Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.83 of 91.80 AH used of 24V (25.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.78 of 61.20 AH used of 10V (43.17% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth -0.40 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 102.7 m at 775.8 m, depth 878 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 95 done -1.46 - - 47 - - - 1794 - -117.3 -52.08 - 3469 - - - - - - - - - - -
99 12.0 -24.2 3 119 roll -1.46 11.95 0.166 2125 173.9 2.83 0.100 387 -497.2 -117.3 -0.40 - 3486 -42.5 - - - - - - - - - -
372 53.8 -11.1 12 376 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.068 1798 538.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
685 87.1 -10.6 25 694 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.093 387 -518.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
948 116.0 -10.9 34 957 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.064 1803 544.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1273 148.4 -9.9 47 1296 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1606 180.2 -9.7 60 1628 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1938 213.6 -10.2 73 1960 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2270 247.7 -10.1 86 2279 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.089 380 -526.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2315 252.5 -10.3 87 2324 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.063 1803 551.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2634 285.3 -10.3 100 2656 done -1.46 - - 2125 - - - 1803 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2966 321.3 -11.4 113 2975 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.097 3217 519.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3000 325.2 -11.7 114 3009 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.080 1793 -527.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3330 362.2 -11.2 127 3352 done -1.46 - - 2125 - - - 1793 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3662 399.6 -11.4 140 3667 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.094 3216 511.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3707 404.5 -11.6 141 3716 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.081 1801 -534.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4025 439.4 -10.5 154 4048 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4359 476.4 -11.2 167 4368 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.094 3217 514.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4404 481.4 -10.9 168 4413 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.080 1801 -534.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4722 515.8 -10.7 181 4731 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.090 373 -528.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4779 522.3 -11.7 183 4788 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.059 1804 561.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5114 558.8 -10.4 196 5123 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.094 3210 520.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5153 562.8 -10.5 197 5162 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1795 -534.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5478 593.6 -9.2 210 5500 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5811 625.1 -9.7 223 5819 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.087 381 -533.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5895 633.6 -10.5 226 5904 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.059 1805 558.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6231 665.3 -10.2 239 6253 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6563 703.3 -11.7 252 6572 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.094 3210 526.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6608 708.5 -12.2 253 6617 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1800 -538.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6927 747.1 -12.1 266 6936 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.093 3209 521.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6988 753.6 -9.9 268 6998 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.075 1794 -534.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7318 785.1 -9.1 281 7327 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.094 3210 514.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7363 788.9 -8.0 282 7373 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.075 1798 -532.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7682 815.5 -8.1 295 7705 done -1.46 - - 2125 - - - 1798 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8016 843.4 -8.4 308 8025 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.098 3217 510.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8111 851.9 -8.7 311 8120 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1799 -535.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8287 869.2 10.7 318 8405 done -0.50 1.10 0.111 2336 191.8 - - 2098 - - 102.25 1.302 3001 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
8409 876.7 5.6 323 8526 roll 1.46 2.05 0.059 2767 210.2 2.72 0.067 683 -520.2 117.3 105.03 1.272 2522 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
8536 880.9 -1.5 327 8751 done 1.46 - - 2767 - 2.60 0.045 2117 551.5 334.5 204.55 1.243 1636 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
9084 824.8 12.5 349 9094 roll 1.73 0.25 0.029 2843 304.0 2.83 0.097 3498 488.0 334.5 1.95 1.361 1636 - - - - - - - - - - -
9201 804.0 18.9 353 9210 done 1.73 - - 2843 - 2.58 0.054 2089 -546.1 334.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9531 746.7 17.1 366 9540 roll 1.73 - - 2843 - 2.78 0.090 3499 507.2 334.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9593 735.4 17.6 368 9597 done 1.73 - - 2843 - 2.58 0.054 2093 -545.0 334.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9924 684.2 15.1 381 9932 roll 1.73 - - 2843 - 2.75 0.087 3499 511.3 334.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
9968 676.8 16.9 382 9977 done 1.73 - - 2843 - 2.55 0.052 2101 -548.2 334.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10287 628.4 15.5 395 10296 roll 1.73 - - 2843 - 2.72 0.087 3499 514.0 334.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10360 616.4 16.2 397 10369 done 1.73 - - 2843 - 2.53 0.052 2099 -553.4 334.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10678 567.6 14.8 410 10687 roll 1.73 - - 2843 - 2.72 0.087 3506 517.3 334.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10712 562.4 16.2 411 10720 done 1.73 - - 2843 - 2.55 0.051 2093 -554.1 334.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11042 514.6 13.6 424 11051 roll 1.73 - - 2843 - 2.72 0.086 3503 518.4 334.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11176 493.7 15.5 428 11185 done 1.73 - - 2843 - 2.55 0.054 2100 -550.2 334.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11518 443.4 14.2 442 11526 roll 1.73 - - 2843 - 2.72 0.088 3499 514.3 334.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11579 433.8 14.9 444 11583 done 1.73 - - 2843 - 2.55 0.054 2099 -549.0 334.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11909 385.3 14.4 457 11918 roll 1.73 - - 2843 - 2.75 0.089 3505 511.3 334.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11966 376.7 15.3 459 11975 done 1.73 - - 2843 - 2.60 0.059 2094 -542.7 334.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12301 323.5 13.9 472 12310 roll 1.73 - - 2843 - 2.78 0.091 3504 507.2 334.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12368 312.6 16.3 474 12372 done 1.73 - - 2843 - 2.58 0.060 2099 -544.6 334.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12692 261.0 14.9 487 12701 roll 1.73 - - 2843 - 2.75 0.094 3499 509.1 334.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12788 245.3 16.9 490 12796 done 1.73 - - 2843 - 2.58 0.061 2094 -544.6 334.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13111 194.3 15.5 503 13120 roll 1.73 - - 2843 - 2.75 0.094 3499 510.9 334.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13184 182.7 16.8 505 13194 done 1.73 - - 2843 - 2.58 0.061 2094 -544.6 334.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13503 135.7 14.6 518 13512 roll 1.73 - - 2843 - 2.75 0.092 3503 512.4 334.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13565 126.1 16.3 520 13573 done 1.73 - - 2843 - 2.58 0.061 2096 -545.3 334.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13895 78.6 14.6 533 13904 roll 1.73 - - 2843 - 2.78 0.093 3505 506.8 334.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13957 69.2 15.3 535 13966 done 1.73 - - 2843 - 2.58 0.061 2099 -545.0 334.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14287 18.8 16.6 548 14296 roll 1.73 - - 2843 - 2.72 0.093 3498 514.3 334.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14326 12.9 13.7 549 14335 done 1.73 - - 2843 - 2.58 0.061 2102 -541.1 334.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -