WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.17 of 150.00 AH used of 24V (61.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.13 of 100.00 AH used of 10V (39.87% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.35, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 71 VBD -0.50 - - 114 - - - 2167 - -117.3 -51.42 - 2597 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -2.5 8 104 roll -0.50 10.57 0.226 2755 249.9 2.45 0.063 662 -614.3 -117.3 -13.18 - 3216 -47.0 - - - - - - - - - -
278 34.6 -10.2 44 285 done -0.48 - - 2747 - 2.40 0.047 2179 632.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
419 48.9 -10.4 69 426 roll -0.45 - - 2747 - 2.42 0.050 659 -628.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
441 51.6 -11.0 72 449 done -0.43 0.10 0.109 2775 280.0 2.33 0.049 2128 630.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
585 64.1 -8.9 97 593 roll -0.43 - - 2765 - 2.58 0.060 3694 607.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
612 66.7 -8.6 101 620 done -0.43 - - 2765 - 2.53 0.043 2096 -631.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
751 79.0 -9.4 126 758 roll -0.43 - - 2765 - 2.28 0.050 662 -628.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
771 81.3 -9.6 129 779 done -0.43 - - 2759 - 2.30 0.048 2122 634.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
910 94.3 -9.1 154 919 roll -0.43 - - 2747 - 2.55 0.060 3691 615.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
959 98.4 -8.7 161 968 done -0.43 0.08 0.099 2778 387.5 2.53 0.044 2093 -631.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1099 107.7 -5.4 175 1103 roll -0.43 - - 2778 - 2.22 0.050 657 -646.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1130 109.4 -5.6 177 1134 done -0.43 - - 2778 - 2.28 0.049 2120 641.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1329 122.1 -6.9 195 1331 done -0.43 - - 2778 - - - 2120 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1519 136.6 -8.0 213 1520 done -0.43 - - 2778 - - - 2120 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1713 151.6 -7.6 231 1717 roll -0.44 - - 2773 - 2.50 0.061 3690 628.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1742 153.9 -7.4 233 1747 done -0.46 - - 2772 - 2.47 0.044 2085 -649.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1940 167.4 -6.6 251 1944 roll -0.46 - - 2772 - 2.20 0.051 660 -647.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1974 170.0 -7.7 253 1981 done -0.47 - - 2772 - 2.22 0.048 2100 648.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2173 183.7 -7.2 272 2177 roll -0.47 - - 2768 - 2.55 0.061 3690 623.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2213 186.7 -7.9 275 2218 done -0.49 - - 2768 - 2.50 0.044 2087 -641.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2415 200.7 -7.1 293 2419 roll -0.49 - - 2767 - 2.22 0.052 655 -645.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2453 203.6 -7.7 296 2457 done -0.50 - - 2762 - 2.22 0.050 2099 650.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2652 217.1 -6.4 314 2657 roll -0.50 - - 2751 - 2.58 0.061 3697 619.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2696 220.2 -6.5 317 2703 done -0.52 - - 2750 - 2.53 0.044 2080 -639.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2894 233.7 -7.4 336 2898 roll -0.52 - - 2750 - 2.22 0.052 658 -640.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2925 235.8 -8.4 338 2929 done -0.52 - - 2746 - 2.22 0.050 2104 651.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3124 250.8 -7.8 356 3128 roll -0.52 - - 2735 - 2.58 0.063 3690 614.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3169 254.7 -8.2 359 3177 done -0.52 - - 2734 - 2.50 0.045 2082 -643.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3369 269.8 -7.7 378 3373 roll -0.52 - - 2734 - 2.25 0.053 659 -632.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3393 271.6 -7.5 380 3397 done -0.52 - - 2732 - 2.25 0.050 2114 646.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3598 286.0 -7.0 399 3602 roll -0.52 - - 2719 - 2.53 0.061 3690 622.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3629 288.4 -7.4 401 3637 done -0.52 0.12 0.125 2757 316.7 2.47 0.045 2104 -642.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3830 298.3 -5.0 420 3834 roll -0.52 - - 2757 - 2.25 0.053 660 -641.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3866 300.2 -5.8 423 3870 done -0.52 - - 2752 - 2.28 0.050 2116 638.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4065 309.7 -4.5 441 4069 roll -0.52 - - 2742 - 2.55 0.063 3693 618.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4109 311.9 -4.5 444 4116 done -0.53 - - 2741 - 2.50 0.046 2092 -640.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4309 321.4 -5.1 463 4313 roll -0.53 - - 2741 - 2.25 0.053 662 -635.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4342 323.2 -4.7 465 4350 done -0.53 - - 2735 - 2.28 0.051 2101 631.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4543 333.6 -5.3 484 4547 roll -0.53 - - 2723 - 2.60 0.063 3694 612.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4594 336.7 -6.1 488 4599 done -0.53 - - 2723 - 2.47 0.046 2107 -642.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4794 348.5 -6.2 506 4799 roll -0.52 0.10 0.151 2752 290.0 2.30 0.054 656 -630.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4830 350.6 -5.2 509 4834 done -0.52 - - 2747 - 2.28 0.051 2125 644.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5030 361.2 -5.7 527 5034 roll -0.52 - - 2735 - 2.55 0.064 3687 612.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5074 364.0 -6.7 530 5081 done -0.52 - - 2735 - 2.47 0.045 2099 -642.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5273 375.2 -5.4 549 5277 roll -0.52 - - 2735 - 2.28 0.054 660 -631.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5291 376.3 -6.2 550 5295 done -0.52 - - 2732 - 2.30 0.052 2127 637.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5492 387.7 -6.3 568 5496 roll -0.52 - - 2721 - 2.55 0.064 3696 615.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5522 389.6 -6.1 570 5527 done -0.52 0.12 0.125 2758 308.3 2.47 0.046 2111 -641.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5724 399.1 -4.8 588 5728 roll -0.52 - - 2758 - 2.30 0.054 656 -632.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5777 401.6 -5.0 592 5781 done -0.53 - - 2754 - 2.25 0.053 2103 643.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5976 410.4 -2.9 610 5980 roll -0.53 - - 2745 - 2.60 0.064 3689 610.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6019 411.2 -2.1 613 6024 done -0.54 - - 2745 - 2.53 0.047 2089 -632.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6219 417.8 -4.2 631 6223 roll -0.54 - - 2743 - 2.25 0.055 654 -637.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6261 419.6 -4.4 634 6265 done -0.54 - - 2740 - 2.25 0.053 2098 641.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6460 427.6 -4.2 652 6465 roll -0.54 - - 2729 - 2.58 0.064 3686 615.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6493 429.2 -4.7 654 6502 done -0.54 - - 2728 - 2.55 0.047 2088 -626.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6647 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6647 begin apogee
6655 436.4 4.9 669 6754 done -0.22 0.35 0.107 2848 342.9 - - 2087 - - 96.28 0.874 2735 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
6755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6755 begin climb
6758 437.0 - 679 6869 roll 0.50 0.65 0.072 3080 356.9 2.60 0.059 3574 571.9 117.3 101.25 0.845 2255 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
6907 426.0 12.5 691 6911 done 0.46 - - 3091 - 2.47 0.044 2059 -613.4 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
7106 406.2 11.2 709 7110 roll 0.43 - - 3102 - 2.42 0.054 545 -625.6 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
7141 402.2 11.2 711 7151 done 0.41 0.15 0.122 3053 -326.7 2.42 0.049 2054 623.6 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
7339 386.9 6.2 730 7344 roll 0.41 - - 3053 - 2.47 0.060 3577 616.6 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
7385 383.6 7.1 733 7394 done 0.39 - - 3060 - 2.42 0.045 2073 -621.5 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7585 370.6 6.7 752 7589 roll 0.38 - - 3071 - 2.42 0.055 546 -631.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7616 368.6 6.9 754 7621 done 0.37 0.12 0.142 3037 -283.3 2.40 0.049 2071 635.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7819 358.3 5.3 772 7842 roll 0.38 - - 3036 - 2.50 0.060 3584 605.2 139.0 17.25 0.784 2167 -4.4 0.209 - - - - - - - - -
7881 354.2 7.0 777 7889 done 0.38 - - 3042 - 2.42 0.046 2076 -623.1 139.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8083 341.5 6.8 796 8087 roll 0.38 - - 3042 - 2.42 0.056 539 -635.1 139.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
8104 339.7 6.8 797 8111 done 0.38 - - 3042 - 2.42 0.049 2084 638.4 139.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8303 326.7 6.8 816 8307 roll 0.38 - - 3042 - 2.40 0.060 3573 620.4 139.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
8336 324.2 7.8 818 8344 done 0.38 - - 3049 - 2.35 0.045 2082 -634.5 139.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
8535 309.8 7.0 837 8539 roll 0.38 - - 3059 - 2.42 0.055 550 -633.1 139.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
8567 307.3 7.1 839 8575 done 0.38 - - 3059 - 2.40 0.049 2100 645.8 139.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
8768 292.1 7.9 858 8775 done 0.38 - - 3059 - - - 2100 - 139.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
8968 276.5 7.5 877 8972 roll 0.38 - - 3059 - 2.40 0.061 3578 615.8 139.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
8991 274.3 8.7 878 8998 done 0.37 - - 3070 - 2.33 0.046 2089 -639.1 139.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9190 257.1 9.0 897 9195 roll 0.36 0.12 0.145 3042 -233.3 2.45 0.055 538 -633.1 139.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9222 254.4 8.0 899 9231 done 0.36 - - 3042 - 2.40 0.050 2088 645.8 139.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9421 240.3 7.3 918 9425 roll 0.36 - - 3042 - 2.38 0.061 3579 626.5 139.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9473 236.2 7.7 922 9477 done 0.36 - - 3048 - 2.33 0.046 2085 -641.2 139.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9674 221.5 7.0 940 9678 roll 0.36 - - 3057 - 2.40 0.055 550 -639.6 139.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9719 218.1 7.1 943 9728 done 0.36 - - 3057 - 2.42 0.048 2093 637.6 139.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9917 204.8 6.3 962 9921 roll 0.36 - - 3057 - 2.35 0.059 3574 630.2 139.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9959 201.7 7.8 965 9964 done 0.35 0.12 0.148 3033 -200.0 2.33 0.046 2097 -633.9 139.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10162 190.4 5.0 983 10197 roll 0.36 - - 3039 - 2.50 0.056 547 -620.0 170.7 26.65 0.715 2036 -4.6 0.128 - - - - - - - - -
10234 185.9 7.0 989 10238 done 0.38 - - 3039 - 2.40 0.049 2088 642.1 170.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10434 174.5 5.6 1007 10452 roll 0.40 - - 3039 - 2.42 0.061 3583 617.8 186.0 13.35 0.676 1975 -4.4 0.119 - - - - - - - - -
10481 171.6 6.5 1010 10488 done 0.40 - - 3042 - 2.38 0.046 2084 -629.8 186.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10684 162.7 3.9 1029 10742 roll 0.45 - - 3042 - 2.55 0.056 545 -603.5 248.3 52.03 0.701 1721 -4.9 0.118 - - - - - - - - -
10772 159.4 3.7 1036 10840 done 0.53 0.15 0.074 3116 493.3 2.45 0.049 2095 632.7 318.1 56.40 0.685 1437 -5.0 0.122 - - - - - - - - -
11031 137.6 9.3 1060 11032 done 0.53 - - 3116 - - - 2095 - 318.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
11224 117.7 11.2 1078 11228 roll 0.53 - - 3125 - 2.50 0.056 541 -621.6 318.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
11265 112.7 11.4 1081 11270 done 0.53 0.12 0.129 3087 -316.7 2.42 0.048 2082 636.8 318.1 - - 1425 - - - - - - - - - - -
11465 93.9 8.7 1105 11472 done 0.54 - - 3088 - - - 2082 - 318.1 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11601 83.1 7.4 1130 11609 roll 0.56 - - 3091 - 2.47 0.056 550 -620.2 318.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11636 80.7 7.1 1135 11645 done 0.59 - - 3091 - 2.40 0.048 2068 632.5 318.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11775 71.9 6.2 1160 11783 roll 0.64 0.10 0.101 3150 590.0 2.40 0.054 548 -633.3 318.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11829 67.7 7.5 1169 11838 done 0.64 - - 3150 - 2.25 0.048 1980 636.4 318.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11976 55.3 9.1 1194 11985 roll 0.64 - - 3150 - 2.58 0.059 3568 615.5 318.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
12021 50.4 10.1 1201 12030 done 0.64 0.10 0.117 3124 -260.0 2.53 0.046 1988 -624.5 318.1 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12163 38.6 8.4 1226 12170 roll 0.65 - - 3125 - 2.30 0.057 552 -624.3 318.1 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12200 35.5 8.1 1232 12208 done 0.67 - - 3125 - 2.25 0.047 1984 636.4 318.1 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12341 26.5 6.1 1257 12349 roll 0.69 - - 3125 - 2.55 0.060 3574 623.5 319.4 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12357 25.4 5.7 1259 12374 done 0.72 - - 3125 - 2.55 0.046 1943 -639.6 330.9 9.30 0.565 1386 -3.9 0.018 - - - - - - - - -
12504 18.5 4.7 1285 12544 roll 0.79 0.15 0.080 3200 500.0 2.72 0.060 3579 601.5 370.3 32.95 0.602 1223 -4.9 0.016 - - - - - - - - -
12642 7.5 8.7 1308 12650 done 0.79 0.12 0.141 3172 -233.3 2.72 0.045 1865 -630.1 370.3 - - 1218 - - - - - - - - - - -
12696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12696 begin surface coast
12774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12774 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.61 7.95 0.034 119 -384.0 - - 2192 - 373.35 - - 1213 - - - - - - - -