DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.86 of 150.00 AH used of 24V (57.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.68 of 100.00 AH used of 10V (54.32% remains)
• Surface angle 3.4 deg, depth 4.72 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 13 s • bottom range 28.0 m at 602.8 m, depth 631 m (698 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 53 done -0.57 - - 2495 - 2.65 0.067 2776 - -146.0 -27.23 - 3520 - - - - - - - - - - -
56 5.2 -3.1 6 63 roll -0.57 0.55 0.096 2295 -363.6 1.95 0.067 3942 597.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
117 9.6 -8.0 16 124 done -0.66 - - 2295 - 1.88 0.044 2770 -623.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
463 42.0 -9.4 77 470 roll -0.71 0.15 0.093 2228 -446.7 2.20 0.047 1373 -635.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
506 47.3 -13.1 84 514 done -0.65 0.15 0.174 2262 226.7 2.33 0.058 2791 608.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
853 84.6 -10.4 145 859 done -0.65 - - 2262 - - - 2791 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1194 117.1 -8.6 190 1197 roll -0.65 - - 2256 - 1.90 0.069 3928 598.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1243 121.9 -9.6 194 1250 done -0.65 - - 2256 - 1.83 0.044 2782 -626.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1569 151.9 -9.2 225 1573 roll -0.65 - - 2255 - 2.22 0.046 1370 -636.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1644 159.0 -9.3 231 1648 done -0.68 - - 2249 - 2.33 0.057 2786 607.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1970 190.4 -9.5 261 1971 done -0.68 - - 2249 - - - 2786 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2289 221.0 -9.2 291 2290 done -0.68 - - 2249 - - - 2786 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2608 251.4 -9.3 321 2614 done -0.68 - - 2249 - - - 2786 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2937 282.7 -9.6 352 2940 roll -0.68 - - 2247 - 1.90 0.068 3926 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2973 286.5 -10.0 355 2976 done -0.68 - - 2247 - 1.83 0.043 2764 -635.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3304 318.6 -9.4 386 3305 done -0.68 - - 2247 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3624 348.8 -9.7 416 3628 roll -0.68 - - 2247 - 1.95 0.070 3926 596.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3647 351.3 -9.8 418 3651 done -0.68 - - 2247 - 1.80 0.044 2778 -637.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3979 382.4 -9.0 449 3983 roll -0.68 - - 2247 - 2.20 0.047 1369 -640.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4002 384.6 -9.2 450 4008 done -0.68 - - 2247 - 2.30 0.059 2779 613.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4333 414.1 -8.8 472 4337 roll -0.68 - - 2247 - 1.92 0.069 3929 599.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4379 418.5 -9.3 473 4383 done -0.70 - - 2247 - 1.83 0.044 2774 -631.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4709 447.8 -9.0 484 4710 done -0.70 - - 2247 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5015 475.4 -9.0 494 5016 done -0.70 - - 2247 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5325 502.5 -8.8 504 5328 roll -0.70 - - 2247 - 1.95 0.072 3931 593.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5352 505.5 -8.6 504 5359 done -0.70 - - 2247 - 1.83 0.045 2777 -630.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5666 531.7 -8.3 515 5667 done -0.73 - - 2247 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5972 556.8 -8.1 525 5976 roll -0.75 - - 2247 - 2.22 0.049 1360 -637.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6001 559.2 -8.0 526 6005 done -0.77 - - 2247 - 2.35 0.060 2781 604.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6345 585.9 -7.7 537 6348 roll -0.79 - - 2246 - 1.95 0.070 3936 592.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6389 590.0 -8.7 538 6394 done -0.83 0.12 0.102 2186 -500.0 1.85 0.046 2774 -628.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6625 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6625 begin apogee
6632 617.7 12.1 546 6759 roll -0.14 0.75 0.145 2420 312.0 - - 2594 - - 121.43 0.976 2923 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
6760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6760 begin climb
6762 621.6 - 550 6902 roll 0.57 0.70 0.077 2660 342.9 2.38 0.048 1186 -591.6 146.0 127.97 0.954 2326 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
7041 598.2 11.4 558 7045 done 0.57 - - 2660 - 2.45 0.055 2604 578.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7361 561.4 11.8 569 7365 roll 0.51 - - 2660 - 2.25 0.067 3932 590.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7586 531.2 13.3 575 7593 done 0.41 0.20 0.195 2611 -245.0 2.17 0.045 2589 -618.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7900 505.1 8.1 586 7940 roll 0.47 - - 2611 - 2.33 0.053 1188 -601.3 186.5 33.20 0.894 2161 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
7959 500.0 7.9 587 8006 done 0.58 0.15 0.090 2675 426.7 2.33 0.055 2592 602.6 231.6 39.83 0.887 1977 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
8336 449.5 13.9 600 8337 done 0.56 - - 2675 - - - 2592 - 231.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
8643 407.0 14.0 610 8647 roll 0.54 - - 2676 - 2.28 0.054 1182 -618.4 231.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8675 402.5 12.9 611 8679 done 0.54 - - 2676 - 2.28 0.056 2594 619.3 231.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9002 358.8 13.6 640 9007 roll 0.51 0.12 0.195 2645 -258.3 2.22 0.067 3934 603.6 231.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9032 354.9 13.9 642 9036 done 0.51 - - 2645 - 2.15 0.045 2585 -627.4 231.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9358 319.8 11.5 672 9362 roll 0.55 - - 2645 - 2.22 0.054 1181 -632.4 231.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9404 314.9 10.7 676 9409 done 0.63 0.10 0.113 2690 450.0 2.28 0.055 2591 618.4 231.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9730 269.7 14.0 706 9731 done 0.59 - - 2690 - - - 2591 - 231.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10050 224.8 15.9 736 10052 done 0.54 0.15 0.190 2650 -266.7 - - 2592 - 231.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10367 184.3 13.3 766 10371 roll 0.57 - - 2650 - 2.25 0.054 1182 -626.7 231.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10384 182.2 12.4 767 10389 done 0.61 - - 2650 - 2.30 0.054 2604 618.3 231.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10716 144.7 10.6 798 10720 roll 0.66 0.10 0.112 2693 430.0 2.28 0.053 1181 -624.1 231.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10738 142.3 11.1 800 10743 done 0.66 - - 2693 - 2.30 0.054 2599 616.5 231.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11064 100.2 12.9 830 11068 roll 0.63 - - 2693 - 2.20 0.065 3928 604.1 231.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11104 94.5 14.8 836 11111 done 0.56 0.12 0.194 2662 -258.3 2.12 0.044 2597 -627.8 231.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11452 58.2 11.5 897 11458 roll 0.60 - - 2662 - 2.20 0.050 1189 -640.0 231.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11471 55.8 11.6 900 11478 done 0.67 - - 2662 - 2.28 0.053 2596 617.1 231.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11820 19.9 8.6 961 11851 roll 0.75 0.15 0.092 2727 433.3 2.28 0.064 3926 583.3 262.8 24.90 0.601 1849 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
11888 10.2 17.3 972 11895 done 0.66 0.15 0.182 2693 -226.7 2.15 0.044 2596 -618.6 262.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11955 begin surface coast
11977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11978 begin surface
SM 1.94 - - - - -6.83 - - 286 - - - 2783 - 609.08 211.95 0.081 440 -6.6 0.016 - - - - - -