Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 85.13 of 150.00 AH used of 24V (43.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.68 of 97.00 AH used of 10V (34.35% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.47 - - 112 - - - 2107 - -146.6 -32.50 - 1997 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -4.1 3 100 done -0.47 9.70 0.192 2681 264.8 - - 2107 - -146.6 -29.73 - 2999 -33.7 - - - - - - - 24.91 - 26.72
401 45.7 -14.0 38 411 roll -0.29 0.17 0.132 2734 311.8 2.15 0.037 3484 640.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.03 25.64 -
671 73.0 -9.3 64 680 done -0.21 0.10 0.094 2771 370.0 2.10 0.024 2087 -665.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.75 26.10 -
989 93.9 -6.0 85 995 roll -0.21 - - 2764 - 2.17 0.038 3488 645.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.64 -
1138 102.4 -6.0 92 1148 done -0.21 - - 2764 - 2.05 0.024 2098 -678.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.09 -
1449 120.8 -5.7 108 1455 roll -0.21 - - 2764 - 2.12 0.033 710 -654.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.81 -
1517 124.4 -5.8 111 1521 done -0.21 - - 2757 - 2.08 0.028 2097 666.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.93 -
1824 141.1 -5.4 126 1825 done -0.21 - - 2757 - - - 2097 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2134 158.1 -5.4 139 2135 done -0.21 - - 2757 - - - 2097 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2435 173.1 -5.0 149 2436 done -0.21 - - 2757 - - - 2097 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2734 188.7 -5.5 159 2740 roll -0.21 - - 2748 - 2.17 0.039 3496 644.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.60 -
2787 190.6 -5.8 160 2795 done -0.21 - - 2749 - 2.12 0.025 2094 -661.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.06 -
3094 208.9 -5.6 171 3100 roll -0.21 - - 2748 - 2.12 0.034 710 -652.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.79 -
3137 210.6 -5.6 172 3142 done -0.21 0.12 0.119 2781 275.0 2.10 0.028 2108 665.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
3450 225.4 -4.5 183 3452 done -0.28 - - 2781 - - - 2108 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3751 237.4 -4.0 193 3753 done -0.36 0.17 0.060 2655 -741.2 - - 2108 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.52 - -
4050 262.8 -8.9 203 4052 done -0.26 0.32 0.101 2761 331.2 - - 2107 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 25.77 - -
4351 277.5 -4.9 213 4352 done -0.32 - - 2761 - - - 2108 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4650 291.6 -4.6 223 4652 done -0.38 0.12 0.074 2656 -875.0 - - 2107 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.55 - -
4952 315.1 -7.9 230 4958 roll -0.30 0.25 0.105 2735 316.0 2.15 0.038 3488 642.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.94 25.53 -
5024 318.3 -7.4 231 5028 done -0.24 - - 2735 - 2.08 0.025 2090 -672.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.03 -
5366 335.1 -4.6 237 5367 done -0.24 - - 2735 - - - 2090 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
5666 348.8 -4.5 242 5667 done -0.24 - - 2735 - - - 2090 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
5966 363.4 -5.0 247 5972 roll -0.24 - - 2728 - 2.22 0.040 3498 634.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.53 -
6009 363.4 -5.0 247 6014 done -0.24 0.12 0.111 2768 333.3 2.10 0.026 2099 -666.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.76 26.02 -
6322 378.1 -4.0 253 6323 done -0.32 - - 2768 - - - 2099 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
6622 391.1 -4.3 258 6624 done -0.42 0.20 0.060 2669 -495.0 - - 2098 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.47 - -
6922 413.5 -7.6 263 6923 done -0.42 0.12 0.122 2706 308.3 - - 2098 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.34 - -
7222 432.8 -6.4 268 7223 done -0.42 - - 2706 - - - 2098 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
7522 451.5 -6.2 273 7524 done -0.42 - - 2706 - - - 2098 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
7821 469.7 -6.1 278 7827 roll -0.42 - - 2703 - 2.20 0.041 3492 633.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.48 -
7869 469.7 -6.1 278 7874 done -0.42 - - 2703 - 2.08 0.027 2104 -667.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.98 -
8177 492.1 -6.4 283 8182 roll -0.42 - - 2703 - 2.17 0.035 696 -648.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.70 -
8224 492.1 -6.4 283 8229 done -0.42 - - 2703 - 2.12 0.029 2097 660.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.82 -
8531 513.7 -5.9 288 8537 roll -0.42 - - 2703 - 2.20 0.041 3496 635.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.49 -
8570 513.7 -5.9 288 8574 done -0.42 - - 2703 - 2.10 0.026 2090 -669.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.98 -
8887 533.5 -5.5 294 8893 roll -0.42 - - 2703 - 2.22 0.041 3497 633.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.48 -
8925 533.5 -5.5 294 8929 done -0.42 - - 2703 - 2.10 0.026 2092 -669.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.98 -
9242 551.8 -5.1 300 9243 done -0.42 - - 2703 - - - 2092 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
9543 567.1 -5.1 305 9548 roll -0.42 - - 2703 - 2.12 0.035 713 -650.5 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.69 -
9580 567.1 -5.1 305 9584 done -0.42 - - 2703 - 2.10 0.030 2100 660.5 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.80 -
9897 586.1 -5.3 311 9903 roll -0.42 - - 2704 - 2.20 0.041 3505 638.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.48 -
9965 589.1 -5.2 312 9969 done -0.42 - - 2703 - 2.10 0.026 2099 -669.5 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.98 -
10312 606.9 -5.0 318 10313 done -0.42 - - 2703 - - - 2100 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
10612 622.0 -5.0 323 10613 done -0.42 - - 2703 - - - 2099 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
10912 636.4 -4.8 328 10913 done -0.42 - - 2703 - - - 2099 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
11212 651.3 -5.0 333 11213 done -0.42 - - 2704 - - - 2099 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
11512 666.3 -5.0 338 11513 done -0.42 - - 2703 - - - 2099 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
11812 681.2 -4.9 343 11813 done -0.42 - - 2703 - - - 2099 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
12112 695.6 -4.8 348 12118 roll -0.47 - - 2703 - 2.20 0.042 3492 633.2 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.40 -
12145 695.6 -4.8 348 12149 done -0.52 - - 2703 - 2.10 0.027 2097 -664.3 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.92 -
12468 713.8 -5.2 354 12470 done -0.58 0.15 0.067 2590 -753.3 - - 2097 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - 26.53 - -
12768 742.3 -9.8 359 12770 done -0.48 0.30 0.104 2687 323.3 - - 2097 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - 25.79 - -
13067 761.1 -6.1 364 13069 done -0.48 - - 2687 - - - 2097 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
13368 778.5 -5.8 369 13374 roll -0.48 - - 2687 - 2.15 0.037 708 -646.0 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.59 -
13405 778.5 -5.8 369 13410 done -0.48 - - 2687 - 2.12 0.031 2103 658.0 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.73 -
13722 797.8 -5.3 375 13728 roll -0.48 - - 2682 - 2.20 0.042 3499 634.5 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.37 -
13761 797.8 -5.3 375 13765 done -0.48 - - 2682 - 2.10 0.027 2102 -665.2 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.91 -
14079 815.3 -4.8 381 14085 roll -0.48 - - 2682 - 2.17 0.036 700 -646.1 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.58 -
14116 815.3 -4.8 381 14120 done -0.48 - - 2680 - 2.15 0.030 2112 656.7 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.74 -
14433 832.9 -4.9 387 14434 done -0.48 - - 2680 - - - 2112 - -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - - -
14733 847.5 -4.9 392 14734 done -0.48 - - 2680 - - - 2112 - -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - - -
15033 862.8 -5.1 397 15034 done -0.48 - - 2680 - - - 2112 - -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - - -
15333 879.1 -5.4 402 15338 roll -0.48 - - 2680 - 2.22 0.037 697 -637.4 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.54 -
15381 879.1 -5.4 402 15385 done -0.48 - - 2680 - 2.15 0.030 2101 653.0 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.72 -
15688 898.5 -5.3 407 15694 roll -0.48 - - 2679 - 2.20 0.042 3500 635.9 -146.6 - - 2985 - - - - - - - - - 25.34 -
15731 898.5 -5.3 407 15735 done -0.48 - - 2679 - 2.12 0.027 2086 -667.0 -146.6 - - 2985 - - - - - - - - - 25.89 -
16043 917.6 -5.4 413 16044 done -0.48 - - 2678 - - - 2087 - -146.6 - - 2985 - - - - - - - - - - -
16343 933.1 -5.1 418 16344 done -0.48 - - 2679 - - - 2086 - -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - - -
16643 947.0 -4.6 423 16645 done -0.53 - - 2679 - - - 2086 - -146.6 - - 2985 - - - - - - - - - - -
16943 961.3 -4.7 428 16945 done -0.58 - - 2679 - - - 2086 - -146.6 - - 2985 - - - - - - - - - - -
17246 975.4 -4.7 433 17248 done -0.64 0.12 0.078 2578 -841.7 - - 2086 - -146.6 - - 2985 - - - - - - - - 26.53 - -
17420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17420 begin apogee
17427 990.8 -7.8 436 17556 done -0.24 0.55 0.095 2763 336.4 - - 1989 - - 124.43 1.203 2399 -4.7 0.443 - - - - - - 25.13 - 22.46
17559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17559 begin climb
17561 994.7 - 438 17709 roll 0.47 0.65 0.057 2993 353.8 2.55 0.037 3391 549.8 146.6 137.68 1.167 1801 -4.3 0.422 - - - - - - 24.15 23.01 21.48
17745 991.9 2.6 441 17749 done 0.47 - - 3002 - 2.33 0.027 2006 -594.4 146.6 - - 1799 - - - - - - - - - 23.87 -
18072 974.7 4.9 447 18078 roll 0.47 - - 3011 - 2.22 0.040 598 -634.2 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.95 -
18132 971.6 5.0 448 18138 done 0.47 - - 3011 - 2.15 0.030 2013 658.1 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.10 -
18492 952.7 5.3 454 18494 done 0.41 0.12 0.124 2973 -316.7 - - 2014 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.29 - -
18792 939.6 4.4 459 18793 done 0.41 - - 2973 - - - 2014 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19092 926.3 4.4 464 19098 roll 0.41 - - 2981 - 2.25 0.039 601 -628.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.82 -
19145 926.3 4.4 464 19153 done 0.41 - - 2981 - 2.17 0.030 2005 647.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.01 -
19452 911.4 4.0 470 19457 roll 0.41 - - 2981 - 2.20 0.041 3403 635.5 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.77 -
19520 908.6 4.2 471 19524 done 0.41 - - 2986 - 2.15 0.029 1994 -655.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.02 -
19867 892.8 4.5 477 19868 done 0.41 - - 2986 - - - 1994 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20167 879.2 4.5 482 20173 roll 0.41 - - 2986 - 2.25 0.040 3403 626.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.68 -
20216 879.2 4.5 482 20225 done 0.41 - - 2994 - 2.12 0.028 2000 -661.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.98 -
20527 860.5 5.2 488 20533 roll 0.41 - - 3003 - 2.20 0.039 602 -635.5 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.70 -
20595 857.2 5.3 489 20599 done 0.41 - - 3003 - 2.12 0.029 2004 661.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.91 -
20942 838.3 5.3 495 20943 done 0.41 - - 3003 - - - 2004 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21242 822.8 5.1 500 21248 roll 0.41 - - 3013 - 2.22 0.039 608 -628.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.65 -
21290 822.8 5.1 500 21295 done 0.41 0.15 0.107 2966 -313.3 2.12 0.030 2008 660.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 25.63 25.88 -
21598 806.3 4.5 505 21603 roll 0.41 - - 2966 - 2.15 0.040 3387 641.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.63 -
21640 806.3 4.5 505 21644 done 0.41 - - 2970 - 2.10 0.028 1998 -661.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.95 -
21952 789.4 4.8 511 21958 roll 0.41 - - 2978 - 2.20 0.039 607 -632.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.65 -
21990 789.4 4.8 511 21995 done 0.41 - - 2978 - 2.12 0.030 2000 657.1 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.86 -
22308 773.3 4.4 517 22309 done 0.41 - - 2978 - - - 2000 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22607 760.9 4.2 522 22609 done 0.41 - - 2978 - - - 1999 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22907 748.5 4.2 527 22909 done 0.41 - - 2978 - - - 2000 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
23207 735.1 4.5 532 23213 roll 0.41 - - 2986 - 2.22 0.040 604 -628.8 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.56 -
23286 732.2 4.6 533 23290 done 0.41 - - 2986 - 2.12 0.029 2004 660.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.83 -
23623 715.8 4.5 539 23624 done 0.41 - - 2986 - - - 2004 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
23923 703.0 4.3 544 23924 done 0.41 - - 2986 - - - 2004 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24223 690.5 4.2 549 24224 done 0.41 - - 2986 - - - 2004 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24523 679.6 3.6 554 24600 done 0.41 - - 2986 - - - 2004 - 233.7 74.60 1.017 1446 -4.6 0.352 - - - - - - - - 23.39
24883 663.7 4.6 560 24888 roll 0.41 - - 2986 - 2.20 0.040 602 -637.3 233.7 - - 1440 - - - - - - - - - 25.96 -
24951 660.6 4.7 561 24955 done 0.41 - - 2986 - 2.12 0.030 2007 662.7 233.7 - - 1439 - - - - - - - - - 26.10 -
25298 642.8 5.1 567 25304 roll 0.41 - - 2986 - 2.22 0.039 606 -631.1 233.7 - - 1437 - - - - - - - - - 25.86 -
25336 642.8 5.1 567 25340 done 0.41 - - 2986 - 2.12 0.029 2012 663.2 233.7 - - 1437 - - - - - - - - - 26.04 -
25655 624.4 5.1 573 25660 roll 0.41 - - 2986 - 2.22 0.040 605 -633.8 233.7 - - 1437 - - - - - - - - - 25.77 -
25706 624.4 5.1 573 25713 done 0.41 - - 2986 - 2.12 0.029 2008 661.8 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.98 -
26013 606.6 4.8 579 26014 done 0.41 - - 2986 - - - 2008 - 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
26313 592.1 4.8 584 26319 roll 0.41 - - 2986 - 2.25 0.039 600 -625.8 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.67 -
26374 588.9 5.0 585 26378 done 0.41 - - 2986 - 2.12 0.029 1998 659.4 233.7 - - 1437 - - - - - - - - - 25.92 -
26736 571.4 4.7 591 26742 roll 0.47 - - 2987 - 2.20 0.039 612 -630.0 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.64 -
26796 568.6 4.6 592 26802 done 0.52 - - 2986 - 2.12 0.029 2001 655.2 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.89 -
27156 553.1 4.3 598 27162 roll 0.58 0.12 0.079 3104 983.3 2.20 0.037 611 -631.8 233.7 - - 1436 - - - - - - - - 26.50 25.60 -
27189 553.1 4.3 598 27194 done 0.64 0.20 0.108 3042 -310.0 2.12 0.030 2005 657.5 233.7 - - 1436 - - - - - - - - 25.48 25.86 -
27512 529.3 6.6 604 27513 done 0.64 - - 3042 - - - 2005 - 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
27814 508.6 6.9 609 27815 done 0.64 - - 3042 - - - 2005 - 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
28112 488.8 6.6 614 28113 done 0.64 - - 3042 - - - 2005 - 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
28412 469.8 6.3 619 28418 roll 0.64 - - 3050 - 2.28 0.039 599 -616.7 233.7 - - 1437 - - - - - - - - - 25.53 -
28450 469.8 6.3 619 28454 done 0.64 - - 3050 - 2.15 0.029 2005 654.0 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.83 -
28768 446.6 6.6 625 28769 done 0.64 - - 3050 - - - 2006 - 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
29067 426.2 6.9 630 29073 roll 0.64 - - 3058 - 2.25 0.039 608 -621.3 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.53 -
29100 426.2 6.9 630 29104 done 0.64 - - 3058 - 2.12 0.029 2000 656.6 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.82 -
29422 402.3 6.6 636 29423 done 0.64 - - 3058 - - - 2001 - 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
29724 383.0 6.4 641 29729 roll 0.64 - - 3067 - 2.20 0.040 605 -634.5 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.51 -
29765 383.0 6.4 641 29769 done 0.64 - - 3067 - 2.12 0.029 2007 661.3 233.7 - - 1437 - - - - - - - - - 25.82 -
30077 360.4 6.3 647 30079 done 0.64 - - 3067 - - - 2007 - 233.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
30377 341.3 6.4 652 30383 roll 0.64 - - 3073 - 2.25 0.038 598 -626.2 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.51 -
30440 337.2 6.5 653 30444 done 0.64 - - 3073 - 2.15 0.029 2004 654.0 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.81 -
30792 311.8 7.3 659 30798 roll 0.64 - - 3081 - 2.22 0.038 608 -628.8 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.52 -
30855 307.4 7.3 660 30860 done 0.64 0.12 0.115 3042 -325.0 2.12 0.029 2001 657.1 233.7 - - 1436 - - - - - - - - 25.58 25.81 -
31178 289.7 5.3 668 31183 roll 0.64 - - 3043 - 2.20 0.039 3397 634.5 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.51 -
31208 288.0 5.4 669 31214 done 0.64 - - 3044 - 2.10 0.028 2002 -664.3 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.87 -
31538 268.7 6.1 680 31539 done 0.64 - - 3044 - - - 2002 - 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
31838 251.6 5.7 690 31843 roll 0.64 - - 3044 - 2.22 0.039 3401 630.2 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.48 -
31922 247.8 6.0 692 31930 done 0.64 - - 3050 - 2.17 0.028 1995 -647.9 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.87 -
32228 226.4 7.0 703 32233 roll 0.69 - - 3054 - 2.17 0.038 611 -637.8 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.55 -
32378 215.5 7.2 708 32383 done 0.69 - - 3054 - 2.12 0.028 2004 657.1 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.82 -
32708 195.1 6.0 719 32713 roll 0.69 - - 3057 - 2.25 0.038 600 -624.0 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.51 -
32781 191.8 5.6 721 32785 done 0.69 - - 3057 - 2.12 0.028 2001 660.8 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.82 -
33093 173.1 5.6 732 33099 roll 0.69 - - 3057 - 2.22 0.038 606 -628.4 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.50 -
33124 171.6 5.4 733 33129 done 0.69 - - 3057 - 2.10 0.028 2004 665.7 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.82 -
33453 155.2 4.8 744 33459 roll 0.69 - - 3057 - 2.22 0.038 607 -629.3 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.51 -
33485 154.0 4.7 745 33489 done 0.69 - - 3057 - 2.12 0.028 2002 658.0 233.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.83 -
33808 137.4 4.9 760 33814 roll 0.69 - - 3057 - 2.20 0.038 3400 635.5 233.7 - - 1437 - - - - - - - - - 25.51 -
33830 136.2 5.2 761 33834 done 0.69 - - 3057 - 2.12 0.027 1990 -665.1 233.7 - - 1437 - - - - - - - - - 25.87 -
34144 119.5 5.2 777 34145 done 0.69 - - 3057 - - - 1990 - 233.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
34443 104.9 4.7 792 34449 roll 0.69 - - 3057 - 2.20 0.038 601 -631.4 233.7 - - 1437 - - - - - - - - - 25.53 -
34505 101.9 4.8 795 34510 done 0.74 - - 3057 - 2.10 0.028 2011 671.4 233.7 - - 1437 - - - - - - - - - 25.86 -
34825 83.3 6.0 811 34831 roll 0.84 0.12 0.083 3142 708.3 2.20 0.034 605 -639.1 233.7 - - 1437 - - - - - - - - 26.49 25.54 -
34939 75.5 7.5 819 34946 done 0.84 0.12 0.116 3104 -316.7 2.10 0.028 2000 664.3 233.7 - - 1437 - - - - - - - - 25.59 25.84 -
35244 58.0 4.8 850 35254 roll 0.84 - - 3111 - 2.20 0.037 607 -633.2 233.7 - - 1437 - - - - - - - - - 25.53 -
35290 55.9 5.1 854 35297 done 0.84 - - 3111 - 2.15 0.028 1997 646.5 233.7 - - 1437 - - - - - - - - - 25.85 -
35598 41.3 4.4 885 35607 roll 0.84 - - 3110 - 2.17 0.037 3394 643.8 233.7 - - 1438 - - - - - - - - - 25.53 -
35694 36.5 5.5 894 35701 done 0.84 - - 3119 - 2.15 0.026 1986 -654.9 233.7 - - 1438 - - - - - - - - - 25.94 -
36002 21.1 4.4 925 36010 roll 0.84 - - 3119 - 2.20 0.037 3398 641.8 233.7 - - 1438 - - - - - - - - - 25.54 -
36215 11.1 4.4 946 36225 done 0.84 - - 3129 - 2.10 0.026 1994 -668.6 233.7 - - 1438 - - - - - - - - - 25.94 -
36414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36414 begin surface coast
36486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36487 begin surface
SM 3.98 - - - - -8.23 7.65 0.021 140 18.3 0.15 0.069 2129 7326.7 250.21 5.82 0.050 1379 236.9 -1.928 - - - - - -