OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.25 of 150.00 AH used of 24V (27.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.08 of 100.00 AH used of 10V (43.92% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.36, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 112 VBD -0.69 - - 44 - - - 2511 - -194.6 -87.62 - 1882 - - - - - - - - - - -
116 3.1 -3.7 15 177 roll -0.69 9.50 0.258 2117 218.2 2.33 0.069 1097 -606.9 -194.6 -44.62 - 3305 -31.9 - - - - - - - 25.10 26.15 26.94
301 26.5 -13.3 47 306 done -0.69 - - 2117 - 2.20 0.043 2500 637.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.23 -
615 67.1 -13.3 72 620 roll -0.69 - - 2118 - 2.22 0.046 1080 -639.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.22 -
742 82.7 -12.6 78 747 done -0.69 - - 2118 - 2.22 0.044 2504 641.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.27 -
1066 123.8 -12.8 94 1072 roll -0.69 - - 2117 - 2.20 0.044 1093 -641.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.25 -
1155 133.9 -12.0 98 1160 done -0.69 - - 2117 - 2.17 0.042 2499 647.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.30 -
1474 164.1 -9.1 114 1479 roll -0.73 - - 2118 - 2.20 0.044 1082 -644.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.27 -
1553 169.7 -8.9 117 1560 done -0.76 - - 2118 - 2.22 0.041 2506 641.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.32 -
1859 195.1 -7.3 133 1864 roll -0.82 - - 2118 - 2.22 0.044 1091 -637.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.27 -
2009 205.9 -7.4 140 2015 done -0.87 0.12 0.089 2062 -466.7 2.20 0.043 2498 639.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.32 26.32 -
2329 239.8 -10.3 156 2335 roll -0.88 - - 2062 - 2.22 0.044 1080 -638.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.29 -
2517 260.6 -11.1 165 2522 done -0.90 - - 2062 - 2.22 0.044 2499 639.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.31 -
2841 288.5 -7.8 181 2847 roll -0.92 - - 2062 - 2.22 0.045 1090 -634.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.27 -
2944 295.7 -8.3 185 2950 done -0.94 - - 2065 - 2.22 0.044 2506 637.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.30 -
3246 324.9 -9.9 201 3252 roll -0.97 - - 2062 - 2.25 0.046 1082 -632.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.26 -
3368 335.9 -10.6 206 3375 done -0.99 - - 2062 - 2.22 0.044 2499 638.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.29 -
3672 362.3 -7.0 222 3677 roll -1.02 - - 2062 - 2.20 0.046 1096 -637.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.27 -
3798 372.5 -8.1 228 3804 done -1.05 - - 2062 - 2.22 0.045 2505 634.7 -194.6 -0.15 - 3323 -160.0 - - - - - - - - 26.28 25.66
4124 397.8 -8.5 244 4130 roll -1.10 0.10 0.103 2012 -500.0 2.22 0.045 1092 -636.5 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - 26.82 26.24 -
4243 410.3 -12.2 249 4251 done -1.10 0.10 0.148 2038 260.0 2.22 0.046 2507 637.4 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
4549 442.5 -9.9 265 4555 roll -1.12 - - 2038 - 2.25 0.048 1093 -628.4 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 26.23 -
4696 457.7 -10.4 272 4702 done -1.15 - - 2038 - 2.25 0.047 2509 629.3 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - 26.25 -
5022 486.0 -8.2 288 5027 roll -1.18 - - 2038 - 2.25 0.048 1097 -627.6 -194.6 - - 3331 - - - - - - - - - 26.21 -
5119 492.9 -8.2 292 5125 done -1.20 0.10 0.110 1997 -410.0 2.25 0.047 2507 626.7 -194.6 - - 3331 - - - - - - - - 26.22 26.22 -
5434 525.6 -10.7 308 5439 roll -1.20 - - 1997 - 2.28 0.048 1081 -625.4 -194.6 - - 3329 - - - - - - - - - 26.20 -
5563 539.2 -11.0 314 5568 done -1.20 - - 1997 - 2.28 0.048 2502 623.2 -194.6 - - 3328 - - - - - - - - - 26.20 -
5882 573.8 -10.7 330 5887 roll -1.20 - - 1997 - 2.25 0.050 1086 -629.3 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 26.15 -
5989 585.1 -10.8 335 5994 done -1.20 - - 1997 - 2.28 0.049 2504 621.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.17 -
6311 619.6 -10.6 348 6317 roll -1.20 - - 1997 - 2.25 0.051 1098 -624.9 -194.6 - - 3322 - - - - - - - - - 26.11 -
6442 633.3 -10.8 352 6447 done -1.20 - - 1997 - 2.25 0.050 2505 625.3 -194.6 - - 3322 - - - - - - - - - 26.14 -
6775 667.5 -10.2 363 6780 roll -1.22 - - 1997 - 2.28 0.050 1096 -618.0 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.10 -
6954 683.3 -9.9 368 6961 done -1.22 - - 1996 - 2.28 0.050 2505 618.0 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.10 -
7262 713.0 -8.7 379 7267 roll -1.23 - - 1997 - 2.30 0.052 1086 -617.0 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.04 -
7358 721.4 -8.7 382 7363 done -1.25 - - 1997 - 2.30 0.052 2505 617.0 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.06 -
7695 750.1 -8.8 393 7701 roll -1.26 - - 1997 - 2.28 0.054 1096 -618.0 -194.6 - - 3256 - - - - - - - - - 25.98 -
7828 762.2 -9.4 397 7834 done -1.28 - - 1997 - 2.30 0.052 2509 614.3 -194.6 - - 3246 - - - - - - - - - 26.02 -
8161 792.1 -8.8 408 8166 roll -1.30 - - 1997 - 2.30 0.054 1093 -615.7 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 25.97 -
8292 803.9 -9.3 412 8297 done -1.31 - - 1997 - 2.30 0.053 2502 612.6 -194.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.01 -
8625 833.9 -8.8 423 8630 roll -1.34 - - 1997 - 2.28 0.054 1098 -615.8 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.95 -
8728 843.0 -9.1 426 8734 done -1.35 - - 1997 - 2.28 0.054 2500 614.9 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.94 -
9062 871.7 -8.7 437 9067 roll -1.38 - - 1997 - 2.28 0.055 1098 -614.9 -194.6 - - 3241 - - - - - - - - - 25.89 -
9178 880.5 -8.9 440 9184 done -1.40 0.10 0.112 1955 -420.0 2.30 0.055 2507 612.6 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 25.92 25.89 -
9497 916.0 -10.7 451 9502 roll -1.40 - - 1955 - 2.30 0.054 1095 -613.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.86 -
9580 923.4 -10.7 453 9585 done -1.40 - - 1955 - 2.33 0.055 2506 605.6 -194.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.85 -
9831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9831 begin apogee
9841 950.7 -9.7 462 10016 done -0.22 0.82 0.110 2225 329.3 - - 1709 - - 163.90 1.249 2509 -4.3 0.343 - - - - 1 - 25.42 - 23.42
10018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10018 begin climb
10021 957.5 - 468 10199 roll 0.69 0.55 0.057 2436 383.6 2.47 0.057 3110 567.2 194.6 167.10 1.228 1669 -5.0 0.413 - - - - - - 25.43 25.01 23.27
10244 948.2 7.3 475 10291 done 0.70 - - 2441 - 2.33 0.050 1696 -606.9 255.1 40.40 1.180 1457 -5.2 0.444 - - - - - - - 25.77 23.61
10620 913.9 8.6 488 10658 roll 0.71 - - 2441 - 2.42 0.059 3114 586.0 277.4 30.58 1.172 1377 -2.6 0.215 - - - - - - - 25.79 23.98
10697 908.5 8.8 490 10750 done 0.72 - - 2441 - 2.33 0.053 1703 -605.6 293.2 43.62 1.175 1259 -2.7 0.220 - - - - - - - 26.01 23.74
11075 874.4 8.4 503 11080 roll 0.75 - - 2441 - 2.35 0.060 3120 603.0 320.5 - - 1154 - - - - - - - - - 26.10 -
11124 871.4 8.5 504 11178 done 0.78 - - 2441 - 2.30 0.051 1693 -620.4 344.7 46.38 1.174 1082 -1.6 0.121 - - - - - - - 26.20 23.87
11504 839.3 8.1 517 11509 roll 0.82 - - 2441 - 2.35 0.060 3114 604.7 381.1 - - 944 - - - - - - - - - 26.12 -
11557 836.2 8.2 518 11596 done 0.87 0.10 0.103 2488 470.0 2.33 0.054 1693 -609.9 413.4 28.67 1.142 822 -4.3 0.328 - - - - - - 26.20 26.17 24.05
11899 794.5 12.0 530 11904 roll 0.87 0.10 0.135 2457 -310.0 2.35 0.057 3114 604.7 413.4 - - 818 - - - - - - - - 26.54 26.10 -
11942 790.6 11.7 531 11948 done 0.87 - - 2459 - 2.30 0.053 1693 -617.8 413.4 - - 802 - - - - - - - - - 26.17 -
12271 760.0 8.7 542 12277 roll 0.90 - - 2459 - 2.33 0.060 3115 610.3 430.4 - - 816 - - - - - - - - - 26.09 -
12300 760.0 8.7 542 12366 done 0.93 - - 2459 - 2.30 0.054 1701 -614.8 447.3 50.03 1.095 635 -3.6 0.264 - - - - 1 - - 26.13 23.89
12667 725.0 9.0 555 12673 roll 0.98 0.10 0.109 2511 520.0 2.33 0.058 3116 607.3 456.6 - - 591 - - - - - - - - 26.59 26.07 -
12696 725.0 9.0 555 12704 done 1.02 - - 2512 - 2.33 0.053 1695 -609.9 466.0 - - 587 - - - - - - - - - 26.14 -
13001 679.2 14.0 566 13006 roll 1.02 - - 2512 - 2.35 0.060 3116 604.7 466.0 - - 590 - - - - - - - - - 26.07 -
13030 679.2 14.0 566 13037 done 1.02 - - 2512 - 2.33 0.053 1694 -610.3 466.0 - - 586 - - - - - - - - - 26.14 -
13335 632.9 13.7 577 13340 roll 1.02 - - 2512 - 2.33 0.060 3113 609.0 466.0 - - 589 - - - - - - - - - 26.03 -
13369 628.2 13.9 578 13374 done 1.02 - - 2512 - 2.30 0.053 1692 -617.8 466.0 - - 577 - - - - - - - - - 26.10 -
13686 585.7 13.2 590 13691 roll 1.02 - - 2512 - 2.33 0.058 3111 609.0 466.0 - - 588 - - - - - - - - - 25.99 -
13714 582.2 13.1 591 13719 done 1.02 - - 2512 - 2.33 0.052 1691 -609.4 466.0 - - 575 - - - - - - - - - 26.08 -
14033 538.8 13.5 607 14038 roll 1.02 - - 2512 - 2.35 0.058 3119 607.7 466.0 - - 588 - - - - - - - - - 25.96 -
14060 535.4 13.5 608 14065 done 1.02 - - 2512 - 2.33 0.053 1696 -610.7 466.0 - - 574 - - - - - - - - - 26.04 -
14380 493.5 12.3 624 14386 roll 1.02 - - 2512 - 2.33 0.058 3115 609.0 466.0 - - 588 - - - - - - - - - 25.94 -
14428 488.0 12.5 626 14433 done 1.02 - - 2512 - 2.33 0.051 1691 -611.2 466.0 - - 580 - - - - - - - - - 26.03 -
14747 451.6 10.8 642 14748 done 1.02 - - 2512 - - - 1692 - 466.0 - - 534 - - - - - - - - - - -
15049 417.4 11.7 657 15054 roll 1.02 - - 2512 - 2.35 0.057 3117 606.4 466.0 - - 584 - - - - - - - - - 25.91 -
15114 409.0 12.5 660 15119 done 1.02 - - 2512 - 2.30 0.049 1696 -617.8 466.0 - - 587 - - - - - - - - - 26.02 -
15439 372.3 11.1 676 15440 done 1.03 - - 2512 - - - 1696 - 466.0 - - 587 - - - - - - - - - - -
15741 337.6 11.2 691 15747 roll 1.04 - - 2512 - 2.30 0.055 3112 615.7 466.0 - - 586 - - - - - - - - - 25.90 -
15815 329.8 11.4 694 15820 done 1.05 - - 2512 - 2.28 0.047 1691 -623.2 466.0 - - 588 - - - - - - - - - 26.03 -
16129 298.5 10.2 710 16134 roll 1.07 - - 2512 - 2.30 0.053 3115 619.1 466.0 - - 587 - - - - - - - - - 25.93 -
16177 293.6 10.9 712 16183 done 1.09 - - 2512 - 2.30 0.047 1691 -619.1 466.0 - - 578 - - - - - - - - - 26.02 -
16496 261.4 9.4 728 16498 done 1.13 - - 2512 - - - 1690 - 466.0 - - 588 - - - - - - - - - - -
16801 232.3 8.9 743 16815 roll 1.17 - - 2512 - 2.33 0.048 3120 613.7 479.7 9.18 0.636 553 -3.8 0.147 - - - - - - - 25.98 24.62
16853 227.9 9.0 745 16870 done 1.21 0.10 0.098 2563 510.0 2.28 0.045 1696 -624.6 490.1 10.32 0.643 510 -4.2 0.155 - - - - - - 26.13 26.12 24.54
17189 187.0 11.7 762 17190 done 1.21 0.10 0.129 2532 -310.0 - - 1696 - 490.1 - - 509 - - - - - - - - 26.63 - -
17490 163.6 7.1 777 17549 roll 1.29 0.10 0.099 2581 490.0 2.38 0.049 3115 596.2 554.9 53.12 0.648 246 -5.0 0.132 - - - - - - 26.76 25.90 24.46
17591 155.1 10.1 781 17599 done 1.31 - - 2581 - 2.28 0.044 1694 -623.2 554.9 - - 245 - - - - - - - - - 26.03 -
17894 126.2 8.5 797 17895 done 1.36 - - 2581 - - - 1694 - 580.0 - - 244 - - - - - - - - - - -
18196 102.5 8.3 812 18202 roll 1.42 - - 2581 - 2.20 0.054 287 -639.5 611.7 - - 244 - - - - - - - - - 26.08 -
18231 100.1 8.5 813 18237 done 1.48 - - 2581 - 2.22 0.037 1719 645.0 635.6 - - 244 - - - - - - - - - 26.32 -
18546 70.3 9.2 829 18552 roll 1.53 0.10 0.105 2646 650.0 2.15 0.044 3112 647.9 639.3 0.85 0.125 244 - - - - - - - - 26.76 26.13 25.44
18581 67.4 9.9 830 18589 done 1.57 0.12 0.140 2611 -291.7 2.20 0.042 1699 -642.3 639.3 - - 244 - - - - - - - - 26.03 26.21 -
18899 30.6 10.4 855 18904 roll 1.59 - - 2610 - 2.25 0.046 3115 629.3 639.3 - - 244 - - - - - - - - - 26.17 -
18937 26.3 12.2 858 18944 done 1.61 - - 2610 - 2.22 0.041 1697 -638.7 639.3 0.03 0.304 245 - - - - - - - - - 26.24 26.22
19145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19145 begin surface coast
19177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19177 begin surface
SM 2.06 - - - - -10.21 6.82 0.044 40 -376.8 1.33 0.043 2507 609.0 555.36 - - 245 - - - - - - - -