OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 178.65 of 350.00 AH used of 24V (48.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.15 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 124 VBD -1.34 - - 216 - - - 2730 - -262.8 -98.20 - 2956 - - - - - - - - - - -
131 3.2 -10.1 18 167 roll -1.34 9.15 0.363 2237 220.9 1.65 0.060 1658 -649.7 -262.8 -18.95 - 3963 -53.1 - - - - - - - 14.09 14.67 14.89
202 22.3 -22.5 30 209 done -1.34 - - 2232 - 1.75 0.058 2726 610.3 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.59 -
397 69.2 -22.8 50 402 roll -1.34 - - 2231 - 1.70 0.034 1661 -626.5 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.62 -
452 80.7 -20.4 55 457 done -1.34 - - 2223 - 1.92 0.056 2822 604.7 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.63 -
646 121.6 -21.5 74 651 roll -1.34 - - 2216 - 1.58 0.070 3781 607.0 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.62 -
701 133.4 -22.1 79 706 done -1.34 - - 2215 - 1.45 0.030 2831 -655.2 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.68 -
894 173.8 -19.1 98 899 roll -1.34 - - 2208 - 1.58 0.063 3784 603.2 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.65 -
958 186.0 -19.0 104 964 done -1.34 0.08 0.259 2235 337.5 1.48 0.031 2801 -664.2 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - 14.35 14.75 -
1153 220.4 -16.9 123 1158 roll -1.34 - - 2230 - 1.62 0.067 3782 605.6 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.66 -
1171 222.6 -16.8 124 1178 done -1.34 - - 2230 - 1.42 0.031 2806 -687.3 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.76 -
1357 256.6 -18.6 143 1362 roll -1.34 - - 2226 - 1.75 0.033 1661 -654.3 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.76 -
1425 268.8 -19.0 149 1432 done -1.34 - - 2221 - 1.95 0.054 2864 616.9 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.69 -
1610 303.0 -17.6 168 1616 roll -1.34 - - 2221 - 1.88 0.033 1657 -642.0 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.77 -
1638 307.0 -17.0 170 1645 done -1.34 0.12 0.278 2240 158.3 1.85 0.054 2803 619.5 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - 14.41 14.70 -
1825 336.7 -15.1 189 1831 done -1.34 - - 2239 - - - 2803 - -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2014 364.0 -14.1 208 2019 roll -1.34 - - 2240 - 1.77 0.034 1663 -644.1 -262.8 - - 3961 - - - - - - - - - 14.78 -
2059 370.1 -13.8 212 2064 done -1.34 - - 2234 - 1.83 0.054 2781 610.9 -262.8 - - 3961 - - - - - - - - - 14.70 -
2252 398.6 -14.7 231 2258 roll -1.34 - - 2226 - 1.67 0.071 3776 595.8 -262.8 - - 3960 - - - - - - - - - 14.62 -
2277 402.2 -14.6 233 2283 done -1.34 - - 2226 - 1.58 0.032 2702 -679.7 -262.8 -0.05 - 3972 -240.0 - - - - - - - - 14.81 13.24
2472 432.5 -16.1 252 2477 roll -1.34 - - 2226 - 1.52 0.034 1696 -661.8 -262.8 - - 3972 - - - - - - - - - 14.73 -
2496 436.5 -16.7 254 2501 done -1.34 - - 2218 - 1.77 0.056 2777 610.7 -262.8 - - 3972 - - - - - - - - - 14.69 -
2689 468.3 -16.2 273 2694 roll -1.34 - - 2210 - 1.67 0.073 3789 606.0 -262.8 - - 3971 - - - - - - - - - 14.64 -
2747 477.5 -17.3 278 2755 done -1.34 0.12 0.281 2236 216.7 1.50 0.033 2770 -679.3 -262.8 - - 3970 - - - - - - - - 14.38 14.79 -
2933 506.5 -14.8 297 2938 roll -1.34 - - 2236 - 1.60 0.033 1713 -660.6 -262.8 - - 3971 - - - - - - - - - 14.75 -
2988 514.0 -13.7 302 2993 done -1.34 - - 2231 - 1.73 0.056 2762 606.4 -262.8 - - 3968 - - - - - - - - - 14.68 -
3182 541.6 -14.2 321 3188 roll -1.34 - - 2231 - 1.67 0.035 1712 -628.7 -262.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.70 -
3201 543.7 -14.0 322 3208 done -1.34 - - 2223 - 1.70 0.057 2748 609.4 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.66 -
3388 572.0 -15.0 341 3393 roll -1.34 - - 2217 - 1.73 0.075 3789 601.7 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.62 -
3426 577.4 -15.4 344 3433 done -1.34 - - 2215 - 1.58 0.033 2726 -672.8 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.79 -
3611 607.6 -15.9 361 3616 roll -1.34 - - 2215 - 1.55 0.036 1712 -654.2 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.71 -
3656 614.6 -16.1 363 3662 done -1.34 0.15 0.271 2241 173.3 1.70 0.059 2738 603.5 -262.8 - - 3960 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
3863 644.3 -13.9 373 3868 roll -1.34 - - 2235 - 1.75 0.077 3785 598.3 -262.8 - - 3956 - - - - - - - - - 14.59 -
3921 650.8 -13.8 375 3928 done -1.34 - - 2235 - 1.55 0.037 2764 -658.7 -262.8 - - 3957 - - - - - - - - - 14.76 -
4106 677.8 -13.2 385 4112 roll -1.34 - - 2235 - 1.67 0.037 1706 -633.5 -262.8 - - 3955 - - - - - - - - - 14.66 -
4154 683.5 -13.1 387 4160 done -1.34 - - 2228 - 1.73 0.062 2743 599.4 -262.8 - - 3954 - - - - - - - - - 14.62 -
4354 711.2 -13.9 397 4360 roll -1.34 - - 2219 - 1.75 0.081 3780 592.6 -262.8 - - 3952 - - - - - - - - - 14.57 -
4382 715.0 -14.3 398 4388 done -1.34 - - 2220 - 1.65 0.037 2732 -635.2 -262.8 - - 3953 - - - - - - - - - 14.71 -
4582 745.7 -15.4 408 4588 roll -1.34 - - 2212 - 1.80 0.081 3782 583.3 -262.8 - - 3950 - - - - - - - - - 14.57 -
4601 745.7 -15.4 408 4609 done -1.34 0.12 0.282 2236 200.0 1.58 0.037 2756 -649.4 -262.8 - - 3947 - - - - - - - - 14.30 14.75 -
4789 777.0 -14.7 418 4791 done -1.34 - - 2237 - - - 2756 - -262.8 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4966 804.9 -15.6 427 4971 roll -1.34 - - 2231 - 1.77 0.083 3784 580.8 -262.8 - - 3946 - - - - - - - - - 14.52 -
4999 808.7 -15.6 428 5004 done -1.34 - - 2231 - 1.58 0.040 2768 -643.0 -262.8 - - 3945 - - - - - - - - - 14.72 -
5194 841.8 -16.7 438 5199 roll -1.34 - - 2223 - 1.80 0.086 3778 561.1 -262.8 - - 3942 - - - - - - - - - 14.45 -
5227 846.3 -17.0 439 5232 done -1.34 - - 2223 - 1.52 0.040 2792 -648.7 -262.8 - - 3942 - - - - - - - - - 14.69 -
5422 880.7 -16.9 449 5423 done -1.34 - - 2226 - - - 2791 - -262.8 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5600 911.2 -16.9 458 5605 roll -1.34 - - 2215 - 1.73 0.085 3783 573.4 -262.8 - - 3939 - - - - - - - - - 14.40 -
5624 915.4 -17.1 459 5629 done -1.34 - - 2216 - 1.58 0.041 2813 -613.9 -262.8 - - 3938 - - - - - - - - - 14.63 -
5829 949.6 -16.7 469 5834 roll -1.34 - - 2215 - 1.77 0.040 1698 -629.9 -262.8 - - 3936 - - - - - - - - - 14.64 -
5852 953.7 -16.7 470 5858 done -1.34 0.15 0.278 2239 160.0 1.90 0.069 2808 584.2 -262.8 - - 3936 - - - - - - - - 14.15 14.49 -
6059 984.2 -14.7 480 6060 done -1.34 - - 2240 - - - 2809 - -262.8 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6094 begin apogee
6103 990.1 -14.9 482 6340 roll -0.22 1.27 0.214 2597 281.1 - - 2174 - - 228.73 1.792 2936 -4.4 0.448 - - - - - - 14.02 - 13.28
6342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6342 begin climb
6346 1005.8 - 494 6600 roll 1.34 1.45 0.071 3119 360.0 1.77 0.050 1145 -581.4 262.8 243.77 1.801 1862 -4.4 0.457 - - - - - - 14.28 14.28 13.32
6612 981.6 15.3 507 6617 done 1.34 - - 3119 - 1.77 0.063 2173 580.8 262.8 - - 1856 - - - - - - - - - 14.28 -
6806 946.2 16.5 517 6811 roll 1.34 - - 3126 - 1.73 0.054 1140 -597.1 262.8 - - 1850 - - - - - - - - - 14.59 -
6904 932.3 16.7 521 6911 done 1.34 - - 3126 - 1.77 0.063 2191 593.8 262.8 - - 1849 - - - - - - - - - 14.60 -
7090 898.2 17.1 531 7095 roll 1.34 - - 3126 - 1.77 0.086 3231 587.6 262.8 - - 1847 - - - - - - - - - 14.59 -
7118 893.9 17.2 532 7123 done 1.34 - - 3134 - 1.65 0.038 2194 -628.5 262.8 - - 1847 - - - - - - - - - 14.71 -
7317 858.5 17.5 542 7322 roll 1.34 - - 3141 - 1.77 0.055 1136 -597.7 262.8 - - 1846 - - - - - - - - - 14.63 -
7447 836.1 17.6 548 7453 done 1.34 0.12 0.305 3113 -233.3 1.67 0.060 2141 601.8 262.8 - - 1845 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
7649 801.2 17.5 558 7654 roll 1.34 - - 3113 - 1.85 0.082 3228 587.6 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - 14.59 -
7728 788.7 18.5 561 7734 done 1.34 - - 3118 - 1.70 0.037 2155 -631.2 262.8 - - 1844 - - - - - - - - - 14.66 -
7913 755.1 16.6 571 7918 roll 1.34 - - 3126 - 1.65 0.051 1135 -618.2 262.8 - - 1844 - - - - - - - - - 14.66 -
7941 751.1 17.0 572 7947 done 1.34 - - 3127 - 1.73 0.058 2172 599.4 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - 14.63 -
8140 716.3 17.0 582 8145 roll 1.34 - - 3126 - 1.80 0.081 3229 587.2 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - 14.57 -
8214 704.9 17.6 585 8220 done 1.34 - - 3133 - 1.62 0.037 2195 -638.3 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - 14.71 -
8409 669.6 17.1 595 8414 roll 1.34 - - 3134 - 1.77 0.079 3225 581.9 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.56 -
8513 651.2 17.7 600 8519 done 1.34 0.15 0.310 3110 -160.0 1.70 0.036 2160 -626.5 262.8 - - 1842 - - - - - - - - 14.23 14.71 -
8721 620.1 14.9 610 8726 roll 1.34 - - 3110 - 1.85 0.077 3232 579.5 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.55 -
8788 609.7 15.1 613 8793 done 1.34 - - 3116 - 1.80 0.037 2102 -627.8 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.69 -
8977 581.3 14.7 628 8982 roll 1.34 - - 3123 - 1.58 0.050 1132 -613.9 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.59 -
9035 573.2 15.6 633 9041 done 1.34 - - 3123 - 1.62 0.055 2112 604.9 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.56 -
9221 544.3 15.3 652 9222 done 1.34 - - 3123 - - - 2112 - 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9401 517.8 14.6 670 9406 roll 1.34 - - 3123 - 1.92 0.081 3229 581.8 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.48 -
9455 509.4 15.9 675 9460 done 1.34 - - 3132 - 1.80 0.037 2110 -621.7 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.66 -
9648 481.8 14.1 694 9654 roll 1.34 - - 3139 - 1.58 0.049 1135 -617.1 262.8 - - 1837 - - - - - - - - - 14.49 -
9726 471.8 13.4 701 9733 done 1.34 0.15 0.285 3107 -213.3 1.62 0.055 2114 604.3 262.8 - - 1839 - - - - - - - - 14.14 14.52 -
9912 448.9 11.8 720 9917 roll 1.34 - - 3107 - 1.90 0.078 3226 585.3 262.8 - - 1836 - - - - - - - - - 14.47 -
9959 443.6 12.1 724 9966 done 1.34 - - 3113 - 1.77 0.035 2107 -632.2 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.66 -
10146 420.9 11.9 743 10151 roll 1.34 - - 3113 - 1.95 0.076 3231 576.4 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.46 -
10233 409.9 13.2 751 10238 done 1.34 - - 3121 - 1.73 0.036 2150 -624.9 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.63 -
10426 386.1 12.1 770 10432 roll 1.34 - - 3121 - 1.88 0.076 3233 576.1 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.45 -
10541 371.0 13.0 781 10546 done 1.34 - - 3129 - 1.80 0.035 2110 -623.9 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.63 -
10736 346.4 12.9 800 10741 roll 1.34 - - 3130 - 1.95 0.076 3228 573.3 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.42 -
10803 337.8 13.3 806 10811 done 1.34 0.15 0.308 3107 -153.3 1.73 0.035 2138 -630.1 262.8 - - 1838 - - - - - - - - 14.10 14.65 -
10991 315.3 11.4 825 10996 roll 1.34 - - 3112 - 1.62 0.048 1135 -619.1 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.53 -
11087 304.2 11.4 834 11092 done 1.34 - - 3112 - 1.62 0.054 2113 603.7 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.49 -
11281 283.3 10.3 853 11306 roll 1.39 - - 3119 - 1.62 0.048 1140 -600.6 285.7 18.15 1.049 1768 -3.9 0.194 - - - - - - - 14.65 13.84
11387 271.7 11.1 863 11392 done 1.39 - - 3119 - 1.73 0.053 2175 598.3 285.7 - - 1763 - - - - - - - - - 14.57 -
11581 250.2 11.8 882 11586 roll 1.39 - - 3118 - 1.77 0.077 3226 593.8 285.7 - - 1762 - - - - - - - - - 14.50 -
11709 235.2 11.6 894 11716 done 1.39 - - 3127 - 1.62 0.034 2188 -640.7 285.7 - - 1762 - - - - - - - - - 14.64 -
11896 214.8 11.1 913 11901 roll 1.39 - - 3135 - 1.70 0.048 1136 -618.8 285.7 - - 1762 - - - - - - - - - 14.55 -
11992 204.9 10.2 922 12023 done 1.44 - - 3134 - 1.70 0.053 2162 603.5 313.2 24.17 0.932 1657 -4.3 0.177 - - - - - - - 14.54 13.95
12202 181.0 11.4 943 12207 roll 1.44 - - 3134 - 1.80 0.073 3229 592.8 313.2 - - 1650 - - - - - - - - - 14.49 -
12299 171.1 10.1 952 12329 done 1.50 - - 3142 - 1.62 0.033 2187 -643.2 342.2 24.80 0.881 1540 -4.4 0.160 - - - - - - - 14.64 13.95
12509 150.8 9.8 973 12550 roll 1.58 0.12 0.132 3207 541.7 1.83 0.071 3227 568.3 382.3 33.00 0.841 1371 -5.1 0.171 - - - - - - 14.54 14.54 13.93
12628 135.4 14.0 984 12636 done 1.58 0.15 0.311 3185 -146.7 1.58 0.033 2217 -639.2 382.3 - - 1368 - - - - - - - - 14.13 14.55 -
12815 112.7 11.9 1003 12820 roll 1.58 - - 3185 - 1.73 0.070 3229 585.0 382.3 - - 1366 - - - - - - - - - 14.50 -
12883 104.5 12.9 1009 12890 done 1.58 - - 3190 - 1.55 0.031 2252 -630.3 382.3 - - 1365 - - - - - - - - - 14.54 -
13070 81.3 12.2 1028 13075 roll 1.58 - - 3190 - 1.65 0.069 3227 590.9 382.3 - - 1366 - - - - - - - - - 14.52 -
13175 67.3 13.3 1038 13180 done 1.58 - - 3198 - 1.62 0.031 2178 -647.5 382.3 - - 1366 - - - - - - - - - 14.66 -
13370 46.1 10.9 1057 13375 roll 1.59 - - 3198 - 1.77 0.067 3235 597.2 387.0 - - 1367 - - - - - - - - - 14.47 -
13478 34.9 10.4 1067 13495 done 1.63 - - 3206 - 1.55 0.031 2212 -660.0 407.3 11.40 0.219 1278 -7.8 0.231 - - - - - - - 14.68 14.26
13679 14.1 11.1 1097 13687 roll 1.63 - - 3213 - 1.75 0.043 1147 -608.6 407.3 1.75 0.176 1278 - - - - - - - - - 14.62 14.33
13770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13770 begin surface coast
13786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13787 begin surface
SM -0.03 - - - - -7.55 8.48 0.074 221 26.0 2.67 0.055 2725 -2240.8 612.76 97.55 0.135 438 4.5 0.000 - - - - - -