NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  528 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130718,053606,-257.3586,6151.1265,48,0.8,50,-5.3,0.5,285.8,10,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.3,1441453,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -76.1 D_GRID  1000
GPS2  130718,054302,-257.3581,6151.1182,19,0.8,21,-5.3,1.3,273.3,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022594 _10V_AH  10.50,0.000
SM_CCo  95819,46.75,0.078,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.57,8.95,0.00,46.75,0.094,0.000,0.078,250,2185,1618,-7.80,-0.45,400.08,0,0,0,0,0,0,14.32,14.94,14.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -300.35,6150.44,120718,020108 MEM  302988
TT8_MAMPS  0.018725,0.162533 DATA_FILE_SIZE  76674,1737
HUMID  58.46 CAP_FILE_SIZE  286372,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 CFSIZE  260034560,209391616
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.127,84.98,1
_24V_AH  12.62,167.934 GPS  140718,082248,-256.794,6157.782,27,1.9,40,-5.3,0.3,168.1,4,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27410144.38 SBE_CT47223142.83
Roll_motor837882.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36115517075.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface467846.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer280138490.59 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21204.67
TT838749385.31
LPSleep8881522042.32
TT8_Active591958.84
TT8_Sampling242228717.03
TT8_CF856534203.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236016396.59
GPS_charging000.00
Compass179117324.06
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 216 2219 1657 1648 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -61.22 0.003 16390 0.000 0.000 215 2219 3569 3544 3594 0 0 0 0 0 0 14.85 12.62 14.76
75 -0.78 -77.9 216 2219 3546 3594 4.1 -11.4 10 91 11.80 1.12 0.00 0.000 2308 0.411 0.047 2497 2930 3573 3551 3595 0 0 0 0 0 0 13.94 14.51 14.38
113 -0.37 -77.9 2497 2931 3557 3592 22.0 -40.4 16 121 0.47 1.15 0.00 0.000 3206 0.236 0.037 2637 2186 3571 3552 3590 0 0 0 0 0 0 14.04 14.45 14.35
306 -0.43 -77.9 2637 2181 3501 3589 49.0 -13.1 53 313 0.00 0.00 -0.22 0.396 16518 0.000 0.000 2637 2181 3559 3517 3601 0 0 0 0 0 0 14.93 13.24 14.41
501 -0.53 -77.9 2637 2181 3572 3601 72.3 -12.4 73 505 0.12 1.20 0.00 0.000 4484 0.161 0.056 2589 2896 3587 3573 3602 0 0 0 0 0 0 14.49 14.33 14.52
537 -0.57 -77.9 2589 2896 3558 3601 76.7 -12.1 80 544 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2589 2191 3578 3556 3601 0 0 0 0 0 0 14.51 14.50 14.54
724 -0.65 -77.9 2589 2191 3598 3602 97.3 -11.9 99 729 0.12 1.17 0.00 0.000 4484 0.148 0.058 2542 2892 3600 3599 3602 0 0 0 0 0 0 14.53 14.35 14.57
737 -0.72 -77.9 2542 2891 3599 3602 98.8 -11.4 101 741 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2541 2197 3600 3599 3602 0 0 0 0 0 0 14.54 14.52 14.56
929 -0.72 -77.9 2541 2192 3604 3602 121.3 -10.8 121 933 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2542 1521 3603 3604 3602 0 0 0 0 0 0 15.02 14.45 15.04
963 -0.76 -77.9 2541 1521 3604 3602 125.1 -10.5 128 970 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2542 2201 3603 3604 3602 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.50
1152 -0.76 -77.9 2541 2200 3607 3602 145.5 -11.6 147 1156 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2542 1514 3604 3607 3602 0 0 0 0 0 0 15.03 14.46 15.05
1184 -0.82 -77.9 2541 1514 3607 3602 149.2 -10.7 153 1188 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.097 0.050 2497 2203 3604 3607 3602 0 0 0 0 0 0 14.33 14.43 14.40
1378 -0.72 -77.9 2497 2202 3608 3602 175.7 -14.9 173 1382 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.291 0.036 2525 1520 3605 3608 3602 0 0 0 0 0 0 14.12 14.38 14.27
1421 -0.80 -77.9 2525 1520 3609 3602 182.1 -12.3 181 1425 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2525 2185 3605 3609 3602 0 0 0 0 0 0 14.48 14.42 14.52
1613 -0.80 -77.9 2525 2185 3609 3602 204.8 -11.4 201 1617 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2525 2902 3605 3608 3602 0 0 0 0 0 0 15.06 14.36 15.07
1647 -0.87 -77.9 2525 2902 3609 3602 208.6 -11.9 207 1651 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.099 0.035 2480 2188 3605 3609 3602 0 0 0 0 0 0 14.35 14.54 14.42
1841 -0.79 -77.9 2480 2183 3609 3602 235.8 -14.0 227 1845 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2479 2901 3605 3609 3602 0 0 0 0 0 0 15.04 14.37 15.07
1853 -0.71 -77.9 2480 2901 3609 3602 237.6 -13.6 229 1857 0.15 1.05 0.00 0.000 3206 0.246 0.036 2519 2204 3605 3608 3602 0 0 0 0 0 0 13.93 14.54 14.12
2056 -0.71 -77.9 2519 2200 3610 3602 261.8 -11.9 244 2060 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2520 2897 3606 3611 3602 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.08
2141 -0.77 -77.9 2519 2897 3612 3602 271.9 -10.9 261 2148 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2520 2198 3607 3612 3602 0 0 0 0 0 0 14.54 14.52 14.57
2328 -0.77 -77.9 2519 2197 3590 3600 293.8 -12.0 268 2332 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2520 2894 3595 3589 3602 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.08
2384 -0.83 -77.9 2519 2894 3582 3602 300.5 -11.7 279 2391 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.039 2519 2200 3591 3581 3602 0 0 0 0 0 0 14.54 14.51 14.57
2571 -0.83 -77.9 2519 2198 3576 3602 320.2 -10.5 286 2576 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2520 2893 3588 3575 3602 0 0 0 0 0 0 15.07 14.34 15.09
2608 -0.92 -77.9 2519 2893 3576 3602 324.0 -9.7 293 2612 0.15 1.08 0.00 0.000 5254 0.088 0.039 2460 2197 3589 3576 3602 0 0 0 0 0 0 14.35 14.52 14.41
2816 -0.80 -77.9 2460 2192 3589 3602 350.2 -13.0 304 2820 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.298 0.060 2486 2897 3595 3589 3602 0 0 0 0 0 0 14.09 14.33 14.23
2836 -0.77 -77.9 2486 2897 3586 3602 352.9 -12.0 308 2840 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.039 2486 2208 3593 3586 3601 0 0 0 0 0 0 14.54 14.51 14.57
3029 -0.72 -77.9 2485 2205 3591 3602 375.8 -12.2 316 3034 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.284 0.063 2517 2891 3596 3591 3602 0 0 0 0 0 0 14.14 14.31 14.27
3066 -0.79 -77.9 2517 2891 3604 3601 379.8 -9.6 323 3070 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.040 2517 2197 3603 3605 3601 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.56
3275 -0.82 -77.9 2517 2192 3614 3600 400.6 -10.0 334 3280 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.069 2517 2894 3607 3614 3600 0 0 0 0 0 0 15.07 14.32 15.09
3297 -0.89 -77.9 2517 2894 3613 3600 402.8 -9.6 338 3303 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.103 0.041 2474 2196 3606 3613 3600 0 0 0 0 0 0 14.30 14.50 14.37
3491 -0.81 -77.9 2473 2195 3610 3599 425.9 -12.3 346 3496 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.068 2471 2899 3604 3610 3599 0 0 0 0 0 0 15.08 14.31 15.10
3525 -0.81 -77.9 2471 2898 3610 3598 429.8 -12.0 352 3529 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2472 2207 3605 3611 3599 0 0 0 0 0 0 14.52 14.49 14.54
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state 4220 begin loiter
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