NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 167.93 of 350.00 AH used of 24V (52.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.1 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 done -0.78 - - 215 - - - 2219 - -77.9 -61.22 0.003 3569 - - - - - - - - 14.85 12.62 14.76
75 4.1 -11.4 10 91 roll -0.78 11.80 0.411 2497 193.4 1.12 0.047 2930 634.8 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.94 14.51 14.38
113 22.0 -40.4 16 121 done -0.37 0.47 0.236 2637 297.9 1.15 0.037 2186 -647.0 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.04 14.45 14.35
306 49.0 -13.1 53 313 done -0.43 - - 2637 - - - 2181 - -77.9 -0.22 0.396 3559 54.5 -1.312 - - - - - - 14.93 13.24 14.41
501 72.3 -12.4 73 505 roll -0.53 0.12 0.161 2589 -400.0 1.20 0.056 2896 595.8 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.52
537 76.7 -12.1 80 544 done -0.57 - - 2589 - 1.08 0.037 2191 -652.8 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.54
724 97.3 -11.9 99 729 roll -0.65 0.12 0.148 2542 -391.7 1.17 0.058 2892 599.1 -77.9 - - 3600 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.57
737 98.8 -11.4 101 741 done -0.72 - - 2541 - 1.05 0.037 2197 -661.9 -77.9 - - 3600 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.56
929 121.3 -10.8 121 933 roll -0.72 - - 2542 - 1.20 0.041 1521 -563.3 -77.9 - - 3603 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
963 125.1 -10.5 128 970 done -0.76 - - 2542 - 1.27 0.050 2201 535.4 -77.9 - - 3603 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
1152 145.5 -11.6 147 1156 roll -0.76 - - 2542 - 1.25 0.042 1514 -549.6 -77.9 - - 3604 - - - - - - - - 15.03 14.46 15.05
1184 149.2 -10.7 153 1188 done -0.82 0.10 0.097 2497 -450.0 1.27 0.050 2203 542.5 -77.9 - - 3604 - - - - - - - - 14.33 14.43 14.40
1378 175.7 -14.9 173 1382 roll -0.72 0.12 0.291 2525 233.3 1.25 0.036 1520 -546.4 -77.9 - - 3605 - - - - - - - - 14.12 14.38 14.27
1421 182.1 -12.3 181 1425 done -0.80 - - 2525 - 1.25 0.051 2185 532.0 -77.9 - - 3605 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.52
1613 204.8 -11.4 201 1617 roll -0.80 - - 2525 - 1.17 0.065 2902 612.8 -77.9 - - 3605 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.07
1647 208.6 -11.9 207 1651 done -0.87 0.10 0.099 2480 -450.0 1.08 0.035 2188 -661.1 -77.9 - - 3605 - - - - - - - - 14.35 14.54 14.42
1841 235.8 -14.0 227 1845 roll -0.79 - - 2479 - 1.20 0.061 2901 594.2 -77.9 - - 3605 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.07
1853 237.6 -13.6 229 1857 done -0.71 0.15 0.246 2519 266.7 1.05 0.036 2204 -663.8 -77.9 - - 3605 - - - - - - - - 13.93 14.54 14.12
2056 261.8 -11.9 244 2060 roll -0.71 - - 2520 - 1.17 0.065 2897 592.3 -77.9 - - 3606 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
2141 271.9 -10.9 261 2148 done -0.77 - - 2520 - 1.08 0.037 2198 -647.2 -77.9 - - 3607 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.57
2328 293.8 -12.0 268 2332 roll -0.77 - - 2520 - 1.17 0.065 2894 594.9 -77.9 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.08
2384 300.5 -11.7 279 2391 done -0.83 - - 2519 - 1.08 0.039 2200 -642.6 -77.9 - - 3591 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
2571 320.2 -10.5 286 2576 roll -0.83 - - 2520 - 1.17 0.066 2893 592.3 -77.9 - - 3588 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.09
2608 324.0 -9.7 293 2612 done -0.92 0.15 0.088 2460 -400.0 1.08 0.039 2197 -644.4 -77.9 - - 3589 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.41
2816 350.2 -13.0 304 2820 roll -0.80 0.12 0.298 2486 216.7 1.20 0.060 2897 583.3 -77.9 - - 3595 - - - - - - - - 14.09 14.33 14.23
2836 352.9 -12.0 308 2840 done -0.77 - - 2486 - 1.08 0.039 2208 -638.0 -77.9 - - 3593 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
3029 375.8 -12.2 316 3034 roll -0.72 0.12 0.284 2517 258.3 1.17 0.063 2891 583.8 -77.9 - - 3596 - - - - - - - - 14.14 14.31 14.27
3066 379.8 -9.6 323 3070 done -0.79 - - 2517 - 1.08 0.040 2197 -642.6 -77.9 - - 3603 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
3275 400.6 -10.0 334 3280 roll -0.82 - - 2517 - 1.20 0.069 2894 580.8 -77.9 - - 3607 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.09
3297 402.8 -9.6 338 3303 done -0.89 0.10 0.103 2474 -430.0 1.08 0.041 2196 -646.3 -77.9 - - 3606 - - - - - - - - 14.30 14.50 14.37
3491 425.9 -12.3 346 3496 roll -0.81 - - 2471 - 1.20 0.068 2899 585.8 -77.9 - - 3604 - - - - - - - - 15.08 14.31 15.10
3525 429.8 -12.0 352 3529 done -0.81 - - 2472 - 1.10 0.040 2207 -629.1 -77.9 - - 3605 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
3737 456.4 -12.8 364 3742 roll -0.74 0.17 0.280 2510 223.5 1.20 0.063 2902 579.2 -77.9 - - 3603 - - - - - - - - 13.94 14.26 14.12
3774 460.6 -10.3 371 3778 done -0.80 - - 2510 - 1.10 0.040 2198 -640.0 -77.9 - - 3603 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.54
3981 483.2 -11.1 382 3986 roll -0.80 - - 2509 - 1.20 0.070 2893 579.2 -77.9 - - 3600 - - - - - - - - 15.08 14.26 15.09
4022 488.0 -11.0 390 4027 done -0.86 - - 2509 - 1.10 0.041 2196 -633.6 -77.9 - - 3599 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
4133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4133 begin apogee
4138 500.4 -11.1 397 4219 done -0.15 0.75 0.237 2702 257.3 - - 2190 - - 77.25 1.504 3249 -4.5 0.293 - - - - - - 13.85 14.24 13.26
4220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4220 begin loiter
4434 510.7 -2.6 401 4435 done -0.15 - - 2702 - - - 2190 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5035 526.9 -2.7 406 5042 done -0.58 0.40 0.088 2561 -352.5 - - 2190 - 10.6 4.47 1.269 3206 -7.8 0.632 - - - - - - 14.52 14.44 13.21
5634 552.3 -4.3 411 5652 done -0.78 0.17 0.130 2501 -352.9 - - 2190 - 27.4 15.45 1.530 3138 -4.4 0.309 - - - - - - 14.57 14.52 13.52
6236 573.5 -3.4 416 6255 done -0.66 0.17 0.272 2538 217.6 - - 2190 - 40.5 16.17 1.551 3083 -3.4 0.244 - - - - - - 14.11 14.52 13.52
6834 565.0 1.9 421 6835 done -0.66 - - 2537 - - - 2190 - 40.5 - - 3055 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7433 551.9 2.1 426 7435 done -0.66 - - 2538 - - - 2190 - 40.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8036 545.6 0.9 431 8037 done -0.66 - - 2538 - - - 2190 - 40.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
8635 536.6 1.7 436 8636 done -0.66 - - 2539 - - - 2190 - 40.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9233 522.0 2.4 441 9235 done -0.66 - - 2538 - - - 2190 - 40.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
9835 513.9 1.1 446 9836 done -0.66 - - 2538 - - - 2190 - 40.5 - - 3068 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10435 511.3 0.4 451 10437 done -0.66 - - 2538 - - - 2190 - 40.5 - - 3065 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
11033 501.6 1.8 456 11035 done -0.66 - - 2537 - - - 2190 - 40.5 - - 3063 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
11635 489.7 1.9 461 11636 done -0.66 - - 2538 - - - 2190 - 40.5 - - 3062 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12235 482.2 1.2 466 12236 done -0.66 - - 2538 - - - 2190 - 40.5 - - 3062 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
12834 477.0 0.8 471 12835 done -0.66 - - 2538 - - - 2190 - 40.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13435 469.6 1.2 476 13436 done -0.66 - - 2538 - - - 2190 - 40.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14035 467.3 0.3 481 14036 done -0.66 - - 2538 - - - 2190 - 40.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14633 460.7 1.2 486 14634 done -0.66 - - 2538 - - - 2190 - 40.5 - - 3059 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
15236 456.1 0.7 491 15237 done -0.66 - - 2538 - - - 2190 - 40.5 - - 3060 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
15835 450.4 1.0 496 15836 done -0.66 - - 2538 - - - 2190 - 40.5 - - 3059 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
16434 445.3 0.8 501 16435 done -0.63 - - 2538 - - - 2190 - 40.5 - - 3058 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17035 441.8 0.5 506 17036 done -0.60 - - 2538 - - - 2190 - 40.5 - - 3058 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17636 440.9 0.1 511 17638 done -0.57 0.15 0.288 2570 213.3 - - 2190 - 40.5 - - 3057 - - - - - - - - 13.95 14.31 14.22
18233 439.0 0.3 516 18235 done -0.57 - - 2570 - - - 2190 - 40.5 - - 3057 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18835 438.9 0.1 521 18836 done -0.61 - - 2570 - - - 2190 - 40.5 - - 3057 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
19435 439.1 -0.1 526 19436 done -0.66 - - 2570 - - - 2190 - 40.5 - - 3057 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
20035 435.8 0.7 531 20037 done -0.71 0.15 0.142 2523 -313.3 - - 2190 - 40.5 - - 3056 - - - - - - - - 14.49 14.58 14.55
20635 434.0 0.2 536 20637 done -0.63 0.12 0.286 2547 200.0 - - 2190 - 40.5 - - 3055 - - - - - - - - 14.08 14.35 14.28
21235 438.6 -0.8 541 21236 done -0.63 - - 2546 - - - 2190 - 40.5 - - 3056 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
21834 437.9 0.3 546 21835 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3055 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
22435 432.0 0.9 551 22436 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3055 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23035 433.5 -0.3 556 23036 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3055 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23633 430.2 0.7 561 23635 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3055 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24236 429.6 - 566 24237 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3054 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24835 431.9 -0.4 571 24836 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3054 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
25433 431.3 0.1 576 25434 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3054 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26035 430.9 0.1 581 26036 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3054 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
26635 429.8 0.2 586 26636 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3053 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
27233 426.2 0.7 591 27235 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3053 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27835 427.4 -0.5 596 27836 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3053 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
28435 430.7 -0.4 601 28436 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3052 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
29033 432.3 -0.3 606 29034 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3052 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29636 433.6 -0.1 611 29637 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3052 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30234 431.4 0.3 616 30236 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3052 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
30833 439.1 -1.5 621 30835 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3052 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31435 438.9 0.4 626 31436 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3052 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32035 428.6 1.7 631 32037 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3052 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32633 429.7 -0.4 636 32635 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3052 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
33235 435.4 -0.9 641 33236 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3052 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
33835 433.2 0.5 646 33836 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3051 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
34434 430.9 0.2 651 34435 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3051 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
35035 434.0 -0.5 656 35036 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3051 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35635 435.6 -0.2 661 35636 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3051 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36233 434.1 0.3 666 36235 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3051 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
36836 438.0 -0.8 671 36837 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3050 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
37435 441.2 -0.4 676 37436 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3050 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38033 438.7 0.4 681 38035 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3050 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
38635 439.7 -0.2 686 38636 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3050 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39235 436.5 0.6 691 39237 done -0.63 - - 2546 - - - 2190 - 40.5 - - 3050 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39833 438.1 -0.3 696 39835 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3050 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
40435 439.2 -0.2 701 40436 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3050 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41035 444.0 -0.8 706 41036 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3050 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41634 443.8 0.2 711 41635 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3050 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
42235 442.0 0.3 716 42236 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3050 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42835 440.4 0.2 721 42836 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3050 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43433 443.2 -0.4 726 43435 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
44035 442.5 0.1 731 44036 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44635 445.2 -0.4 736 44637 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
45233 442.5 0.5 741 45235 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
45835 435.8 1.1 746 45836 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46435 433.1 0.3 751 46436 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3048 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
47034 437.1 -0.8 756 47035 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
47635 440.4 -0.5 761 47636 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48235 441.7 -0.1 766 48236 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48833 437.6 0.6 771 48835 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3048 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
49436 442.7 -0.9 776 49437 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3048 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
50035 446.6 -0.7 781 50036 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3048 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50633 450.9 -0.6 786 50635 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3048 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
51235 443.6 1.3 791 51236 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3048 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51835 445.0 -0.4 796 51837 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3048 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
52433 445.0 - 801 52434 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3048 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
53035 446.7 -0.3 806 53036 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3047 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53635 447.9 -0.2 811 53636 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3047 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54234 451.4 -0.5 816 54235 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3047 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54835 446.5 0.9 821 54836 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3047 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55435 444.6 0.2 826 55436 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3047 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56033 445.6 -0.2 831 56035 done -0.63 - - 2546 - - - 2190 - 40.5 - - 3047 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
56636 451.5 -1.1 836 56637 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3047 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
57235 455.0 -0.5 841 57236 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3047 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57833 453.8 0.3 846 57835 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3046 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
58435 452.6 0.1 851 58436 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3046 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59035 455.8 -0.6 856 59037 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3046 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
59633 463.6 -1.4 861 59634 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3046 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
60235 462.4 0.4 866 60236 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3046 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60835 456.1 1.0 871 60836 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3046 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61433 461.7 -1.1 876 61435 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3046 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
62036 461.5 0.1 881 62037 done -0.63 - - 2546 - - - 2190 - 40.5 - - 3045 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
62635 455.6 1.1 886 62636 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3046 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63233 452.2 0.4 891 63235 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3045 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
63835 455.3 -0.6 896 63836 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3046 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64435 458.9 -0.5 901 64437 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3045 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65033 458.3 0.2 906 65034 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3045 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
65635 454.4 0.6 911 65636 done -0.63 - - 2547 - - - 2189 - 40.5 - - 3045 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66235 454.7 -0.2 916 66236 done -0.63 - - 2546 - - - 2190 - 40.5 - - 3045 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66834 457.4 -0.4 921 66835 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3045 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67435 456.2 0.3 926 67436 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3043 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68035 453.0 0.6 931 68036 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3043 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68633 451.2 0.3 936 68635 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3044 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
69236 451.9 -0.2 941 69237 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3044 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
69835 451.9 0.1 946 69836 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3043 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70433 448.5 0.5 951 70435 done -0.63 - - 2546 - - - 2190 - 40.5 - - 3042 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
71035 449.3 -0.2 956 71036 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3042 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71635 451.7 -0.4 961 71637 done -0.63 - - 2547 - - - 2189 - 40.5 - - 3042 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
72233 454.0 -0.4 966 72234 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3042 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
72835 457.0 -0.4 971 72836 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3042 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73435 453.4 0.7 976 73436 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3041 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74034 451.9 0.1 981 74035 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3042 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
74635 456.4 -0.9 986 74636 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3041 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75235 456.9 - 991 75236 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3041 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75833 457.8 -0.2 996 75834 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3040 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
76435 460.9 -0.6 1001 76436 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3040 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77035 460.4 0.3 1006 77037 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3040 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
77633 457.8 0.3 1011 77635 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3039 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
78235 457.0 0.2 1016 78236 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3039 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78835 456.6 - 1021 78836 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3039 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79434 451.6 1.0 1026 79435 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3039 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80035 449.5 0.2 1031 80036 done -0.63 - - 2547 - - - 2191 - 40.5 - - 3038 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80635 450.9 -0.2 1036 80636 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3038 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81233 448.8 0.4 1041 81235 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3037 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
81836 448.2 0.1 1046 81837 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3038 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
82435 448.4 - 1051 82436 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3038 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83033 447.5 0.1 1056 83035 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3039 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
83635 450.7 -0.6 1061 83636 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3039 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84235 447.9 0.6 1066 84237 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3039 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
84833 443.6 0.7 1071 84835 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3038 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
85435 444.5 -0.3 1076 85436 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3037 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86035 441.8 0.6 1081 86036 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3038 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86634 442.4 -0.1 1086 86635 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3037 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87235 440.7 0.3 1091 87236 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3037 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
87835 437.3 0.5 1096 87836 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3037 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88433 433.9 0.6 1101 88435 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3037 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
89036 437.8 -0.9 1106 89037 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3036 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
89635 439.0 -0.1 1111 89636 done -0.63 - - 2546 - - - 2190 - 40.5 - - 3037 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90233 436.2 0.6 1116 90235 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - 40.5 - - 3036 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
90591 end loiter: LOITER_COMPLETE
90591 begin climb
90593 434.8 - 1119 90633 roll 0.78 1.90 0.246 2996 236.3 1.25 0.079 2899 567.2 77.9 31.70 1.403 2927 -3.4 0.207 - - - - - - 12.84 14.31 13.09
90691 432.4 3.4 1138 90777 done 0.95 0.17 0.087 3070 435.3 1.12 0.047 2214 -611.6 146.1 77.75 1.346 2648 -3.6 0.224 - - - - - - 14.26 14.35 13.12
90957 410.9 9.0 1161 90961 roll 0.95 - - 3074 - 1.35 0.050 1496 -531.9 146.1 - - 2641 - - - - - - - - 14.78 14.24 14.80
90972 409.3 8.7 1164 90977 done 0.95 - - 3074 - 1.38 0.059 2200 510.1 146.1 - - 2641 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
91170 391.3 9.3 1173 91172 done 0.95 - - 3075 - - - 2200 - 146.1 - - 2640 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
91350 373.6 9.9 1179 91354 roll 0.95 - - 3079 - 1.33 0.050 1496 -529.3 146.1 - - 2640 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.95
91371 371.5 9.8 1183 91374 done 0.95 - - 3079 - 1.38 0.060 2202 511.6 146.1 - - 2640 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.34
91563 353.1 9.5 1191 91567 roll 0.95 - - 3079 - 1.20 0.076 2898 580.0 146.1 - - 2640 - - - - - - - - 14.97 14.16 14.99
91789 329.4 10.6 1236 91794 done 0.92 - - 3082 - 1.15 0.047 2199 -607.8 146.1 - - 2638 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
91987 310.1 9.7 1245 91991 roll 0.92 - - 3082 - 1.25 0.073 2900 560.8 146.1 - - 2639 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
92043 304.4 10.3 1256 92051 done 0.88 0.12 0.257 3051 -258.3 1.17 0.047 2190 -606.8 146.1 - - 2638 - - - - - - - - 13.73 14.27 13.94
92229 289.1 8.2 1263 92233 roll 0.95 - - 3055 - 1.25 0.048 1506 -547.2 146.1 - - 2638 - - - - - - - - 15.01 14.23 15.02
92245 287.8 7.8 1266 92249 done 1.02 - - 3055 - 1.35 0.057 2204 517.0 146.1 - - 2638 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.33
92443 273.0 7.5 1275 92447 roll 1.07 0.12 0.152 3105 416.7 1.33 0.045 1507 -524.1 146.1 - - 2638 - - - - - - - - 14.47 14.22 14.49
92458 271.4 7.7 1278 92462 done 1.07 - - 3105 - 1.35 0.057 2206 517.8 146.1 - - 2638 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
92656 253.0 9.6 1287 92659 roll 1.00 - - 3105 - 1.20 0.074 2903 580.8 146.1 - - 2638 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
92788 237.8 11.3 1313 92793 done 0.91 0.17 0.238 3063 -247.1 1.15 0.044 2193 -617.4 146.1 - - 2637 - - - - - - - - 13.66 14.25 13.88
92983 219.3 8.9 1333 92987 roll 0.96 - - 3063 - 1.25 0.071 2896 562.4 146.1 - - 2638 - - - - - - - - 15.00 14.10 15.02
93076 211.6 7.9 1351 93080 done 0.96 - - 3066 - 1.12 0.044 2200 -621.4 146.1 - - 2637 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
93268 196.5 8.0 1371 93272 roll 1.01 - - 3066 - 1.23 0.071 2896 565.9 146.1 - - 2637 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.03
93501 181.5 6.7 1417 93505 done 1.05 - - 3068 - 1.12 0.044 2199 -622.3 146.1 - - 2637 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.32
93696 169.1 7.5 1437 93700 roll 1.12 0.12 0.158 3116 400.0 1.23 0.065 2894 565.0 146.1 - - 2637 - - - - - - - - 14.42 14.09 14.45
93810 159.6 7.3 1459 93814 done 1.04 - - 3120 - 1.12 0.043 2202 -617.9 146.1 - - 2637 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
94005 143.9 7.9 1479 94009 roll 1.00 0.12 0.295 3089 -258.3 1.23 0.063 2898 565.9 146.1 - - 2636 - - - - - - - - 13.95 14.10 14.07
94080 138.5 6.2 1494 94119 done 1.03 - - 3091 - 1.15 0.043 2199 -607.8 175.7 29.80 1.076 2526 -3.7 0.092 - - - - - - 14.31 14.26 13.62
94297 121.7 8.0 1519 94301 roll 1.03 - - 3091 - 1.20 0.069 2893 578.3 175.7 - - 2519 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.94
94309 120.8 8.1 1521 94313 done 1.03 - - 3095 - 1.12 0.042 2201 -617.9 175.7 - - 2517 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
94504 107.2 6.7 1541 94508 roll 1.09 - - 3096 - 1.23 0.065 2905 572.4 175.7 - - 2505 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.93
94548 103.8 7.0 1550 94555 done 1.09 - - 3096 - 1.15 0.042 2187 -624.3 175.7 - - 2505 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
94738 95.1 5.2 1569 94787 roll 1.24 0.15 0.142 3160 426.7 1.23 0.069 2896 576.4 219.2 38.95 1.001 2346 -4.1 0.075 - - - - - - 14.40 14.43 13.63
94863 82.5 10.4 1592 94871 done 1.18 - - 3164 - 1.12 0.042 2195 -625.9 219.2 - - 2337 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
95052 74.6 3.3 1611 95130 roll 1.27 - - 3164 - 1.23 0.064 2897 570.7 288.7 69.85 0.963 2062 -3.9 0.059 - - - - - - 14.90 14.31 13.58
95166 67.4 8.7 1633 95170 done 1.30 - - 3166 - 1.12 0.042 2201 -621.4 288.7 - - 2061 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.40
95355 49.1 7.5 1653 95362 roll 1.33 - - 3166 - 1.25 0.047 1506 -556.0 288.7 - - 2004 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.84
95441 42.3 8.2 1669 95449 done 1.47 0.17 0.104 3245 464.7 1.30 0.050 2203 536.2 288.7 - - 2002 - - - - - - - - 14.28 14.35 14.46
95633 18.7 13.8 1706 95640 roll 1.33 0.22 0.263 3190 -250.0 1.15 0.057 2897 603.5 288.7 - - 2034 - - - - - - - - 13.90 14.22 14.09
95725 9.2 7.3 1723 95732 done 1.37 - - 3192 - 1.12 0.041 2194 -627.7 288.7 - - 2048 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
95778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95778 begin surface coast
95800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95800 begin surface
SM 0.57 - - - - -7.80 8.95 0.094 250 27.9 - - 2185 - 400.08 46.75 0.078 1618 34.6 -0.026 - - - - - -