NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.29 of 350.00 AH used of 24V (41.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 85 VBD -1.98 - - 90 - - - 1978 - -175.2 -75.62 - 2448 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
88 4.1 -5.7 13 128 roll -1.98 13.20 0.394 2656 194.4 2.72 2.001 3350 504.4 -175.2 -19.62 - 3306 -43.7 - - - - - - - 13.91 12.74 14.16
267 39.8 -20.8 46 274 done -1.88 0.15 0.266 2685 193.3 2.33 0.037 1951 -600.4 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.06 14.49 14.36
577 104.3 -19.2 81 583 roll -1.79 0.12 0.311 2716 258.3 2.38 0.051 546 -590.3 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.12 14.38 14.27
644 115.8 -16.5 94 651 done -1.79 - - 2708 - 2.33 0.033 1958 606.0 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
950 162.4 -15.4 125 955 roll -1.79 - - 2697 - 2.38 0.056 3369 592.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.03
982 167.2 -14.4 131 991 done -1.79 - - 2697 - 2.35 0.036 1954 -602.1 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
1296 210.2 -13.9 163 1300 roll -1.79 - - 2697 - 2.35 0.054 556 -594.9 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
1401 226.1 -14.8 183 1407 done -1.79 0.10 0.278 2705 80.0 2.33 0.033 1966 605.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.42
1727 268.5 -11.9 206 1732 roll -1.83 - - 2697 - 2.35 0.059 3359 592.8 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
1761 272.7 -12.1 212 1768 done -1.87 - - 2697 - 2.35 0.036 1950 -599.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.64
2097 316.1 -13.5 228 2098 done -1.90 - - 2697 - - - 1949 - -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
2400 355.5 -13.2 238 2406 roll -1.94 - - 2697 - 2.38 0.057 555 -585.7 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
2429 360.1 -14.0 243 2437 done -1.94 - - 2687 - 2.33 0.034 1956 601.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.63
2735 400.9 -13.5 254 2742 roll -1.94 - - 2687 - 2.42 0.055 554 -579.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.41 15.00
2770 405.9 -13.4 260 2775 done -1.94 - - 2677 - 2.35 0.036 1963 599.6 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
3103 452.2 -13.9 276 3104 done -1.94 - - 2677 - - - 1963 - -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
3406 495.2 -14.5 286 3413 roll -1.94 - - 2677 - 2.45 0.056 553 -575.5 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
3450 502.5 -15.3 294 3457 done -1.94 - - 2667 - 2.38 0.038 1963 592.4 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
3777 548.3 -14.0 308 3778 done -1.94 - - 2667 - - - 1963 - -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
4078 589.1 -13.5 318 4082 roll -1.94 - - 2667 - 2.47 0.057 538 -576.9 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.98
4113 594.0 -14.2 324 4118 done -1.94 0.10 0.281 2678 110.0 2.40 0.038 1965 594.6 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.02 14.45 14.15
4449 638.0 -13.3 340 4454 roll -1.94 - - 2670 - 2.42 0.063 3363 577.7 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.98
4483 642.7 -12.8 346 4490 done -1.97 - - 2670 - 2.38 0.042 1964 -587.8 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
4819 689.1 -14.0 362 4820 done -1.97 - - 2670 - - - 1964 - -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
5120 731.7 -14.2 372 5121 done -1.97 - - 2671 - - - 1964 - -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
5423 774.4 -14.1 382 5424 done -1.97 - - 2670 - - - 1964 - -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
5626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5627 begin apogee
5633 803.5 -13.7 389 5794 done -0.42 1.38 0.252 3004 242.0 - - 1689 - - 156.10 2.469 2589 -4.5 0.287 - - - - - - 13.57 13.99 12.55
5795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5796 begin loiter
6138 810.3 -0.4 397 6139 done -0.42 - - 3004 - - - 1689 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6739 818.7 -1.5 402 6741 done -0.92 0.38 0.122 2892 -294.7 - - 1688 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.38 14.60 14.54
7339 826.9 -1.3 407 7341 done -1.21 0.20 0.136 2830 -310.0 - - 1688 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.46 14.62 14.58
7938 827.4 - 412 7940 done -1.37 0.12 0.175 2796 -283.3 - - 1688 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.48 14.62 14.59
8538 832.4 -1.0 417 8539 done -1.47 - - 2796 - - - 1688 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9140 845.8 -2.3 422 9182 done -1.53 0.12 0.185 2759 -308.3 - - 1687 - 38.1 38.67 2.371 2433 -3.6 0.249 - - - - - - 14.44 14.12 12.64
9738 826.3 3.8 427 9739 done -1.57 - - 2760 - - - 1687 - 38.1 - - 2426 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
10338 801.1 4.2 432 10339 done -1.61 - - 2759 - - - 1687 - 38.1 - - 2424 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
10938 785.6 2.4 437 10939 done -1.64 - - 2759 - - - 1687 - 38.1 - - 2424 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
11539 773.9 2.0 442 11541 done -1.68 0.10 0.176 2728 -310.0 - - 1687 - 38.1 - - 2423 - - - - - - - - 14.56 14.64 14.62
12138 754.8 3.3 447 12139 done -1.68 - - 2728 - - - 1687 - 38.1 - - 2422 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
12738 731.9 3.9 452 12739 done -1.68 - - 2728 - - - 1687 - 38.1 - - 2421 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
13339 712.1 3.2 457 13340 done -1.68 - - 2728 - - - 1687 - 38.1 - - 2421 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13938 694.3 3.0 462 13939 done -1.68 - - 2728 - - - 1687 - 38.1 - - 2421 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
14538 676.4 3.0 467 14539 done -1.68 - - 2728 - - - 1687 - 38.1 - - 2421 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
15138 660.5 2.6 472 15139 done -1.65 - - 2728 - - - 1687 - 38.1 - - 2421 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
15739 648.4 2.0 477 15740 done -1.61 - - 2728 - - - 1687 - 38.1 - - 2420 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16339 632.9 2.7 482 16340 done -1.58 0.12 0.272 2750 183.3 - - 1687 - 38.1 - - 2420 - - - - - - - - 14.07 14.35 14.28
16938 612.0 3.5 487 16939 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2420 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
17538 598.5 2.1 492 17539 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2420 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
18139 588.0 1.7 497 18140 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2421 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18738 575.5 2.2 502 18739 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2420 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19338 554.3 3.7 507 19339 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2421 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
19938 530.3 3.9 512 19939 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2420 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
20539 516.4 2.1 517 20540 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2420 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21138 508.4 1.3 522 21139 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2420 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21738 494.5 2.4 527 21739 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2420 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
22338 476.7 3.0 532 22339 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2421 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
22939 459.5 2.8 537 22940 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2420 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23538 453.1 0.9 542 23539 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2420 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24138 443.8 1.8 547 24139 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2420 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
24738 421.0 3.9 552 24739 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2420 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
25339 407.9 2.0 557 25340 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2420 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25938 396.8 1.9 562 25939 done -1.58 - - 2751 - - - 1687 - 38.1 - - 2420 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26538 379.6 2.8 567 26539 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2420 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
27138 371.7 1.1 572 27139 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2420 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
27739 365.8 1.0 577 27740 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2421 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28338 356.8 1.5 582 28339 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2420 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28938 346.0 1.9 587 28939 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2420 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
29538 331.7 2.4 592 29539 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2420 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
30139 324.8 1.0 597 30140 done -1.58 - - 2750 - - - 1688 - 38.1 - - 2421 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30738 309.0 3.0 602 30739 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2421 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31338 304.7 0.4 607 31339 done -1.58 - - 2751 - - - 1687 - 38.1 - - 2421 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
31938 300.0 1.0 612 31939 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2421 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
32538 288.8 1.5 617 32539 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2421 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
33139 289.9 -0.3 622 33141 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2421 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
33738 285.2 0.7 627 33739 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2421 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
34338 288.9 -0.9 632 34339 done -1.58 - - 2750 - - - 1687 - 38.1 - - 2421 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34577 end loiter: LOITER_COMPLETE
34577 begin climb
34579 290.8 - 634 34708 roll 1.98 3.08 0.237 3521 250.3 2.55 0.060 3099 553.7 175.2 114.75 1.701 1870 -4.8 0.160 - - - - - - 13.44 13.64 12.78
34740 280.5 11.5 666 34745 done 1.83 0.17 0.343 3498 -135.3 2.47 0.050 1701 -566.0 175.2 - - 1866 - - - - - - - - 13.81 14.27 14.21
35059 247.6 10.1 679 35064 roll 1.74 - - 3489 - 2.50 0.062 3103 560.8 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.90
35112 241.9 10.5 689 35117 done 1.66 0.17 0.325 3464 -147.1 2.47 0.049 1687 -573.3 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.80 14.37 14.22
35426 211.4 10.5 721 35430 roll 1.66 - - 3454 - 2.50 0.055 3102 566.0 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
35491 205.0 9.6 734 35498 done 1.66 - - 3462 - 2.45 0.049 1704 -570.6 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
35799 178.9 9.3 765 35804 roll 1.66 - - 3473 - 2.47 0.066 292 -571.7 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.98
35821 176.5 9.8 769 35826 done 1.66 - - 3472 - 2.40 0.037 1702 587.5 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.54
36134 150.3 7.9 801 36135 done 1.66 - - 3472 - - - 1702 - 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36435 127.1 6.1 831 36494 roll 1.73 - - 3480 - 2.53 0.068 293 -556.9 237.1 49.42 1.434 1619 -4.9 0.084 - - - - - - 14.97 14.25 13.17
36527 120.9 8.2 849 36532 done 1.73 - - 3477 - 2.40 0.039 1699 585.8 237.1 - - 1616 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.48
36840 96.3 7.3 881 36880 roll 1.82 - - 3474 - 2.53 0.067 3103 554.9 279.7 34.83 1.352 1446 -4.9 0.068 - - - - - - 14.90 14.30 13.26
36946 87.6 8.2 901 36951 done 1.89 0.12 0.131 3526 433.3 2.47 0.047 1683 -574.9 279.7 - - 1443 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.45
37260 54.0 11.1 933 37264 roll 1.89 - - 3524 - 2.53 0.057 3121 568.4 279.7 - - 1441 - - - - - - - - 14.91 14.39 14.94
37295 49.8 12.1 940 37303 done 1.85 0.15 0.320 3504 -133.3 2.45 0.047 1703 -578.8 279.7 - - 1441 - - - - - - - - 13.89 14.42 14.28
37609 16.9 10.2 1001 37617 roll 1.85 - - 3513 - 2.45 0.067 292 -575.9 279.7 - - 1440 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.94
37629 14.3 10.5 1004 37637 done 1.85 - - 3504 - 2.38 0.035 1713 597.1 279.7 - - 1440 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
37733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37733 begin surface coast
37761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37761 begin surface
SM 2.77 - - - - -13.76 10.18 0.070 95 9.3 0.40 0.056 1976 2365.0 524.93 0.22 0.122 450 2045.5 -4.747 - - - - - -