Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 68.53 of 91.80 AH used of 24V (25.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.61 of 61.20 AH used of 10V (43.45% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth -0.46 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 632.87 (SM_CC=632.87396)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 96.5 m at 777.2 m, depth 874 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 72 VBD -1.46 - - 47 - - - 1805 - -117.3 -47.05 - 3297 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -11.3 2 101 roll -1.46 11.90 0.165 2126 174.7 2.80 0.108 384 -507.5 -117.3 -3.70 - 3479 -49.2 - - - - - - - - - -
355 48.3 -10.8 12 364 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.069 1799 540.1 -117.3 -0.40 - 3484 -12.5 - - - - - - - - - -
690 80.2 -9.2 25 699 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.092 384 -520.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
948 106.2 -11.1 34 957 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.066 1801 549.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1278 137.5 -10.1 47 1300 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1610 174.8 -11.2 60 1633 done -1.46 - - 2127 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1943 216.5 -12.4 73 1951 roll -1.46 - - 2127 - 2.67 0.089 383 -531.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1988 222.0 -11.8 74 1997 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.064 1801 549.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2306 259.1 -11.9 87 2315 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.100 3215 519.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2339 263.3 -13.6 88 2348 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1797 -525.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2670 300.3 -10.7 101 2692 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3001 333.3 -9.1 114 3010 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3215 515.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3040 337.2 -10.0 115 3049 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.084 1799 -530.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3364 374.8 -11.9 128 3369 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3204 505.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3398 379.1 -12.4 129 3407 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 1800 -529.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3728 424.4 -13.9 142 3733 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3206 511.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3757 428.3 -14.1 143 3766 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1793 -533.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4093 469.1 -11.4 156 4114 done -1.46 - - 2126 - - - 1792 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4424 505.5 -10.6 169 4433 roll -1.46 - - 2127 - 2.78 0.097 3216 512.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4486 512.1 -10.7 171 4494 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1796 -531.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4816 545.7 -9.9 184 4825 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.097 3219 511.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4861 549.9 -8.5 185 4865 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.077 1798 -526.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5179 581.6 -9.9 198 5202 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5512 621.3 -13.6 211 5521 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.094 3219 516.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5591 632.8 -14.3 213 5600 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.076 1797 -536.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5932 682.2 -14.7 227 5954 done -1.46 - - 2127 - - - 1796 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6265 724.2 -12.1 240 6274 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.087 357 -533.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6303 728.4 -9.9 241 6312 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.056 1801 559.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6627 764.5 -11.8 254 6636 roll -1.46 - - 2127 - 2.72 0.097 3216 520.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6683 771.0 -11.7 256 6692 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.076 1801 -530.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7019 809.7 -11.0 269 7028 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3214 513.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7041 812.3 -11.9 269 7046 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.076 1797 -530.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7354 850.4 -12.2 282 7363 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3214 515.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7388 854.2 -10.8 283 7397 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1800 -533.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7492 865.1 10.2 287 7611 done -0.50 1.10 0.106 2340 194.5 - - 2101 - - 106.05 1.283 3001 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
7615 873.5 5.7 292 7733 roll 1.46 2.03 0.055 2767 210.3 2.75 0.066 679 -517.1 117.3 105.20 1.256 2521 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
7986 862.5 6.0 305 8000 done 1.46 - - 2767 - 2.60 0.046 2117 553.1 123.4 7.18 1.322 2497 -3.3 0.233 - - - - - - - - -
8327 841.4 5.9 319 8346 roll 1.47 - - 2767 - 2.75 0.065 681 -522.2 133.1 9.70 1.326 2457 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
8484 831.2 5.7 324 8504 done 1.48 - - 2767 - 2.58 0.048 2098 549.2 147.4 12.93 1.315 2399 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
8830 809.3 6.2 338 8838 roll 1.50 - - 2767 - 2.62 0.066 684 -539.7 148.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
8852 807.8 6.6 338 8861 done 1.50 - - 2767 - 2.58 0.049 2105 550.8 148.2 - - 2405 - - - - - - - - - - -
9192 785.4 7.2 352 9216 done 1.50 - - 2767 - - - 2105 - 148.2 1.85 1.455 2396 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
9525 764.1 6.5 365 9534 roll 1.50 - - 2767 - 2.65 0.065 681 -537.4 148.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
9570 760.9 6.7 366 9579 done 1.50 - - 2767 - 2.55 0.048 2101 556.9 148.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
9888 740.4 5.6 379 9907 done 1.50 - - 2767 - - - 2102 - 165.5 15.30 1.292 2325 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
10222 712.3 10.4 392 10245 done 1.52 - - 2767 - - - 2102 - 165.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10556 683.6 7.4 405 10565 roll 1.52 - - 2767 - 2.70 0.082 3515 523.3 165.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10640 676.6 8.8 408 10649 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.046 2083 -561.6 165.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10976 653.7 6.7 421 10985 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.081 3512 525.4 165.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11038 649.4 7.2 423 11047 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.046 2093 -556.5 165.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11368 626.5 7.0 436 11390 done 1.52 - - 2767 - - - 2093 - 165.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11700 600.6 8.4 449 11709 roll 1.52 - - 2767 - 2.70 0.079 3510 524.8 165.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11757 595.4 9.4 451 11761 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.046 2100 -557.3 165.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12093 565.2 9.0 464 12102 roll 1.52 - - 2767 - 2.67 0.081 3508 527.3 165.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12194 555.4 9.6 467 12203 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.046 2101 -556.1 165.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12513 527.9 8.4 480 12521 roll 1.52 - - 2767 - 2.67 0.081 3508 527.0 165.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12574 522.7 8.2 482 12583 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.047 2102 -555.7 165.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12904 498.5 7.0 495 12912 roll 1.52 - - 2767 - 2.70 0.085 3506 520.0 165.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12931 496.4 7.7 496 12940 done 1.52 - - 2767 - 2.50 0.048 2099 -562.8 165.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
13267 471.6 7.4 509 13289 done 1.52 - - 2767 - - - 2099 - 165.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
13599 450.2 5.9 522 13618 roll 1.52 - - 2767 - 2.78 0.084 3506 506.1 176.3 9.88 1.085 2282 -4.9 0.215 - - - - - - - - -
13637 447.3 8.0 523 13645 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.050 2096 -546.5 176.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
13961 423.0 7.7 536 13970 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.085 3508 519.1 176.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14012 418.7 9.1 537 14020 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.051 2097 -553.3 176.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14353 390.7 8.4 551 14361 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.087 3509 519.1 176.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14426 384.2 9.4 553 14435 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.052 2101 -556.5 176.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14744 356.1 8.9 566 14753 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.088 3507 516.9 176.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14851 346.2 9.3 569 14860 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.054 2101 -551.4 176.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15192 317.1 8.5 583 15201 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.089 3508 517.3 176.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15265 310.7 9.2 585 15275 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.054 2101 -551.8 176.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15583 283.8 8.6 598 15592 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.087 3506 520.4 176.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15645 277.7 10.2 600 15654 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.054 2094 -547.3 176.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15975 242.5 11.4 613 15984 roll 1.54 - - 2767 - 2.78 0.090 3513 510.4 176.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16064 232.4 11.4 616 16073 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.054 2093 -550.4 176.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16395 198.7 9.6 629 16404 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.091 3512 516.0 176.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16428 195.3 10.5 630 16437 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.054 2096 -555.3 176.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16758 169.3 7.4 643 16767 roll 1.54 - - 2767 - 2.78 0.091 3512 509.4 176.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16825 163.3 10.6 645 16834 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.056 2099 -547.7 176.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17149 136.0 6.4 658 17158 roll 1.54 - - 2767 - 2.60 0.071 692 -541.2 176.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17188 134.3 3.9 659 17254 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.048 2098 555.7 241.6 55.88 0.809 2016 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
17565 103.2 9.3 674 17575 roll 1.62 0.15 0.038 2823 373.3 2.83 0.096 3502 496.1 241.6 3.00 0.910 2015 - - - - - - - - - - -
17609 97.0 13.5 675 17619 done 1.62 - - 2823 - 2.58 0.057 2103 -542.2 241.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17928 56.7 13.3 688 17937 roll 1.62 - - 2823 - 2.78 0.090 3516 508.3 241.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17985 49.3 13.9 690 17993 done 1.62 - - 2823 - 2.62 0.062 2099 -540.8 241.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18320 6.5 14.4 703 18329 roll 1.62 - - 2823 - 2.62 0.073 691 -537.4 241.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -