WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  529 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -38420.937 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014135,4701.056,-12710.271,38,1.2,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.166,0.110
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -245501.9,55.8,81.4,163085.4,2304.2
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  15331.9,271.3,455.5,-115253.1,-3583.3
GPS2  014708,4701.019,-12710.203,14,1.2,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.4,62925,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30035,0.00,0.000,0,0,885,381.44 _10V_AH  10.0,44.118
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  33038,1070
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,77.546

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.05 0.000 2 0.000 0.000 38 2062 2024
56 -0.98 -127.1 -5.6 4 100 12.82 2.63 -26.42 0.000 4 0.192 0.101 2200 3446 2960
151 -0.98 -127.1 -11.1 13 155 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2200 2051 2960
456 -0.98 -127.1 -10.6 52 460 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2200 645 2962
481 -0.98 -127.1 -11.0 57 485 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2200 2045 2962
791 -0.98 -127.1 -9.4 116 795 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2200 3451 2964
821 -0.98 -127.1 -9.5 119 825 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2052 2965
1131 -0.98 -127.1 -8.6 150 1135 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2200 642 2967
1176 -0.98 -127.1 -9.1 154 1180 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2200 2052 2968
1481 -0.98 -127.1 -7.6 185 1485 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2200 641 2969
1511 -0.98 -127.1 -8.3 188 1515 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2200 2049 2969
1831 -0.98 -127.1 -8.4 208 1835 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2200 3453 2969
1861 -0.98 -127.1 -8.4 209 1865 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2052 2969
2171 -0.98 -127.1 -7.1 225 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2052 2967
2491 -0.98 -127.1 -7.4 241 2495 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2200 651 2968
2531 -0.98 -127.1 -8.4 243 2535 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2200 2048 2967
2851 -0.98 -127.1 -7.4 259 2869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2048 2967
3171 -0.98 -127.1 -7.6 275 3189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2048 2966
3491 -0.98 -127.1 -7.2 291 3495 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2200 636 2966
3531 -0.98 -127.1 -7.9 293 3535 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2200 2050 2966
3871 -0.98 -127.1 -7.0 300 3929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2964
4231 -0.98 -127.1 -6.4 306 4289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2963
4591 -0.98 -127.1 -6.5 312 4595 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2200 647 2963
4631 -0.98 -127.1 -7.1 312 4635 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2200 2049 2963
4951 -0.98 -127.1 -7.0 318 5009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2962
5311 -0.98 -127.1 -6.7 324 5369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2961
5671 -0.98 -127.1 -7.2 330 5675 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2200 643 2960
5706 -0.98 -127.1 -7.5 330 5710 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2049 2960
6031 -0.98 -127.1 -7.3 336 6089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2960
6391 -0.98 -127.1 -6.8 342 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2960
6751 -0.98 -127.1 -6.9 348 6755 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2200 641 2959
6786 -0.98 -127.1 -6.8 348 6790 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2045 2958
7111 -0.98 -127.1 -6.5 354 7169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2045 2958
7471 -0.98 -127.1 -6.0 360 7529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2045 2958
7831 -0.98 -127.1 -5.8 366 7889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2045 2957
8191 -0.98 -127.1 -5.6 372 8195 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2201 3453 2956
8221 -0.98 -127.1 -6.2 372 8224 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2055 2956
8551 -0.98 -127.1 -5.6 378 8555 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2200 646 2956
8581 -0.98 -127.1 -6.6 378 8585 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2041 2956
8911 -0.98 -127.1 -5.1 384 8915 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2200 3458 2955
8941 -0.98 -127.1 -6.4 384 8945 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2198 2058 2955
9271 -0.98 -127.1 -5.5 390 9275 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2200 639 2955
9311 -0.98 -127.1 -6.6 390 9315 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2047 2954
9631 -0.98 -127.1 -6.0 396 9635 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2200 3450 2954
9661 -0.98 -127.1 -7.4 396 9665 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2200 2056 2954
9991 -0.98 -127.1 -6.2 402 10049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2056 2954
10351 -0.98 -127.1 -6.3 408 10355 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2200 644 2953
10381 -0.98 -127.1 -7.1 408 10385 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2200 2046 2953
10711 -0.98 -127.1 -6.7 414 10715 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2200 3451 2953
10761 -0.98 -127.1 -7.7 414 10764 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2200 2056 2953
11071 -0.98 -127.1 -7.2 420 11129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2057 2953
11431 -0.98 -127.1 -6.9 426 11435 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2200 3456 2952
11476 -0.98 -127.1 -7.7 426 11479 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2046 2952
11791 -0.98 -127.1 -6.3 432 11849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2046 2952
12151 -0.98 -127.1 -5.9 438 12155 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2200 3452 2952
12196 -0.98 -127.1 -6.8 438 12200 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2200 2053 2952
12511 -0.98 -127.1 -6.1 444 12569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2053 2952
12871 -0.98 -127.1 -5.7 450 12929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2053 2951
13231 -0.98 -127.1 -5.4 456 13235 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2200 3453 2951
13271 -0.98 -127.1 -5.4 456 13275 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2200 2055 2950
13591 -0.98 -127.1 -4.9 462 13649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2054 2950
13951 -0.98 -127.1 -4.3 468 13955 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2200 3453 2950
14001 -0.98 -127.1 -4.7 468 14005 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2050 2950
14311 -0.98 -127.1 -4.2 474 14369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2950
14671 -0.98 -127.1 -4.6 480 14675 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2200 3453 2949
14726 -0.98 -127.1 -5.9 480 14730 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2049 2949
14911 -0.32 0.0 5.4 484 15030 0.73 0.00 113.85 1.429 6 0.125 0.000 2348 2051 2440
15031 0.98 127.1 4.4 486 15150 1.40 2.58 113.32 1.391 4 0.106 0.097 2631 3328 1921
15176 0.98 127.1 6.4 488 15180 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2631 1931 1920
15511 0.98 127.1 6.5 494 15515 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2631 515 1919
15541 0.98 127.1 7.5 494 15545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1920 1919
15871 0.98 127.1 6.5 500 15929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1920 1918
16231 0.98 127.1 6.4 506 16235 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2631 510 1917
16261 0.98 127.1 6.5 506 16265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1928 1916
16591 0.98 127.1 7.0 512 16649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1929 1917
16951 0.98 127.1 7.4 518 17009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1928 1917
17311 0.98 127.1 7.4 524 17315 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2631 513 1916
17361 0.98 127.1 7.5 524 17365 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1924 1917
17671 0.98 127.1 6.9 530 17729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1924 1917
18031 0.98 127.1 6.8 536 18035 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2631 3331 1917
18076 0.98 127.1 7.1 536 18080 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2631 1927 1916
18391 0.98 127.1 7.0 542 18449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1927 1916
18751 0.98 127.1 7.1 548 18809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1927 1916
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