SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 222.46 of 350.00 AH used of 24V (36.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.2 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.90 - - 138 - - - 1529 - -155.7 -10.10 - 1501 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 144 roll -0.90 10.77 0.335 2569 225.7 2.15 0.164 461 -496.7 -155.7 -85.95 - 3329 -21.3 - - - - - - - 13.99 14.01 14.66
325 20.7 -9.5 30 334 done -0.83 0.10 0.240 2593 240.0 1.95 0.084 1516 541.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.74 14.03 -
635 49.4 -9.6 61 642 done -0.81 - - 2593 - - - 1516 - -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - - -
945 74.7 -8.7 92 953 roll -0.81 - - 2593 - 2.12 0.137 464 -496.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.77 -
1099 91.5 -11.4 107 1107 done -0.77 0.12 0.264 2616 191.7 1.92 0.083 1526 553.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.83 14.05 -
1410 122.3 -9.3 138 1417 roll -0.77 - - 2616 - 2.12 0.137 458 -503.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
1575 137.4 -8.9 155 1583 done -0.77 - - 2610 - 1.88 0.080 1482 544.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.10 -
1887 163.4 -7.5 186 1894 roll -0.77 - - 2611 - 2.03 0.135 456 -505.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
2040 174.6 -7.4 201 2047 done -0.77 - - 2605 - 1.83 0.079 1468 553.0 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.12 -
2347 199.0 -8.1 232 2354 roll -0.77 - - 2605 - 2.00 0.136 458 -505.0 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.89 -
2466 209.8 -9.5 244 2474 done -0.77 - - 2605 - 1.80 0.079 1447 549.4 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.08 -
2777 234.4 -6.6 275 2784 roll -0.77 - - 2605 - 1.98 0.135 461 -498.0 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
2967 246.2 -5.7 294 2975 done -0.77 - - 2605 - 1.75 0.079 1423 549.7 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.07 -
3288 264.7 -6.2 310 3293 roll -0.77 - - 2605 - 1.90 0.134 451 -511.6 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.90 -
3415 273.5 -7.3 314 3422 done -0.77 - - 2605 - 1.77 0.079 1410 541.8 -155.7 - - 3332 - - - - - - - - - 14.16 -
3738 300.1 -8.5 325 3743 roll -0.77 - - 2605 - 1.88 0.135 453 -509.0 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.90 -
3887 313.9 -9.3 330 3893 done -0.77 - - 2605 - 1.67 0.081 1375 552.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
4216 343.7 -9.1 341 4223 roll -0.77 - - 2605 - 1.85 0.137 454 -497.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
4337 354.9 -9.4 345 4343 done -0.77 - - 2605 - 1.65 0.083 1361 549.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.09 -
4666 382.4 -7.7 356 4673 roll -0.77 - - 2605 - 1.80 0.137 460 -500.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.82 -
4817 393.9 -7.8 361 4823 done -0.77 - - 2605 - 1.60 0.083 1334 546.2 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.08 -
5149 416.6 -6.9 372 5150 done -0.77 - - 2605 - - - 1334 - -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5448 438.8 -7.7 382 5453 roll -0.77 - - 2605 - 1.77 0.139 457 -495.5 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.79 -
5495 441.4 -7.9 383 5503 done -0.77 - - 2605 - 1.60 0.083 1329 545.0 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.20 -
5807 470.0 -8.8 394 5813 roll -0.77 - - 2605 - 1.75 0.138 458 -497.7 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.79 -
5906 478.0 -8.8 397 5913 done -0.77 - - 2605 - 1.55 0.083 1311 550.3 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.15 -
6230 505.5 -8.2 408 6235 roll -0.79 - - 2605 - 1.70 0.139 458 -501.8 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.85 -
6327 513.1 -8.4 411 6333 done -0.79 - - 2605 - 1.50 0.083 1283 550.0 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.09 -
6650 538.1 -7.4 422 6655 roll -0.81 - - 2605 - 1.65 0.140 457 -500.6 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.83 -
6756 545.1 -7.7 425 6766 done -0.81 - - 2605 - 1.48 0.084 1264 545.3 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.10 -
7067 568.9 -7.0 436 7073 roll -0.81 - - 2605 - 1.62 0.139 458 -497.5 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.76 -
7186 577.9 -7.5 440 7193 done -0.81 - - 2605 - 1.45 0.083 1243 541.4 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.16 -
7521 602.2 -7.6 451 7527 roll -0.84 - - 2604 - 2.53 0.108 2577 527.3 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.96 -
7556 604.3 -7.6 452 7564 done -0.86 - - 2605 - 2.65 0.122 1232 -507.5 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.83 -
7881 631.0 -8.2 463 7887 roll -0.88 - - 2605 - 1.55 0.144 457 -500.0 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.78 -
8056 647.2 -9.1 469 8062 done -0.88 - - 2605 - 1.42 0.085 1224 540.1 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.12 -
8391 675.0 -8.1 480 8396 roll -0.90 - - 2604 - 1.52 0.146 458 -503.9 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.76 -
8555 687.7 -8.5 485 8558 done -0.90 - - 2604 - 1.38 0.086 1197 535.5 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.13 -
8862 710.7 -7.0 495 8867 roll -0.93 - - 2604 - 1.52 0.149 452 -490.1 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.64 -
8976 718.9 -6.9 499 8983 done -0.93 - - 2605 - 1.35 0.088 1173 534.1 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 14.12 -
9311 741.0 -6.8 510 9317 roll -0.95 0.12 0.136 2548 -475.0 1.48 0.146 455 -485.1 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - 14.40 13.74 -
9447 750.9 -8.2 514 9454 done -0.93 - - 2544 - 1.33 0.087 1170 537.6 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 14.02 -
9758 780.3 -9.1 525 9764 roll -0.93 - - 2545 - 1.48 0.148 460 -479.7 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.64 -
9835 786.1 -9.5 527 9845 done -0.91 0.15 0.262 2574 193.3 1.33 0.088 1172 535.3 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - 13.72 14.09 -
10150 816.2 -9.0 538 10156 roll -0.91 - - 2565 - 2.72 0.110 2583 518.8 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.75 -
10225 821.5 -8.9 540 10234 done -0.91 - - 2565 - 2.83 0.123 1168 -500.0 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.83 -
10536 851.6 -8.9 551 10543 roll -0.91 - - 2565 - 1.45 0.151 461 -487.6 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.66 -
10586 854.2 -8.8 552 10594 done -0.91 - - 2562 - 1.35 0.086 1183 534.8 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 14.09 -
10896 881.6 -8.1 563 10903 roll -0.91 - - 2553 - 2.72 0.112 2578 512.9 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.72 -
10966 886.1 -7.8 565 10973 done -0.91 - - 2553 - 2.80 0.125 1185 -497.5 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.81 -
11288 913.0 -8.2 576 11289 done -0.91 - - 2553 - - - 1185 - -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11587 938.1 -8.5 586 11593 roll -0.91 - - 2553 - 1.50 0.153 459 -484.0 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.58 -
11666 943.6 -8.8 588 11674 done -0.91 - - 2553 - 1.35 0.089 1182 535.6 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.97 -
11976 973.2 -8.9 599 11983 roll -0.91 - - 2551 - 1.52 0.154 460 -475.0 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.58 -
12026 976.1 -9.0 600 12035 done -0.91 - - 2553 - 1.35 0.090 1171 526.7 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.98 -
12063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12063 begin apogee
12072 981.6 -9.2 602 12234 roll -0.25 0.85 0.223 2781 268.2 - - 1526 - - 156.68 1.825 2692 -3.9 0.400 - - - - - - 13.69 - 12.93
12238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12238 begin climb
12242 989.6 - 607 12418 roll 0.90 1.20 0.132 3155 311.7 2.03 0.119 2577 517.7 155.7 165.05 1.825 2059 -3.8 0.395 - - - - - - 14.10 14.07 12.96
12597 973.2 7.2 619 12605 done 0.87 - - 3163 - 2.12 0.144 1521 -498.1 155.7 - - 2043 - - - - - - - - - 14.10 -
12912 949.8 7.0 630 12918 roll 0.85 - - 3167 - 2.17 0.174 459 -489.4 157.4 - - 2040 - - - - - - - - - 14.06 -
13017 943.3 7.3 633 13026 done 0.82 0.15 0.271 3129 -253.3 2.05 0.098 1548 531.2 157.4 - - 2040 - - - - - - - - 13.94 14.25 -
13332 922.1 6.4 644 13365 roll 0.83 - - 3137 - 2.22 0.164 458 -491.0 180.6 25.67 1.718 1950 -3.5 0.358 - - - - - - - 14.27 13.26
13526 908.9 7.3 650 13535 done 0.83 - - 3137 - 2.10 0.097 1575 531.9 180.6 - - 1945 - - - - - - - - - 14.28 -
13839 882.9 8.1 661 13844 roll 0.83 - - 3137 - 1.90 0.125 2579 528.4 180.6 - - 1943 - - - - - - - - - 14.16 -
14017 867.8 8.5 667 14024 done 0.83 - - 3145 - 1.95 0.132 1600 -502.1 180.6 - - 1942 - - - - - - - - - 14.04 -
14351 838.4 9.2 678 14357 roll 0.83 - - 3145 - 1.85 0.118 2575 527.0 180.6 - - 1941 - - - - - - - - - 14.12 -
14561 818.4 9.7 685 14566 done 0.83 - - 3152 - 1.88 0.132 1622 -506.9 180.6 - - 1940 - - - - - - - - - 13.98 -
14891 787.0 9.3 696 14897 roll 0.83 - - 3151 - 1.88 0.119 2597 518.6 180.6 - - 1941 - - - - - - - - - 14.01 -
15016 775.8 9.3 700 15023 done 0.83 - - 3158 - 1.92 0.131 1641 -497.9 180.6 - - 1940 - - - - - - - - - 13.97 -
15339 747.4 8.3 711 15344 roll 0.83 - - 3158 - 1.80 0.118 2578 520.6 180.6 - - 1940 - - - - - - - - - 14.00 -
15539 733.5 7.6 717 15546 done 0.83 - - 3164 - 1.77 0.131 1679 -507.9 180.6 - - 1938 - - - - - - - - - 13.92 -
15849 711.1 6.6 728 15877 roll 0.84 - - 3164 - 1.75 0.118 2580 514.9 197.4 17.23 1.549 1880 -3.4 0.294 - - - - - - - 14.37 13.34
15947 704.8 6.9 731 15956 done 0.85 - - 3170 - 1.77 0.132 1690 -502.8 204.7 2.33 0.484 1858 -9.4 2.615 - - - - - - - 14.21 13.05
16271 681.1 7.2 742 16278 roll 0.85 - - 3180 - 2.50 0.159 459 -492.4 204.7 1.33 0.184 1860 - - - - - - - - - 14.04 14.04
16328 676.5 7.5 744 16335 done 0.82 0.15 0.248 3139 -273.3 2.33 0.093 1694 530.0 204.7 - - 1865 - - - - - - - - 13.85 14.12 -
16661 651.5 7.9 755 16668 roll 0.82 - - 3146 - 2.53 0.155 452 -490.9 204.7 1.38 0.181 1858 -5.1 3.472 - - - - - - - 14.00 13.97
16832 637.1 8.6 761 16838 done 0.82 - - 3149 - 2.38 0.096 1729 536.6 204.7 - - 1867 - - - - - - - - - 14.08 -
17162 609.4 8.2 772 17168 roll 0.82 - - 3148 - 1.58 0.103 2587 543.0 204.7 1.33 0.182 1856 -8.3 5.266 - - - - - - - 14.10 13.93
17367 591.9 8.3 779 17374 done 0.82 - - 3154 - 1.65 0.116 1747 -509.1 204.7 - - 1870 - - - - - - - - - 13.95 -
17701 566.4 7.6 790 17707 roll 0.82 - - 3154 - 1.60 0.106 2578 519.4 204.7 - - 1867 - - - - - - - - - 13.92 -
17856 554.8 7.7 795 17863 done 0.82 - - 3160 - 1.60 0.117 1769 -505.6 204.7 - - 1867 - - - - - - - - - 13.87 -
18179 529.9 7.6 806 18184 roll 0.82 - - 3160 - 1.55 0.104 2579 522.6 204.7 - - 1867 - - - - - - - - - 13.88 -
18267 522.4 8.2 809 18275 done 0.82 - - 3165 - 1.58 0.114 1780 -505.7 204.7 - - 1868 - - - - - - - - - 13.93 -
18602 492.3 9.7 820 18609 roll 0.82 0.12 0.275 3133 -266.7 1.55 0.103 2581 516.8 204.7 1.38 0.163 1858 -7.2 4.162 - - - - - - 13.90 14.07 13.91
18760 478.1 9.4 825 18766 done 0.82 - - 3138 - 1.50 0.112 1809 -514.7 204.7 1.33 0.181 1857 - - - - - - - - - 13.87 13.98
19083 449.2 8.3 836 19088 roll 0.82 - - 3139 - 1.42 0.099 2581 543.7 204.7 1.08 0.187 1860 2.8 -1.269 - - - - - - - 14.04 13.88
19269 435.0 7.9 842 19275 done 0.82 - - 3144 - 1.45 0.111 1834 -515.2 204.7 - - 1868 - - - - - - - - - 13.85 -
19592 411.8 6.9 853 19610 roll 0.83 - - 3144 - 1.42 0.103 2587 530.3 210.8 13.50 1.215 1830 -2.8 0.181 - - - - - - - 14.36 13.45
19798 395.9 8.0 859 19805 done 0.83 - - 3149 - 1.40 0.109 1858 -520.7 210.8 - - 1825 - - - - - - - - - 14.16 -
20121 369.6 8.1 870 20126 roll 0.83 - - 3149 - 1.35 0.100 2574 530.4 210.8 - - 1824 - - - - - - - - - 14.03 -
20228 361.9 8.5 873 20231 done 0.83 - - 3154 - 1.38 0.106 1869 -510.9 210.8 - - 1824 - - - - - - - - - 14.08 -
20530 334.3 8.8 883 20535 roll 0.83 - - 3154 - 1.35 0.099 2579 525.9 210.8 - - 1825 - - - - - - - - - 13.99 -
20658 323.6 8.9 887 20661 done 0.83 - - 3159 - 1.38 0.106 1869 -514.5 210.8 - - 1825 - - - - - - - - - 14.01 -
20971 296.7 8.1 898 20976 roll 0.83 - - 3160 - 1.35 0.098 2577 524.4 210.8 - - 1825 - - - - - - - - - 13.95 -
21109 287.9 7.4 902 21118 done 0.83 - - 3164 - 1.38 0.105 1867 -514.5 210.8 - - 1825 - - - - - - - - - 14.02 -
21422 267.0 6.0 913 21462 roll 0.85 - - 3164 - 1.35 0.098 2583 530.4 244.9 36.30 1.060 1690 -3.7 0.178 - - - - - - - 14.37 13.50
21573 256.9 7.1 918 21578 done 0.85 - - 3169 - 1.35 0.108 1874 -525.2 244.9 - - 1684 - - - - - - - - - 14.06 -
21881 231.1 8.6 942 21889 roll 0.85 - - 3169 - 1.35 0.098 2586 527.4 244.9 - - 1683 - - - - - - - - - 14.15 -
21982 221.9 9.4 952 21990 done 0.85 0.10 0.207 3144 -250.0 1.38 0.107 1865 -522.5 244.9 - - 1683 - - - - - - - - 13.87 14.04 -
22294 195.5 8.1 983 22302 roll 0.87 - - 3144 - 1.35 0.098 2580 529.6 244.9 - - 1684 - - - - - - - - - 14.04 -
22472 180.6 8.6 1001 22479 done 0.90 - - 3149 - 1.35 0.108 1872 -524.4 244.9 - - 1683 - - - - - - - - - 13.93 -
22782 154.1 8.2 1032 22789 roll 0.90 - - 3149 - 1.35 0.098 2584 527.4 244.9 - - 1683 - - - - - - - - - 14.02 -
22961 139.1 8.0 1050 22969 done 0.93 - - 3154 - 1.40 0.109 1866 -512.9 244.9 - - 1682 - - - - - - - - - 13.97 -
23273 114.8 7.9 1081 23279 roll 0.93 - - 3154 - 1.38 0.106 2580 517.4 244.9 - - 1683 - - - - - - - - - 13.85 -
23404 103.8 8.7 1094 23411 done 0.95 - - 3159 - 1.40 0.117 1869 -507.9 244.9 - - 1683 - - - - - - - - - 13.94 -
23712 75.6 9.6 1125 23719 roll 0.97 - - 3159 - 1.35 0.103 2578 525.2 244.9 - - 1684 - - - - - - - - - 13.90 -
23836 64.2 9.2 1137 23842 done 1.00 - - 3164 - 1.38 0.114 1875 -509.4 244.9 - - 1683 - - - - - - - - - 13.95 -
24143 35.8 8.7 1168 24150 roll 1.00 - - 3163 - 1.33 0.103 2573 524.8 244.9 - - 1683 - - - - - - - - - 13.97 -
24231 27.6 9.4 1177 24239 done 1.00 - - 3169 - 1.38 0.112 1869 -510.1 244.9 - - 1684 - - - - - - - - - 14.02 -
24508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24508 begin surface coast
24543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24543 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.46 8.90 0.076 147 -339.6 0.73 0.138 1518 -480.8 350.04 52.65 0.125 1267 -7.9 0.016 - - - - - -