DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.94 of 150.00 AH used of 24V (54.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.69 of 110.00 AH used of 10V (67.56% remains)
• Surface angle 6.5 deg, depth 178.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.9 m at 19.8 m depth, ceiling 2.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4131.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4131.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 done -0.62 - - 2879 - 2.00 0.070 2480 - -146.0 -3.12 - 3641 - - - - - - - - - - -
27 179.8 - 1 35 roll -0.62 0.65 0.132 2670 -321.5 2.28 0.066 1071 -618.0 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
96 186.8 -10.4 7 103 done -0.59 - - 2669 - 2.33 0.067 2496 611.6 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
424 229.0 -13.2 38 428 roll -0.54 - - 2669 - 2.35 0.081 3906 600.0 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
484 237.4 -12.5 43 492 done -0.54 - - 2669 - 2.22 0.051 2484 -640.5 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
811 277.7 -12.4 74 815 roll -0.50 0.10 0.226 2693 240.0 2.30 0.067 1075 -612.6 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
896 286.5 -9.0 81 900 done -0.56 - - 2692 - 2.30 0.066 2490 615.2 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1222 315.3 -8.4 111 1226 roll -0.59 - - 2693 - 2.40 0.080 3908 590.8 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1283 320.4 -8.0 116 1290 done -0.65 0.12 0.125 2651 -350.0 2.22 0.050 2490 -638.7 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1608 357.5 -11.8 147 1612 roll -0.58 - - 2651 - 2.28 0.066 1076 -620.2 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1687 367.2 -12.1 153 1694 done -0.55 0.12 0.211 2678 225.0 2.30 0.066 2490 614.8 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2012 399.1 -9.8 184 2016 roll -0.55 - - 2679 - 2.38 0.080 3905 594.5 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2065 403.9 -9.2 188 2069 done -0.60 - - 2679 - 2.22 0.050 2486 -639.2 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2391 434.9 -9.4 218 2395 roll -0.60 - - 2679 - 2.25 0.067 1078 -625.8 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2449 440.4 -9.7 222 2456 done -0.64 - - 2679 - 2.33 0.065 2493 607.3 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2774 471.0 -9.4 253 2778 roll -0.64 - - 2679 - 2.35 0.080 3905 600.9 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2821 475.3 -9.4 257 2826 done -0.69 0.12 0.125 2637 -350.0 2.22 0.051 2490 -637.4 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3146 516.7 -13.0 287 3151 roll -0.60 0.12 0.216 2665 233.3 2.28 0.067 1082 -617.5 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3180 520.8 -11.5 289 3187 done -0.58 - - 2665 - 2.33 0.065 2496 606.9 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3505 554.8 -10.4 320 3509 roll -0.58 - - 2665 - 2.38 0.081 3906 592.4 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3526 557.4 -11.1 321 3533 done -0.58 - - 2665 - 2.25 0.052 2493 -628.0 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3851 591.0 -10.1 352 3855 roll -0.58 - - 2665 - 2.30 0.067 1073 -617.4 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3884 594.5 -10.3 354 3891 done -0.58 - - 2665 - 2.30 0.067 2488 615.2 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4221 626.9 -9.5 369 4225 roll -0.58 - - 2665 - 2.40 0.083 3910 592.5 -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4270 632.0 -10.0 370 4274 done -0.60 - - 2665 - 2.25 0.052 2484 -633.8 -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4584 661.3 -9.3 380 4585 done -0.60 - - 2665 - - - 2484 - -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4891 688.8 -9.0 390 4895 roll -0.60 - - 2665 - 2.28 0.068 1070 -620.2 -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4929 692.7 -9.2 391 4933 done -0.60 - - 2665 - 2.33 0.067 2498 612.9 -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5254 721.6 -9.0 402 5258 roll -0.60 - - 2665 - 2.35 0.083 3900 596.6 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5300 726.0 -9.0 403 5304 done -0.63 - - 2665 - 2.25 0.053 2480 -631.1 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5625 755.3 -9.0 414 5629 roll -0.63 - - 2665 - 2.25 0.069 1081 -621.8 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5658 758.8 -10.3 415 5662 done -0.63 - - 2665 - 2.30 0.067 2492 613.5 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5995 790.2 -9.5 426 5999 roll -0.63 - - 2665 - 2.38 0.083 3898 590.8 -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
6051 795.8 -9.4 427 6058 done -0.66 - - 2665 - 2.25 0.054 2481 -629.8 -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
6364 825.1 -9.3 438 6368 roll -0.66 - - 2665 - 2.25 0.069 1081 -622.2 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6398 828.4 -10.1 439 6402 done -0.66 - - 2665 - 2.33 0.068 2497 607.7 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6728 858.7 -9.3 450 6732 roll -0.66 - - 2665 - 2.38 0.083 3901 589.9 -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
6788 864.7 -9.7 451 6795 done -0.70 - - 2665 - 2.28 0.054 2483 -621.9 -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7102 892.9 -9.0 462 7106 roll -0.70 - - 2665 - 2.25 0.069 1081 -623.1 -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7140 896.7 -9.3 463 7145 done -0.73 0.12 0.124 2625 -333.3 2.35 0.068 2498 603.0 -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7466 935.2 -12.0 474 7471 roll -0.64 0.12 0.218 2653 233.3 2.38 0.083 3899 588.7 -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7516 940.9 -9.6 475 7520 done -0.64 - - 2653 - 2.22 0.054 2490 -634.7 -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7829 970.6 -9.7 485 7833 roll -0.64 - - 2653 - 2.33 0.070 1070 -609.4 -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7860 973.5 -9.9 486 7865 done -0.64 - - 2653 - 2.35 0.068 2498 607.7 -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8040 begin apogee
8046 991.3 9.7 492 8186 done -0.12 0.55 0.184 2811 287.3 - - 2267 - - 134.73 1.561 3030 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
8187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8187 begin climb
8190 995.9 - 496 8340 roll 0.62 0.82 0.132 3063 307.3 2.67 0.075 882 -518.7 146.0 141.45 1.506 2433 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
8443 974.7 11.7 504 8448 done 0.55 - - 3063 - 2.47 0.062 2283 567.2 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8768 936.3 11.7 515 8773 roll 0.47 0.17 0.182 3019 -258.8 2.38 0.078 3686 589.5 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8846 927.4 11.0 517 8851 done 0.43 - - 3027 - 2.33 0.061 2280 -603.4 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9165 896.7 9.5 528 9176 done 0.44 - - 3027 - - - 2280 - 157.0 9.52 1.268 2390 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
9472 866.9 9.7 538 9485 roll 0.45 - - 3027 - 2.42 0.076 3694 584.3 162.5 6.57 1.144 2367 -3.5 0.307 - - - - - - - - -
9508 862.8 10.8 539 9513 done 0.41 0.15 0.191 3002 -166.7 2.33 0.060 2268 -612.0 162.5 - - 2367 - - - - - - - - - - -
9838 835.4 8.3 550 9878 roll 0.50 - - 3010 - 2.38 0.076 862 -590.8 199.4 35.33 1.416 2216 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
9885 831.5 8.4 551 9928 done 0.59 0.12 0.105 3066 466.7 2.35 0.061 2287 606.4 234.3 33.95 1.391 2075 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
10235 782.7 14.4 563 10239 roll 0.54 - - 3065 - 2.35 0.077 3691 597.4 234.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10285 774.3 16.4 564 10290 done 0.48 0.20 0.187 3025 -200.0 2.33 0.061 2275 -607.7 234.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10598 738.1 11.3 574 10602 roll 0.52 - - 3031 - 2.30 0.076 864 -613.5 234.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10637 733.6 11.1 575 10641 done 0.58 - - 3033 - 2.28 0.062 2275 618.9 234.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10961 696.4 11.5 586 10965 roll 0.61 - - 3033 - 2.33 0.077 3695 609.4 234.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11005 690.6 12.7 587 11009 done 0.61 - - 3043 - 2.30 0.061 2275 -617.4 234.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11330 650.6 12.3 598 11334 roll 0.61 - - 3053 - 2.33 0.073 856 -609.0 234.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11369 645.5 12.5 599 11373 done 0.63 - - 3053 - 2.30 0.063 2277 617.8 234.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11704 602.8 12.8 610 11708 roll 0.61 - - 3053 - 2.33 0.078 3693 607.7 234.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11756 595.8 14.1 613 11760 done 0.58 - - 3064 - 2.30 0.061 2263 -621.7 234.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12086 550.5 13.8 644 12090 roll 0.54 - - 3075 - 2.30 0.074 857 -611.3 234.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12109 547.2 13.7 645 12117 done 0.51 0.17 0.178 3029 -270.6 2.33 0.062 2286 613.3 234.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12435 512.2 10.6 676 12439 roll 0.55 - - 3029 - 2.30 0.077 3694 612.2 234.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12468 508.1 12.4 678 12475 done 0.59 - - 3037 - 2.30 0.060 2272 -618.3 234.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12795 470.6 11.6 709 12799 roll 0.61 - - 3046 - 2.28 0.073 866 -616.7 234.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12829 466.5 11.7 711 12836 done 0.66 - - 3046 - 2.28 0.061 2284 621.9 234.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13154 426.4 12.4 742 13158 roll 0.66 - - 3046 - 2.33 0.076 3694 605.2 234.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13210 418.7 13.8 746 13217 done 0.66 - - 3056 - 2.30 0.060 2270 -619.1 234.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13535 377.1 12.5 777 13539 roll 0.66 - - 3067 - 2.30 0.073 856 -614.8 234.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13588 371.0 11.6 781 13592 done 0.68 - - 3067 - 2.30 0.062 2274 616.5 234.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13919 328.1 12.8 812 13923 roll 0.65 - - 3068 - 2.33 0.076 3683 604.7 234.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13974 320.2 14.5 816 13982 done 0.61 - - 3077 - 2.28 0.060 2271 -619.3 234.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14300 276.2 13.0 847 14301 done 0.57 - - 3078 - - - 2270 - 234.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14621 235.3 12.5 877 14625 roll 0.53 0.15 0.186 3046 -213.3 2.30 0.073 860 -613.0 234.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14672 229.7 9.0 881 14695 done 0.63 - - 3045 - 2.28 0.060 2282 623.7 255.3 17.05 1.043 1989 -4.0 0.102 - - - - - - - - -
15014 195.2 9.6 913 15029 roll 0.70 0.12 0.103 3102 475.0 2.33 0.076 3683 601.3 264.5 9.93 0.962 1950 -3.9 0.092 - - - - - - - - -
15086 184.8 15.5 919 15093 done 0.64 0.17 0.203 3070 -188.2 2.30 0.060 2274 -612.6 264.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15411 148.6 10.9 950 15412 done 0.68 - - 3070 - - - 2274 - 264.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15734 116.9 9.7 980 15743 done 0.74 - - 3070 - - - 2275 - 271.2 7.70 0.881 1924 -3.2 0.050 - - - - - - - - -
16067 86.9 9.3 1023 16092 roll 0.83 0.17 0.089 3153 488.2 2.35 0.073 866 -599.6 285.6 15.10 0.952 1865 -3.9 0.041 - - - - - - - - -
16116 80.4 13.9 1031 16123 done 0.75 0.17 0.200 3110 -252.9 2.30 0.060 2281 615.2 285.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16464 35.5 12.8 1092 16471 roll 0.75 - - 3111 - 2.33 0.078 3683 601.7 285.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16534 26.4 13.2 1104 16541 done 0.71 - - 3117 - 2.30 0.061 2268 -615.2 285.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16675 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
16675 begin subsurface finish
16681 7.7 -12.3 1129 16735 roll 0.04 0.80 0.172 2881 -295.0 2.38 0.087 862 -590.8 35.5 -42.72 - 2888 -24.1 - - - - - - - - - -
16736 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16736 begin surface