NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 205.65 of 350.00 AH used of 24V (41.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 94 VBD -1.98 - - 94 - - - 1930 - -175.2 -84.35 - 2703 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
97 4.4 -4.9 14 130 roll -1.98 13.50 0.406 2656 189.8 2.80 1.997 3339 503.2 -175.2 -11.75 - 3306 -51.3 - - - - - - - 13.97 12.81 14.39
294 50.0 -24.1 51 301 done -1.88 0.15 0.256 2687 206.7 2.28 0.036 1973 -599.1 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.09 14.48 14.37
600 110.1 -16.7 82 609 roll -1.81 - - 2688 - 2.38 0.056 560 -593.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
764 138.2 -16.3 115 771 done -1.77 0.15 0.259 2712 160.0 2.28 0.034 1941 605.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.11 14.54 14.38
1073 178.8 -13.0 146 1074 done -1.77 - - 2712 - - - 1942 - -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
1372 217.4 -11.8 176 1379 roll -1.77 - - 2712 - 2.38 0.055 556 -582.4 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.98
1401 221.1 -11.8 181 1410 done -1.77 - - 2704 - 2.33 0.036 1959 602.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
1710 258.2 -12.7 208 1714 roll -1.77 - - 2704 - 2.42 0.057 556 -579.8 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.97
1745 262.8 -14.0 214 1749 done -1.77 - - 2694 - 2.33 0.037 1960 602.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
2080 307.1 -13.5 230 2081 done -1.77 - - 2694 - - - 1960 - -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
2379 345.1 -12.4 240 2384 roll -1.80 - - 2694 - 2.42 0.059 556 -580.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
2440 353.6 -13.4 251 2448 done -1.80 0.12 0.261 2709 125.0 2.35 0.037 1962 598.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.12 14.50 14.37
2749 388.8 -11.3 262 2754 roll -1.87 - - 2701 - 2.45 0.066 3370 574.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
2803 395.1 -11.4 272 2808 done -1.94 0.10 0.168 2667 -340.0 2.38 0.039 1952 -595.8 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.38 14.50 14.48
3116 437.3 -14.0 284 3121 roll -1.94 - - 2667 - 2.40 0.059 553 -582.9 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.99
3220 453.0 -15.2 303 3225 done -1.94 - - 2656 - 2.35 0.037 1958 597.9 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
3551 499.6 -14.1 318 3556 roll -1.94 0.10 0.298 2673 170.0 2.45 0.059 553 -573.5 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.31 14.31 14.45
3585 504.8 -14.3 324 3591 done -1.94 - - 2665 - 2.38 0.041 1960 591.2 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
3920 549.2 -13.2 340 3925 roll -1.94 - - 2665 - 2.45 0.061 550 -575.5 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.96 14.34 14.97
3955 553.7 -13.4 346 3961 done -1.94 0.12 0.281 2680 125.0 2.40 0.041 1973 592.9 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 13.96 14.46 14.12
4291 595.1 -12.1 362 4296 roll -1.97 - - 2681 - 2.47 0.063 557 -573.3 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
4329 600.4 -12.6 369 4335 done -1.97 - - 2673 - 2.38 0.040 1963 590.8 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
4659 642.1 -12.8 384 4664 roll -1.97 - - 2673 - 2.47 0.061 547 -573.3 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.96
4716 649.9 -14.2 394 4721 done -1.97 - - 2663 - 2.40 0.042 1958 587.9 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
5031 692.2 -13.6 406 5032 done -1.97 - - 2662 - - - 1958 - -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
5331 732.8 -13.3 416 5335 roll -1.97 - - 2663 - 2.47 0.064 550 -570.0 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.96
5401 743.2 -13.2 429 5409 done -1.97 - - 2652 - 2.42 0.044 1966 585.1 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.52
5733 787.7 -13.4 444 5734 done -1.97 - - 2653 - - - 1966 - -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
5851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5851 begin apogee
5857 803.7 -13.4 448 6017 done -0.42 1.45 0.256 3003 241.4 - - 1707 - - 155.62 2.471 2589 -4.5 0.287 - - - - - - 13.59 13.99 12.55
6018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6018 begin loiter
6363 810.8 -0.9 456 6364 done -0.42 - - 3003 - - - 1707 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
6963 826.4 -2.8 461 7009 done -0.86 0.32 0.121 2907 -300.0 - - 1707 - 46.6 42.97 2.453 2399 -4.2 0.277 - - - - - - 14.40 14.13 12.69
7562 819.5 1.5 466 7565 done -1.18 0.22 0.149 2837 -318.2 - - 1707 - 46.6 - - 2390 - - - - - - - - 14.44 14.63 14.59
8164 796.2 4.2 471 8165 done -1.37 0.15 0.159 2796 -273.3 - - 1707 - 46.6 - - 2388 - - - - - - - - 14.46 14.64 14.59
8762 768.5 4.5 476 8764 done -1.50 - - 2796 - - - 1707 - 46.6 - - 2386 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9363 753.1 2.3 481 9364 done -1.61 0.17 0.147 2742 -317.6 - - 1707 - 46.6 - - 2384 - - - - - - - - 14.44 14.60 14.57
9963 735.1 3.1 486 9964 done -1.61 - - 2742 - - - 1707 - 46.6 - - 2383 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
10562 705.5 5.1 491 10563 done -1.61 - - 2742 - - - 1707 - 46.6 - - 2383 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11162 679.4 4.1 496 11163 done -1.61 - - 2741 - - - 1707 - 46.6 - - 2383 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11762 663.5 2.5 501 11763 done -1.61 - - 2742 - - - 1707 - 46.6 - - 2382 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
12362 644.5 3.3 506 12363 done -1.61 - - 2742 - - - 1707 - 46.6 - - 2382 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
12963 620.4 4.0 511 12964 done -1.61 - - 2742 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13562 599.7 3.3 516 13563 done -1.61 - - 2742 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
14162 581.1 3.2 521 14163 done -1.61 - - 2742 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
14762 562.8 3.0 526 14763 done -1.61 - - 2742 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
15363 545.4 2.9 531 15364 done -1.61 - - 2742 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15962 525.3 3.4 536 15963 done -1.61 - - 2741 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
16562 502.4 3.9 541 16563 done -1.61 - - 2742 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
17162 474.1 4.8 546 17163 done -1.61 - - 2742 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
17763 449.4 3.9 551 17764 done -1.61 - - 2742 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18362 436.0 2.1 556 18363 done -1.61 - - 2742 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
18962 420.3 2.7 561 18963 done -1.61 - - 2742 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
19562 396.0 4.2 566 19563 done -1.61 - - 2742 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
20163 372.2 3.8 571 20164 done -1.61 - - 2742 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20763 353.4 3.1 576 20764 done -1.61 - - 2742 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21362 334.6 3.0 581 21363 done -1.61 - - 2742 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
21962 317.2 3.1 586 21964 done -1.58 - - 2742 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22564 300.2 2.9 591 22565 done -1.54 0.10 0.293 2758 160.0 - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 14.21 14.40 14.34
23162 289.4 1.8 596 23163 done -1.54 - - 2758 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
23762 278.5 2.0 601 23763 done -1.54 - - 2758 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
24362 272.6 0.8 606 24363 done -1.54 - - 2758 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
24963 259.5 2.0 611 24964 done -1.54 - - 2758 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25562 255.4 0.6 616 25563 done -1.54 - - 2758 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
26162 250.3 0.9 621 26163 done -1.54 - - 2758 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
26762 242.3 1.1 626 26763 done -1.54 - - 2758 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
27363 234.0 1.6 631 27364 done -1.54 - - 2758 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27962 233.8 -0.3 636 27964 done -1.51 - - 2758 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
28562 235.0 -0.1 641 28563 done -1.51 - - 2758 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
29162 228.2 1.1 646 29164 done -1.48 - - 2758 - - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
29765 231.9 -1.0 651 29767 done -1.45 0.12 0.298 2782 200.0 - - 1707 - 46.6 - - 2381 - - - - - - - - 14.04 14.34 14.26
30362 228.1 0.8 656 30363 done -1.45 - - 2783 - - - 1707 - 46.6 - - 2382 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
30962 229.5 - 661 30963 done -1.45 - - 2782 - - - 1707 - 46.6 - - 2382 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
31563 226.9 0.9 666 31564 done -1.45 - - 2782 - - - 1707 - 46.6 - - 2382 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
32162 223.8 0.4 671 32163 done -1.45 - - 2783 - - - 1707 - 46.6 - - 2382 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32762 224.6 -0.2 676 32763 done -1.45 - - 2783 - - - 1707 - 46.6 - - 2382 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33362 219.9 0.6 681 33363 done -1.45 - - 2783 - - - 1707 - 46.6 - - 2382 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33963 220.5 -0.2 686 33964 done -1.45 - - 2782 - - - 1707 - 46.6 - - 2382 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34562 217.9 0.7 691 34563 done -1.45 - - 2783 - - - 1707 - 46.6 - - 2383 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
34800 end loiter: LOITER_COMPLETE
34800 begin climb
34802 220.7 - 693 34918 roll 1.98 2.90 0.226 3525 255.9 2.58 0.062 3103 541.1 175.2 104.15 1.568 1871 -4.9 0.135 - - - - - - 13.50 14.05 12.89
35050 200.3 12.7 742 35058 done 1.85 0.15 0.344 3504 -140.0 2.47 0.050 1699 -568.4 175.2 - - 1866 - - - - - - - - 13.86 14.34 14.26
35358 164.9 8.4 773 35368 roll 1.78 - - 3513 - 2.47 0.071 289 -570.9 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.94
35444 157.3 8.2 790 35452 done 1.69 0.17 0.305 3470 -252.9 2.40 0.037 1712 592.9 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.82 14.44 14.24
35751 133.8 6.9 821 35801 roll 1.75 - - 3460 - 2.45 0.058 3096 564.9 224.4 40.80 1.428 1671 -4.7 0.085 - - - - - - 14.97 14.30 13.22
35869 123.8 9.3 844 35875 done 1.79 - - 3468 - 2.45 0.050 1692 -573.1 224.4 - - 1669 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.52
36175 101.9 7.4 875 36216 roll 1.89 0.12 0.129 3514 383.3 2.47 0.054 3106 572.5 264.7 32.08 1.357 1506 -5.1 0.075 - - - - - - 14.53 14.02 13.29
36244 95.6 10.0 888 36251 done 1.85 - - 3522 - 2.45 0.053 1703 -572.7 264.7 - - 1504 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
36550 64.8 10.0 919 36553 roll 1.85 - - 3514 - 2.47 0.057 3099 565.2 264.7 - - 1501 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.95
36642 55.4 9.9 937 36651 done 1.85 - - 3521 - 2.42 0.049 1693 -581.0 264.7 - - 1501 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.43
36953 22.3 11.8 994 36961 roll 1.85 - - 3530 - 2.42 0.066 286 -581.4 264.7 - - 1501 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
36975 19.7 11.7 997 36983 done 1.82 0.12 0.308 3500 -250.0 2.35 0.034 1705 603.8 264.7 - - 1500 - - - - - - - - 13.98 14.52 14.35
37144 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37144 begin surface coast
37170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37170 begin surface
SM 2.38 - - - - -13.76 10.18 0.072 97 9.5 0.40 0.057 1968 -8215.0 524.93 -0.12 - 451 - - - - - - - -