WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.55 of 91.80 AH used of 24V (15.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.12 of 61.20 AH used of 10V (27.91% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.98 - - 38 - - - 2062 - -127.1 -40.05 - 2024 - - - - - - - - - - -
56 - -5.6 4 100 roll -0.98 12.82 0.192 2200 168.6 2.63 0.101 3446 526.2 -127.1 -26.42 - 2960 -35.4 - - - - - - - - - -
151 - -11.1 13 155 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.061 2051 -564.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
456 - -10.6 52 460 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.071 645 -551.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
481 - -11.0 57 485 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.059 2045 566.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
791 - -9.4 116 795 roll -0.98 - - 2200 - 2.65 0.094 3451 530.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
821 - -9.5 119 825 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.064 2052 -566.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1131 - -8.6 150 1135 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.074 642 -546.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1176 - -9.1 154 1180 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.061 2052 564.0 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1481 - -7.6 185 1485 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.071 641 -546.9 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1511 - -8.3 188 1515 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.062 2049 563.2 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1831 - -8.4 208 1835 roll -0.98 - - 2200 - 2.67 0.100 3453 525.8 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1861 - -8.4 209 1865 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.067 2052 -560.4 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2171 - -7.1 225 2189 done -0.98 - - 2200 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2491 - -7.4 241 2495 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.074 651 -549.4 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2531 - -8.4 243 2535 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.061 2048 565.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2851 - -7.4 259 2869 done -0.98 - - 2200 - - - 2048 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3171 - -7.6 275 3189 done -0.98 - - 2200 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3491 - -7.2 291 3495 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.074 636 -547.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3531 - -7.9 293 3535 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.063 2050 558.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3871 - -7.0 300 3929 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4231 - -6.4 306 4289 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4591 - -6.5 312 4595 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.075 647 -543.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4631 - -7.1 312 4635 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.063 2049 560.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4951 - -7.0 318 5009 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5311 - -6.7 324 5369 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5671 - -7.2 330 5675 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.074 643 -545.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5706 - -7.5 330 5710 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.064 2049 555.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6031 - -7.3 336 6089 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6391 - -6.8 342 6449 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6751 - -6.9 348 6755 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.074 641 -545.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6786 - -6.8 348 6790 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.066 2045 554.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7111 - -6.5 354 7169 done -0.98 - - 2200 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7471 - -6.0 360 7529 done -0.98 - - 2200 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7831 - -5.8 366 7889 done -0.98 - - 2200 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8191 - -5.6 372 8195 roll -0.98 - - 2201 - 2.78 0.118 3453 506.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8221 - -6.2 372 8224 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.071 2055 -552.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8551 - -5.6 378 8555 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.078 646 -546.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8581 - -6.6 378 8585 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.064 2041 558.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8911 - -5.1 384 8915 roll -0.98 - - 2200 - 2.78 0.116 3458 509.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8941 - -6.4 384 8945 done -0.98 - - 2198 - 2.53 0.071 2058 -553.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9271 - -5.5 390 9275 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.079 639 -545.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9311 - -6.6 390 9315 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.064 2047 556.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9631 - -6.0 396 9635 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.115 3450 510.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9661 - -7.4 396 9665 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.072 2056 -551.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9991 - -6.2 402 10049 done -0.98 - - 2200 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10351 - -6.3 408 10355 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.078 644 -547.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10381 - -7.1 408 10385 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.065 2046 554.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10711 - -6.7 414 10715 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.115 3451 510.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10761 - -7.7 414 10764 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.072 2056 -551.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11071 - -7.2 420 11129 done -0.98 - - 2200 - - - 2057 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11431 - -6.9 426 11435 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.110 3456 508.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11476 - -7.7 426 11479 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.071 2046 -552.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11791 - -6.3 432 11849 done -0.98 - - 2200 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12151 - -5.9 438 12155 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.107 3452 516.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12196 - -6.8 438 12200 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.070 2053 -553.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12511 - -6.1 444 12569 done -0.98 - - 2200 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12871 - -5.7 450 12929 done -0.98 - - 2200 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13231 - -5.4 456 13235 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.104 3453 518.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13271 - -5.4 456 13275 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.068 2055 -552.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13591 - -4.9 462 13649 done -0.98 - - 2200 - - - 2054 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13951 - -4.3 468 13955 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.101 3453 518.1 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14001 - -4.7 468 14005 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.067 2050 -554.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14311 - -4.2 474 14369 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14671 - -4.6 480 14675 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.100 3453 519.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14726 - -5.9 480 14730 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.067 2049 -554.9 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14911 - 5.4 484 15030 done -0.32 0.73 0.125 2348 202.7 - - 2051 - - 113.85 1.429 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15031 - 4.4 486 15150 roll 0.98 1.40 0.106 2631 202.1 2.58 0.097 3328 495.0 127.1 113.32 1.391 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15176 - 6.4 488 15180 done 0.98 - - 2631 - 2.60 0.068 1931 -537.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15511 - 6.5 494 15515 roll 0.98 - - 2631 - 2.63 0.081 515 -538.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15541 - 7.5 494 15545 done 0.98 - - 2631 - 2.55 0.064 1920 551.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15871 - 6.5 500 15929 done 0.98 - - 2631 - - - 1920 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16231 - 6.4 506 16235 roll 0.98 - - 2631 - 2.63 0.078 510 -536.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16261 - 6.5 506 16265 done 0.98 - - 2631 - 2.58 0.064 1928 549.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16591 - 7.0 512 16649 done 0.98 - - 2631 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16951 - 7.4 518 17009 done 0.98 - - 2631 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17311 - 7.4 524 17315 roll 0.98 - - 2631 - 2.63 0.077 513 -538.0 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17361 - 7.5 524 17365 done 0.98 - - 2631 - 2.55 0.064 1924 553.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17671 - 6.9 530 17729 done 0.98 - - 2631 - - - 1924 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18031 - 6.8 536 18035 roll 0.98 - - 2631 - 2.67 0.094 3331 527.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18076 - 7.1 536 18080 done 0.98 - - 2631 - 2.55 0.067 1927 -550.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18391 - 7.0 542 18449 done 0.98 - - 2631 - - - 1927 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18751 - 7.1 548 18809 done 0.98 - - 2630 - - - 1927 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19111 - 6.9 554 19169 done 0.98 - - 2631 - - - 1927 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19471 - 6.7 560 19529 done 0.98 - - 2631 - - - 1927 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19831 - 6.4 566 19835 roll 0.98 - - 2631 - 2.60 0.080 518 -541.9 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19861 - 6.8 566 19865 done 0.98 - - 2631 - 2.53 0.062 1922 554.9 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20191 - 6.1 572 20200 roll 0.98 - - 2631 - 2.60 0.077 513 -541.9 131.5 2.78 1.345 1901 -5.4 - - - - - - - - - -
20236 - 6.5 572 20240 done 0.98 - - 2631 - 2.55 0.062 1924 553.3 131.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20551 - 6.6 578 20609 done 0.98 - - 2631 - - - 1924 - 131.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20911 - 6.6 584 20969 done 0.98 - - 2631 - - - 1924 - 131.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21271 - 6.2 590 21329 done 0.98 - - 2631 - - - 1925 - 132.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21631 - 5.9 596 21690 done 0.99 - - 2631 - - - 1925 - 143.2 10.10 1.206 1855 -4.7 - - - - - - - - - -
21991 - 5.9 602 22005 roll 1.00 - - 2631 - 2.70 0.093 3317 515.6 154.3 9.35 1.191 1810 -4.8 - - - - - - - - - -
22031 - 6.2 602 22035 done 1.02 - - 2631 - 2.53 0.066 1931 -547.8 156.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22351 - 5.9 608 22410 done 1.02 - - 2631 - - - 1931 - 165.5 9.32 1.174 1764 -4.9 - - - - - - - - - -
22711 - 6.3 614 22715 roll 1.04 - - 2631 - 2.60 0.080 522 -541.9 165.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22741 - 7.8 614 22745 done 1.04 - - 2631 - 2.53 0.061 1921 553.0 165.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23071 - 6.8 620 23075 roll 1.04 - - 2631 - 2.67 0.094 3325 525.8 165.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23111 - 8.2 620 23115 done 1.04 - - 2631 - 2.55 0.066 1924 -549.4 165.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23431 - 7.1 626 23435 roll 1.04 - - 2631 - 2.60 0.080 518 -540.8 165.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23456 - 7.7 626 23460 done 1.04 - - 2631 - 2.53 0.061 1923 555.3 165.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23791 - 7.3 632 23849 done 1.04 - - 2631 - - - 1923 - 165.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24151 - 7.0 638 24209 done 1.04 - - 2631 - - - 1923 - 165.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24511 - 6.3 644 24569 done 1.04 - - 2631 - - - 1923 - 165.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24871 - 5.6 650 24930 done 1.04 - - 2631 - - - 1923 - 184.8 15.30 1.021 1685 -5.0 - - - - - - - - - -
25231 - 5.5 656 25290 done 1.07 - - 2631 - - - 1924 - 207.3 18.45 0.992 1593 -5.0 - - - - - - - - - -
25591 - 6.3 662 25595 roll 1.10 0.13 0.076 2667 276.9 2.60 0.075 516 -541.5 207.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
25636 - 9.1 662 25640 done 1.10 - - 2667 - 2.55 0.065 1917 549.4 207.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
25951 - 7.8 676 25969 done 1.10 - - 2667 - - - 1917 - 207.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
26271 - 7.9 692 26275 roll 1.10 - - 2667 - 2.60 0.077 522 -536.5 207.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
26331 - 8.7 695 26335 done 1.10 - - 2667 - 2.55 0.064 1929 551.8 207.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
26651 - 8.4 711 26655 roll 1.10 - - 2667 - 2.60 0.075 518 -542.7 207.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
26696 - 8.7 713 26700 done 1.10 - - 2667 - 2.55 0.063 1930 553.7 207.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
27011 - 8.7 729 27029 done 1.10 - - 2667 - - - 1929 - 207.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
27331 - 7.4 745 27335 roll 1.10 - - 2667 - 2.60 0.074 517 -543.1 207.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
27356 - 6.9 746 27360 done 1.10 - - 2666 - 2.53 0.062 1921 554.9 207.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
27661 - 7.2 767 27669 done 1.10 - - 2667 - - - 1921 - 207.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
27971 - 7.5 798 27975 roll 1.10 - - 2667 - 2.60 0.074 509 -543.1 207.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28046 - 7.1 805 28050 done 1.10 - - 2665 - 2.55 0.062 1926 555.7 207.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28351 - 6.7 836 28355 roll 1.10 - - 2667 - 2.70 0.101 3328 519.3 207.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28476 - 6.0 848 28485 done 1.10 - - 2667 - 2.50 0.065 1932 -558.4 213.1 4.55 0.864 1570 -4.8 - - - - - - - - - -
28786 - 4.3 899 28835 roll 1.11 - - 2667 - 2.72 0.091 3324 511.8 269.8 44.70 0.752 1339 -5.2 - - - - - - - - - -
28856 - 6.7 913 28860 done 1.20 - - 2667 - 2.55 0.065 1929 -547.1 269.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
29161 - 5.5 974 29180 roll 1.20 - - 2667 - 2.63 0.075 515 -537.6 290.2 15.57 0.752 1256 -5.3 - - - - - - - - - -
29281 - 5.4 998 29306 done 1.24 0.08 0.068 2694 337.5 2.53 0.061 1930 559.3 314.2 18.60 0.733 1158 -5.3 - - - - - - - - - -
29611 - 3.9 1035 29665 roll 1.27 - - 2694 - 2.67 0.073 515 -530.0 380.1 50.47 0.688 890 -5.3 - - - - - - - - - -
29686 - 7.6 1042 29690 done 1.38 0.08 0.077 2714 250.0 2.55 0.060 1921 551.4 380.1 - - 889 - - - - - - - - - - -