WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  526 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -325.17587 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092136,4700.271,-12510.669,51,1.5,51 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.043,-0.102
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  79344.0,185.2,180.9,-46080.0,-699.6
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  145930.5,19.8,-220.9,-270307.4,2786.3
GPS2  092721,4700.309,-12510.580,14,1.7,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  137.9,930,-25.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26113,53.97,0.772,0,0,1504,325.02 _10V_AH  9.8,44.203
HUMID  1184 DATA_FILE_SIZE  29178,954
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,84.804

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.51 -33.8 0.0 0 56 0.00 0.00 -41.08 0.000 2 0.000 0.000 427 2117 2450
57 -1.51 -33.8 -6.4 4 90 11.23 2.70 -15.73 0.000 4 0.168 0.087 2392 3534 2969
176 -1.51 -33.8 -21.1 16 180 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2392 2125 2968
486 -1.51 -33.8 -16.0 68 490 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2392 3532 2970
566 -1.51 -33.8 -13.8 76 570 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2392 2119 2970
876 -1.51 -33.8 -12.2 107 880 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2392 734 2971
1106 -1.51 -33.8 -11.6 123 1110 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2392 2121 2972
1416 -1.51 -33.8 -11.3 139 1434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2121 2972
1736 -1.51 -33.8 -10.7 155 1754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2121 2972
2056 -1.51 -33.8 -10.9 171 2060 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2392 720 2972
2151 -1.51 -33.8 -11.3 175 2155 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2392 2127 2972
2496 -1.51 -33.8 -10.4 187 2500 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2392 725 2972
2536 -1.51 -33.8 -11.1 187 2540 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2392 2127 2972
2856 -1.51 -33.8 -11.1 193 2914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2127 2972
3216 -1.51 -33.8 -10.7 199 3220 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2392 723 2972
3281 -1.51 -33.8 -10.5 200 3285 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2392 2125 2972
3636 -1.51 -33.8 -10.1 206 3640 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2392 3542 2972
3686 -1.51 -33.8 -10.8 206 3690 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2392 2131 2972
3996 -1.51 -33.8 -9.9 212 4054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2130 2971
4356 -1.51 -33.8 -9.3 218 4360 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2392 722 2971
4431 -1.51 -33.8 -11.0 219 4435 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2392 2129 2971
4776 -1.51 -33.8 -10.6 225 4834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2130 2971
5136 -1.51 -33.8 -9.5 231 5194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2130 2971
5496 -1.51 -33.8 -9.7 237 5500 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2392 725 2970
5571 -1.51 -33.8 -10.0 238 5575 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2392 2124 2970
5916 -1.51 -33.8 -9.5 244 5974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2123 2970
6276 -1.51 -33.8 -10.0 250 6334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2124 2970
6636 -1.51 -33.8 -9.4 256 6640 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2392 719 2969
6691 -1.51 -33.8 -9.7 256 6695 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2392 2124 2969
6996 -1.51 -33.8 -8.7 262 7054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2124 2968
7356 -1.51 -33.8 -8.4 268 7414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2124 2968
7716 -1.51 -33.8 -9.3 274 7720 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2392 3537 2967
7781 -1.51 -33.8 -10.0 275 7785 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2392 2123 2967
8136 -1.51 -33.8 -9.1 281 8140 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2392 721 2967
8206 -1.51 -33.8 -9.8 282 8210 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2392 2130 2966
8556 -1.51 -33.8 -9.8 288 8614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2131 2966
8916 -1.51 -33.8 -8.5 294 8920 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2392 3539 2966
8961 -1.51 -33.8 -9.1 294 8965 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2392 2125 2965
9276 -1.51 -33.8 -8.0 300 9334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2126 2965
9577 -0.29 0.0 7.6 305 9635 1.33 0.00 31.58 1.532 6 0.110 0.000 2663 2125 2830
9636 1.51 33.8 6.1 306 9695 1.83 0.00 31.67 1.506 6 0.061 0.000 3064 2124 2692
9996 1.51 69.5 1.8 312 10035 0.00 3.08 32.53 1.500 4 0.000 0.113 3064 3580 2546
10196 1.56 69.5 9.1 315 10200 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 3064 2178 2545
10536 1.56 69.5 7.7 321 10594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2177 2545
10896 1.56 69.5 7.3 327 10954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2177 2544
11256 1.56 69.5 6.6 333 11314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2177 2544
11616 1.56 69.5 7.2 339 11620 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3065 3582 2544
11691 1.56 70.1 5.9 340 11695 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3064 2165 2544
12036 1.56 70.1 6.3 346 12040 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3064 762 2543
12101 1.56 70.1 6.4 347 12105 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3064 2178 2543
12456 1.56 70.1 6.0 353 12460 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3064 3579 2543
12571 1.56 70.1 6.7 354 12575 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3064 2175 2543
12876 1.56 70.1 6.7 360 12934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2175 2543
13236 1.56 71.7 5.8 366 13294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2176 2543
13596 1.57 74.2 5.7 372 13605 0.00 2.85 3.63 1.463 4 0.000 0.104 3064 3579 2527
13716 1.57 74.2 6.6 374 13720 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3064 2174 2527
14076 1.57 74.2 6.1 380 14134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2174 2526
14436 1.57 77.5 5.6 386 14445 0.00 2.67 2.53 1.447 4 0.000 0.077 3064 760 2513
14526 1.58 77.5 6.1 387 14530 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3064 2177 2513
14856 1.58 79.9 5.7 393 14915 0.00 0.00 1.92 1.442 6 0.000 0.000 3064 2177 2504
15216 1.58 80.6 5.9 399 15220 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3064 759 2504
15316 1.58 85.6 5.4 400 15325 0.00 2.67 4.95 1.368 6 0.000 0.062 3064 2181 2480
15636 1.59 85.6 6.4 406 15640 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3064 761 2480
15686 1.59 85.6 6.4 406 15690 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3064 2165 2479
15996 1.59 90.1 5.5 412 16055 0.00 0.00 4.05 1.350 6 0.000 0.000 3064 2166 2461
16356 1.59 91.8 5.8 418 16360 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3064 3583 2462
16601 1.60 92.0 6.0 422 16605 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3064 2173 2461
16956 1.60 95.6 5.6 428 16965 0.00 2.85 4.70 1.305 4 0.000 0.097 3064 3573 2440
17156 1.60 95.6 9.1 431 17160 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3064 2177 2440
17496 1.60 95.6 7.0 437 17554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2176 2439
17856 1.60 95.6 6.7 443 17914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2177 2440
18216 1.60 96.5 5.9 449 18274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2176 2440
18576 1.60 100.6 5.5 455 18585 0.00 2.65 4.13 1.234 4 0.000 0.072 3064 773 2419
18681 1.61 100.6 6.5 456 18685 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3064 2174 2419
18996 1.61 101.7 5.9 462 19054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2173 2419
19356 1.61 101.7 6.1 468 19360 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3064 3576 2419
19601 1.61 101.7 6.4 472 19605 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3064 2169 2418
19956 1.61 102.8 5.9 478 19960 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3064 3576 2419
20011 1.61 102.8 6.6 478 20015 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3064 2179 2419
20316 1.61 107.5 5.4 484 20330 0.00 2.70 6.05 1.134 4 0.000 0.072 3064 767 2391
20421 1.62 107.5 9.0 485 20425 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3064 2169 2391
20736 1.62 107.5 6.3 491 20740 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3064 3576 2392
20831 1.62 107.5 6.9 492 20835 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3064 2177 2391
21136 1.62 111.4 5.5 505 21145 0.00 2.63 3.42 1.116 4 0.000 0.072 3064 771 2375
21381 1.62 111.4 6.7 517 21385 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3064 2169 2374
21696 1.62 115.8 5.5 533 21715 0.00 0.00 3.42 1.089 6 0.000 0.000 3064 2169 2358
22016 1.63 116.4 5.9 549 22034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2169 2358
22336 1.63 116.4 6.7 565 22340 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3064 3575 2358
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