WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.80 of 91.80 AH used of 24V ( 7.62% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 44.20 of 61.20 AH used of 10V (27.77% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -1.51 - - 427 - - - 2117 - -33.8 -41.08 - 2450 - - - - - - - - - - -
57 - -6.4 4 90 roll -1.51 11.23 0.168 2392 175.0 2.70 0.087 3534 524.8 -33.8 -15.73 - 2969 -33.0 - - - - - - - - - -
176 - -21.1 16 180 done -1.51 - - 2392 - 2.60 0.054 2125 -541.9 -33.8 - - 2968 - - - - - - - - - - -
486 - -16.0 68 490 roll -1.51 - - 2392 - 2.72 0.077 3532 517.3 -33.8 - - 2970 - - - - - - - - - - -
566 - -13.8 76 570 done -1.51 - - 2392 - 2.60 0.054 2119 -543.5 -33.8 - - 2970 - - - - - - - - - - -
876 - -12.2 107 880 roll -1.51 - - 2392 - 2.58 0.065 734 -536.8 -33.8 - - 2971 - - - - - - - - - - -
1106 - -11.6 123 1110 done -1.51 - - 2392 - 2.55 0.051 2121 543.9 -33.8 - - 2972 - - - - - - - - - - -
1416 - -11.3 139 1434 done -1.51 - - 2392 - - - 2121 - -33.8 - - 2972 - - - - - - - - - - -
1736 - -10.7 155 1754 done -1.51 - - 2392 - - - 2121 - -33.8 - - 2972 - - - - - - - - - - -
2056 - -10.9 171 2060 roll -1.51 - - 2392 - 2.65 0.069 720 -528.7 -33.8 - - 2972 - - - - - - - - - - -
2151 - -11.3 175 2155 done -1.51 - - 2392 - 2.60 0.054 2127 541.2 -33.8 - - 2972 - - - - - - - - - - -
2496 - -10.4 187 2500 roll -1.51 - - 2392 - 2.65 0.070 725 -529.1 -33.8 - - 2972 - - - - - - - - - - -
2536 - -11.1 187 2540 done -1.51 - - 2392 - 2.60 0.056 2127 539.2 -33.8 - - 2972 - - - - - - - - - - -
2856 - -11.1 193 2914 done -1.51 - - 2392 - - - 2127 - -33.8 - - 2972 - - - - - - - - - - -
3216 - -10.7 199 3220 roll -1.51 - - 2392 - 2.67 0.073 723 -525.8 -33.8 - - 2972 - - - - - - - - - - -
3281 - -10.5 200 3285 done -1.51 - - 2392 - 2.60 0.058 2125 539.2 -33.8 - - 2972 - - - - - - - - - - -
3636 - -10.1 206 3640 roll -1.51 - - 2392 - 2.83 0.104 3542 500.7 -33.8 - - 2972 - - - - - - - - - - -
3686 - -10.8 206 3690 done -1.51 - - 2392 - 2.67 0.068 2131 -528.5 -33.8 - - 2972 - - - - - - - - - - -
3996 - -9.9 212 4054 done -1.51 - - 2392 - - - 2130 - -33.8 - - 2971 - - - - - - - - - - -
4356 - -9.3 218 4360 roll -1.51 - - 2392 - 2.65 0.074 722 -531.3 -33.8 - - 2971 - - - - - - - - - - -
4431 - -11.0 219 4435 done -1.51 - - 2392 - 2.63 0.061 2129 535.0 -33.8 - - 2971 - - - - - - - - - - -
4776 - -10.6 225 4834 done -1.51 - - 2392 - - - 2130 - -33.8 - - 2971 - - - - - - - - - - -
5136 - -9.5 231 5194 done -1.51 - - 2393 - - - 2130 - -33.8 - - 2971 - - - - - - - - - - -
5496 - -9.7 237 5500 roll -1.51 - - 2392 - 2.70 0.078 725 -520.4 -33.8 - - 2970 - - - - - - - - - - -
5571 - -10.0 238 5575 done -1.51 - - 2392 - 2.63 0.064 2124 531.9 -33.8 - - 2970 - - - - - - - - - - -
5916 - -9.5 244 5974 done -1.51 - - 2392 - - - 2123 - -33.8 - - 2970 - - - - - - - - - - -
6276 - -10.0 250 6334 done -1.51 - - 2392 - - - 2124 - -33.8 - - 2970 - - - - - - - - - - -
6636 - -9.4 256 6640 roll -1.51 - - 2392 - 2.72 0.081 719 -516.5 -33.8 - - 2969 - - - - - - - - - - -
6691 - -9.7 256 6695 done -1.51 - - 2392 - 2.67 0.067 2124 526.2 -33.8 - - 2969 - - - - - - - - - - -
6996 - -8.7 262 7054 done -1.51 - - 2392 - - - 2124 - -33.8 - - 2968 - - - - - - - - - - -
7356 - -8.4 268 7414 done -1.51 - - 2392 - - - 2124 - -33.8 - - 2968 - - - - - - - - - - -
7716 - -9.3 274 7720 roll -1.51 - - 2392 - 2.90 0.120 3537 487.2 -33.8 - - 2967 - - - - - - - - - - -
7781 - -10.0 275 7785 done -1.51 - - 2392 - 2.72 0.080 2123 -519.9 -33.8 - - 2967 - - - - - - - - - - -
8136 - -9.1 281 8140 roll -1.51 - - 2392 - 2.70 0.086 721 -519.3 -33.8 - - 2967 - - - - - - - - - - -
8206 - -9.8 282 8210 done -1.51 - - 2392 - 2.67 0.070 2130 527.7 -33.8 - - 2966 - - - - - - - - - - -
8556 - -9.8 288 8614 done -1.51 - - 2392 - - - 2131 - -33.8 - - 2966 - - - - - - - - - - -
8916 - -8.5 294 8920 roll -1.51 - - 2392 - 2.90 0.122 3539 485.5 -33.8 - - 2966 - - - - - - - - - - -
8961 - -9.1 294 8965 done -1.51 - - 2392 - 2.75 0.081 2125 -514.2 -33.8 - - 2965 - - - - - - - - - - -
9276 - -8.0 300 9334 done -1.51 - - 2392 - - - 2126 - -33.8 - - 2965 - - - - - - - - - - -
9577 - 7.6 305 9635 done -0.29 1.33 0.110 2663 203.8 - - 2125 - - 31.58 1.532 2830 -4.3 - - - - - - - - - -
9636 - 6.1 306 9695 done 1.51 1.83 0.061 3064 219.1 - - 2124 - 33.8 31.67 1.506 2692 -4.4 - - - - - - - - - -
9996 - 1.8 312 10035 roll 1.51 - - 3064 - 3.08 0.113 3580 472.7 69.5 32.53 1.500 2546 -4.5 - - - - - - - - - -
10196 - 9.1 315 10200 done 1.56 - - 3064 - 2.75 0.080 2178 -509.8 69.5 - - 2545 - - - - - - - - - - -
10536 - 7.7 321 10594 done 1.56 - - 3064 - - - 2177 - 69.5 - - 2545 - - - - - - - - - - -
10896 - 7.3 327 10954 done 1.56 - - 3064 - - - 2177 - 69.5 - - 2544 - - - - - - - - - - -
11256 - 6.6 333 11314 done 1.56 - - 3064 - - - 2177 - 69.5 - - 2544 - - - - - - - - - - -
11616 - 7.2 339 11620 roll 1.56 - - 3065 - 2.88 0.110 3582 487.8 69.5 - - 2544 - - - - - - - - - - -
11691 - 5.9 340 11695 done 1.56 - - 3064 - 2.72 0.075 2165 -521.0 70.1 - - 2544 - - - - - - - - - - -
12036 - 6.3 346 12040 roll 1.56 - - 3064 - 2.67 0.083 762 -525.5 70.1 - - 2543 - - - - - - - - - - -
12101 - 6.4 347 12105 done 1.56 - - 3064 - 2.67 0.070 2178 530.3 70.1 - - 2543 - - - - - - - - - - -
12456 - 6.0 353 12460 roll 1.56 - - 3064 - 2.83 0.112 3579 495.1 70.1 - - 2543 - - - - - - - - - - -
12571 - 6.7 354 12575 done 1.56 - - 3064 - 2.67 0.073 2175 -525.8 70.1 - - 2543 - - - - - - - - - - -
12876 - 6.7 360 12934 done 1.56 - - 3064 - - - 2175 - 70.1 - - 2543 - - - - - - - - - - -
13236 - 5.8 366 13294 done 1.56 - - 3064 - - - 2176 - 71.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
13596 - 5.7 372 13605 roll 1.57 - - 3064 - 2.85 0.104 3579 492.3 74.2 3.63 1.463 2527 -4.4 - - - - - - - - - -
13716 - 6.6 374 13720 done 1.57 - - 3064 - 2.67 0.070 2174 -526.2 74.2 - - 2527 - - - - - - - - - - -
14076 - 6.1 380 14134 done 1.57 - - 3064 - - - 2174 - 74.2 - - 2526 - - - - - - - - - - -
14436 - 5.6 386 14445 roll 1.57 - - 3064 - 2.67 0.077 760 -529.6 77.5 2.53 1.447 2513 -5.1 - - - - - - - - - -
14526 - 6.1 387 14530 done 1.58 - - 3064 - 2.67 0.064 2177 530.7 77.5 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14856 - 5.7 393 14915 done 1.58 - - 3064 - - - 2177 - 79.9 1.92 1.442 2504 -4.7 - - - - - - - - - -
15216 - 5.9 399 15220 roll 1.58 - - 3064 - 2.72 0.077 759 -521.3 80.6 - - 2504 - - - - - - - - - - -
15316 - 5.4 400 15325 done 1.58 - - 3064 - 2.67 0.062 2181 532.6 85.6 4.95 1.368 2480 -4.8 - - - - - - - - - -
15636 - 6.4 406 15640 roll 1.59 - - 3064 - 2.72 0.074 761 -522.1 85.6 - - 2480 - - - - - - - - - - -
15686 - 6.4 406 15690 done 1.59 - - 3064 - 2.65 0.061 2165 529.8 85.6 - - 2479 - - - - - - - - - - -
15996 - 5.5 412 16055 done 1.59 - - 3064 - - - 2166 - 90.1 4.05 1.350 2461 -4.4 - - - - - - - - - -
16356 - 5.8 418 16360 roll 1.59 - - 3064 - 2.83 0.102 3583 500.7 91.8 - - 2462 - - - - - - - - - - -
16601 - 6.0 422 16605 done 1.60 - - 3064 - 2.67 0.065 2173 -528.1 92.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
16956 - 5.6 428 16965 roll 1.60 - - 3064 - 2.85 0.097 3573 491.2 95.6 4.70 1.305 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
17156 - 9.1 431 17160 done 1.60 - - 3064 - 2.65 0.066 2177 -526.8 95.6 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17496 - 7.0 437 17554 done 1.60 - - 3064 - - - 2176 - 95.6 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17856 - 6.7 443 17914 done 1.60 - - 3064 - - - 2177 - 95.6 - - 2440 - - - - - - - - - - -
18216 - 5.9 449 18274 done 1.60 - - 3064 - - - 2176 - 96.5 - - 2440 - - - - - - - - - - -
18576 - 5.5 455 18585 roll 1.60 - - 3064 - 2.65 0.072 773 -529.4 100.6 4.13 1.234 2419 -5.1 - - - - - - - - - -
18681 - 6.5 456 18685 done 1.61 - - 3064 - 2.63 0.058 2174 532.7 100.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
18996 - 5.9 462 19054 done 1.61 - - 3064 - - - 2173 - 101.7 - - 2419 - - - - - - - - - - -
19356 - 6.1 468 19360 roll 1.61 - - 3064 - 2.75 0.096 3576 510.2 101.7 - - 2419 - - - - - - - - - - -
19601 - 6.4 472 19605 done 1.61 - - 3064 - 2.65 0.062 2169 -530.9 101.7 - - 2418 - - - - - - - - - - -
19956 - 5.9 478 19960 roll 1.61 - - 3064 - 2.78 0.091 3576 506.1 102.8 - - 2419 - - - - - - - - - - -
20011 - 6.6 478 20015 done 1.61 - - 3064 - 2.63 0.061 2179 -531.2 102.8 - - 2419 - - - - - - - - - - -
20316 - 5.4 484 20330 roll 1.61 - - 3064 - 2.70 0.072 767 -523.0 107.5 6.05 1.134 2391 -4.6 - - - - - - - - - -
20421 - 9.0 485 20425 done 1.62 - - 3064 - 2.63 0.056 2169 533.1 107.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20736 - 6.3 491 20740 roll 1.62 - - 3064 - 2.75 0.091 3576 511.6 107.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
20831 - 6.9 492 20835 done 1.62 - - 3064 - 2.63 0.060 2177 -531.9 107.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21136 - 5.5 505 21145 roll 1.62 - - 3064 - 2.63 0.072 771 -534.6 111.4 3.42 1.116 2375 -4.7 - - - - - - - - - -
21381 - 6.7 517 21385 done 1.62 - - 3064 - 2.60 0.055 2169 537.7 111.4 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21696 - 5.5 533 21715 done 1.62 - - 3064 - - - 2169 - 115.8 3.42 1.089 2358 -4.7 - - - - - - - - - -
22016 - 5.9 549 22034 done 1.63 - - 3064 - - - 2169 - 116.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
22336 - 6.7 565 22340 roll 1.63 - - 3064 - 2.72 0.089 3575 516.9 116.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
22441 - 6.2 570 22445 done 1.63 - - 3064 - 2.63 0.058 2174 -532.7 116.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
22756 - 6.0 586 22774 done 1.63 - - 3064 - - - 2174 - 116.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
23076 - 4.4 602 23095 done 1.63 - - 3064 - - - 2174 - 130.2 11.73 0.969 2299 -5.0 - - - - - - - - - -
23396 - 6.2 618 23415 done 1.65 0.10 0.073 3092 280.0 - - 2174 - 130.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
23716 - 6.2 648 23720 roll 1.65 - - 3092 - 2.75 0.084 3578 510.5 130.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
23846 - 6.2 661 23850 done 1.65 - - 3093 - 2.63 0.058 2166 -536.9 130.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
24156 - 4.9 692 24170 roll 1.65 - - 3093 - 2.78 0.082 3583 509.7 139.2 7.40 0.931 2261 -5.1 - - - - - - - - - -
24411 - 5.7 717 24420 done 1.66 - - 3093 - 2.60 0.057 2179 -540.0 141.4 1.52 0.974 2253 -5.3 - - - - - - - - - -
24726 - 1.6 749 24760 roll 1.66 - - 3092 - 2.70 0.071 772 -521.1 178.4 30.52 0.867 2101 -5.0 - - - - - - - - - -
24791 - 4.6 755 24805 done 1.72 - - 3092 - 2.60 0.049 2176 540.0 189.8 9.02 0.877 2056 -5.0 - - - - - - - - - -
25106 - 7.5 814 25110 done 1.73 - - 3093 - - - 2176 - 189.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25411 - 1.0 875 25451 roll 1.73 - - 3093 - 2.75 0.068 767 -512.4 231.7 33.85 0.826 1884 -5.1 - - - - - - - - - -
25646 - 4.1 909 25665 done 1.79 0.08 0.054 3119 325.0 2.58 0.049 2171 544.2 247.8 13.10 0.825 1819 -5.0 - - - - - - - - - -
25971 - 7.5 942 25975 roll 1.81 - - 3119 - 2.70 0.081 3574 519.6 247.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -