OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 178.26 of 350.00 AH used of 24V (49.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.15 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 124 VBD -1.34 - - 220 - - - 2727 - -262.8 -98.72 - 2972 - - - - - - - - - - -
132 3.4 -10.9 18 168 roll -1.34 9.10 0.361 2238 221.8 2.30 0.060 1298 -621.3 -262.8 -18.02 - 3965 -55.1 - - - - - - - 14.11 14.56 14.88
198 22.3 -22.7 29 205 done -1.34 - - 2230 - 2.38 0.058 2735 603.8 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.57 -
393 69.4 -22.8 49 399 roll -1.34 - - 2230 - 2.25 0.036 1316 -630.7 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.62 -
448 80.9 -21.5 54 453 done -1.34 - - 2219 - 2.30 0.054 2726 613.0 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.62 -
642 123.6 -20.8 73 647 roll -1.34 - - 2212 - 1.77 0.067 3779 594.9 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.59 -
686 133.1 -21.5 77 692 done -1.34 0.12 0.283 2237 208.3 1.62 0.030 2694 -669.8 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - 14.36 14.75 -
881 171.1 -18.2 96 886 roll -1.34 - - 2231 - 1.85 0.067 3776 584.9 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.60 -
970 185.5 -16.8 104 976 done -1.34 - - 2231 - 1.58 0.030 2695 -684.2 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.79 -
1155 216.4 -15.6 123 1160 roll -1.34 - - 2223 - 1.80 0.067 3782 603.9 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.66 -
1233 228.7 -16.7 130 1240 done -1.34 - - 2222 - 1.55 0.030 2720 -685.2 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.81 -
1419 260.2 -17.3 149 1425 roll -1.34 - - 2223 - 2.10 0.035 1369 -643.3 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.74 -
1483 271.4 -17.1 155 1489 done -1.34 0.12 0.282 2239 133.3 2.20 0.052 2730 618.6 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - 14.40 14.70 -
1678 303.0 -16.3 174 1684 roll -1.34 - - 2233 - 1.77 0.070 3782 594.4 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.62 -
1712 309.1 -17.1 177 1718 done -1.34 - - 2233 - 1.55 0.031 2704 -695.5 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.82 -
1906 341.9 -17.3 196 1911 roll -1.34 - - 2233 - 2.08 0.037 1375 -638.9 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.75 -
1930 346.0 -17.1 198 1935 done -1.34 - - 2223 - 2.20 0.052 2723 612.7 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.64 -
2124 379.9 -17.0 217 2129 roll -1.34 - - 2215 - 1.75 0.071 3785 606.9 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.67 -
2191 391.2 -17.9 223 2198 done -1.34 - - 2215 - 1.58 0.031 2729 -668.4 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.76 -
2378 423.6 -16.8 242 2383 roll -1.34 - - 2215 - 2.12 0.054 1376 -638.2 -262.8 -0.03 - 3968 -200.0 - - - - - - - - 14.75 14.38
2405 427.8 -16.9 244 2413 done -1.34 0.15 0.264 2239 160.0 2.20 0.054 2724 612.7 -262.8 - - 3968 - - - - - - - - 14.40 14.70 -
2592 456.5 -14.4 263 2597 roll -1.34 - - 2233 - 1.75 0.074 3777 601.7 -262.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.64 -
2639 463.1 -15.0 267 2646 done -1.34 - - 2233 - 1.52 0.034 2723 -693.4 -262.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.79 -
2825 492.0 -15.0 286 2831 roll -1.34 - - 2233 - 2.10 0.037 1380 -639.5 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.76 -
2853 495.6 -15.3 288 2860 done -1.34 - - 2223 - 2.20 0.055 2723 610.5 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.67 -
3039 524.0 -14.7 307 3044 roll -1.34 - - 2215 - 1.75 0.076 3777 602.3 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.62 -
3107 534.2 -16.3 313 3113 done -1.34 - - 2215 - 1.52 0.033 2745 -678.9 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.80 -
3293 565.4 -17.0 332 3294 done -1.34 - - 2215 - - - 2745 - -262.8 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3473 596.9 -17.8 350 3479 roll -1.34 0.12 0.282 2244 241.7 1.75 0.073 3781 592.0 -262.8 - - 3958 - - - - - - - - 14.41 14.62 -
3506 601.2 -17.8 352 3511 done -1.34 - - 2241 - 1.58 0.035 2721 -670.9 -262.8 - - 3957 - - - - - - - - - 14.79 -
3701 634.0 -15.9 362 3707 roll -1.34 - - 2241 - 2.15 0.037 1363 -631.6 -262.8 - - 3955 - - - - - - - - - 14.71 -
3713 634.0 -15.9 362 3719 done -1.34 - - 2231 - 2.28 0.060 2729 599.1 -262.8 - - 3955 - - - - - - - - - 14.64 -
3907 666.9 -16.0 372 3912 roll -1.34 - - 2223 - 1.77 0.082 3784 596.0 -262.8 - - 3953 - - - - - - - - - 14.59 -
3983 677.3 -16.2 375 3988 done -1.34 - - 2223 - 1.60 0.039 2730 -658.8 -262.8 - - 3956 - - - - - - - - - 14.78 -
4176 710.4 -15.9 385 4182 roll -1.34 - - 2223 - 2.17 0.039 1355 -633.6 -262.8 - - 3950 - - - - - - - - - 14.71 -
4214 714.4 -16.2 386 4222 done -1.34 0.12 0.282 2239 133.3 2.30 0.061 2730 597.8 -262.8 - - 3949 - - - - - - - - 14.31 14.60 -
4403 745.1 -15.1 396 4409 roll -1.34 - - 2239 - 2.22 0.041 1353 -620.3 -262.8 - - 3947 - - - - - - - - - 14.66 -
4428 749.2 -15.0 397 4433 done -1.34 - - 2231 - 2.33 0.063 2729 590.6 -262.8 - - 3947 - - - - - - - - - 14.59 -
4633 780.4 -15.3 407 4638 roll -1.34 - - 2223 - 1.80 0.087 3782 585.0 -262.8 - - 3944 - - - - - - - - - 14.53 -
4686 787.6 -15.4 409 4691 done -1.34 - - 2223 - 1.62 0.040 2728 -650.6 -262.8 - - 3943 - - - - - - - - - 14.76 -
4880 819.9 -16.0 419 4886 roll -1.34 - - 2215 - 1.83 0.083 3782 576.0 -262.8 - - 3941 - - - - - - - - - 14.52 -
4938 827.5 -16.5 421 4947 done -1.34 - - 2215 - 1.65 0.038 2714 -647.3 -262.8 - - 3941 - - - - - - - - - 14.73 -
5124 861.4 -16.7 431 5130 roll -1.34 - - 2206 - 1.90 0.085 3782 562.1 -262.8 - - 3939 - - - - - - - - - 14.42 -
5173 869.6 -17.7 433 5179 done -1.34 0.10 0.251 2233 270.0 1.67 0.039 2743 -622.2 -262.8 - - 3938 - - - - - - - - 14.19 14.66 -
5375 901.5 -15.7 443 5381 roll -1.34 - - 2234 - 2.28 0.043 1338 -616.2 -262.8 - - 3936 - - - - - - - - - 14.61 -
5400 905.6 -15.7 444 5406 done -1.34 - - 2226 - 2.38 0.067 2724 582.4 -262.8 - - 3935 - - - - - - - - - 14.51 -
5604 938.1 -15.8 454 5610 roll -1.34 - - 2217 - 1.83 0.091 3779 576.5 -262.8 - - 3933 - - - - - - - - - 14.45 -
5652 945.7 -16.6 456 5657 done -1.34 - - 2220 - 1.67 0.041 2708 -641.3 -262.8 - - 3933 - - - - - - - - - 14.70 -
5852 980.6 -17.5 466 5853 done -1.34 - - 2217 - - - 2707 - -262.8 - - 3931 - - - - - - - - - - -
5908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5908 begin apogee
5916 991.2 -17.6 469 6154 done -0.22 1.38 0.225 2595 273.9 - - 2097 - - 228.77 1.785 2934 -4.4 0.446 - - - - - - 13.99 - 13.27
6156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6156 begin climb
6159 1010.7 - 481 6415 roll 1.34 1.48 0.074 3121 355.4 2.42 0.066 736 -562.4 262.8 243.68 1.804 1860 -4.4 0.455 - - - - - - 14.25 14.17 13.30
6465 979.5 17.0 496 6470 done 1.34 - - 3121 - 2.35 0.061 2107 583.4 262.8 - - 1853 - - - - - - - - - 14.42 -
6659 943.8 18.0 506 6665 roll 1.34 - - 3130 - 2.33 0.062 728 -591.8 262.8 - - 1849 - - - - - - - - - 14.60 -
6684 939.2 17.9 507 6690 done 1.34 - - 3130 - 2.35 0.063 2106 586.4 262.8 - - 1849 - - - - - - - - - 14.58 -
6889 901.5 18.4 517 6894 roll 1.34 - - 3140 - 2.30 0.057 730 -598.3 262.8 - - 1847 - - - - - - - - - 14.64 -
6907 901.5 18.4 517 6914 done 1.34 0.15 0.297 3109 -206.7 2.33 0.062 2108 591.4 262.8 - - 1847 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
7093 865.9 17.0 527 7098 roll 1.34 - - 3109 - 2.45 0.091 3514 573.9 262.8 - - 1846 - - - - - - - - - 14.58 -
7172 854.3 17.8 530 7179 done 1.34 - - 3117 - 2.25 0.040 2129 -615.6 262.8 - - 1846 - - - - - - - - - 14.72 -
7357 821.5 15.9 540 7362 roll 1.34 - - 3128 - 2.40 0.060 690 -599.6 262.8 - - 1845 - - - - - - - - - 14.64 -
7401 814.7 15.6 542 7407 done 1.34 - - 3128 - 2.38 0.056 2105 594.5 262.8 - - 1844 - - - - - - - - - 14.57 -
7605 782.7 15.3 552 7611 roll 1.34 - - 3128 - 2.42 0.085 3509 580.2 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - 14.59 -
7679 772.2 16.2 555 7685 done 1.34 0.15 0.322 3109 -126.7 2.30 0.037 2087 -618.3 262.8 - - 1844 - - - - - - - - 14.27 14.73 -
7876 742.6 14.3 565 7882 roll 1.34 - - 3117 - 2.30 0.057 701 -602.6 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - 14.63 -
7970 730.4 14.2 569 7976 done 1.34 - - 3117 - 2.35 0.056 2108 598.7 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.62 -
8164 700.4 14.8 579 8170 roll 1.34 - - 3117 - 2.42 0.084 3509 578.9 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.55 -
8212 693.5 15.2 581 8217 done 1.34 - - 3127 - 2.30 0.037 2090 -617.0 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.70 -
8412 661.8 15.7 591 8418 roll 1.34 - - 3138 - 2.30 0.054 701 -603.9 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.60 -
8485 651.4 15.9 594 8491 done 1.34 0.15 0.288 3106 -213.3 2.35 0.055 2107 598.3 262.8 - - 1841 - - - - - - - - 14.22 14.59 -
8683 620.4 15.3 604 8689 roll 1.34 - - 3107 - 2.42 0.083 3505 577.7 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.50 -
8730 612.7 16.0 606 8736 done 1.34 - - 3114 - 2.28 0.035 2097 -617.5 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.69 -
8920 583.2 15.4 620 8925 roll 1.34 - - 3125 - 2.33 0.054 698 -600.4 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.58 -
8957 578.1 15.2 623 8964 done 1.34 - - 3125 - 2.38 0.052 2109 592.9 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.57 -
9143 550.0 14.4 642 9148 roll 1.34 - - 3125 - 2.42 0.083 3502 575.6 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.47 -
9227 537.1 15.2 650 9232 done 1.34 - - 3135 - 2.30 0.037 2099 -610.0 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.66 -
9421 510.2 13.6 669 9426 roll 1.34 - - 3135 - 2.45 0.077 3513 577.1 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.49 -
9499 499.2 14.9 676 9506 done 1.34 0.17 0.305 3109 -152.9 2.30 0.036 2092 -617.8 262.8 - - 1839 - - - - - - - - 14.12 14.66 -
9685 474.9 12.6 695 9690 roll 1.34 - - 3109 - 2.47 0.078 3507 572.9 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.45 -
9742 467.5 13.8 700 9749 done 1.34 - - 3117 - 2.28 0.035 2101 -616.7 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.65 -
9928 441.9 13.0 719 9934 roll 1.34 - - 3117 - 2.45 0.078 3502 571.8 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.45 -
9962 437.2 13.9 722 9967 done 1.34 - - 3127 - 2.28 0.035 2098 -615.8 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.62 -
10157 413.0 12.4 741 10162 roll 1.34 - - 3139 - 2.33 0.054 703 -598.7 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.52 -
10212 406.4 12.2 746 10218 done 1.34 0.15 0.289 3107 -213.3 2.35 0.050 2108 597.9 262.8 - - 1837 - - - - - - - - 14.11 14.52 -
10407 384.8 10.7 765 10413 roll 1.36 - - 3107 - 2.42 0.079 3508 578.5 271.3 - - 1837 - - - - - - - - - 14.45 -
10499 374.8 12.1 773 10505 done 1.36 - - 3115 - 2.28 0.034 2099 -618.0 271.3 - - 1837 - - - - - - - - - 14.63 -
10685 353.2 11.3 792 10690 roll 1.36 - - 3126 - 2.30 0.052 704 -606.5 271.3 - - 1837 - - - - - - - - - 14.56 -
10780 341.9 11.9 801 10786 done 1.36 - - 3126 - 2.33 0.050 2099 598.7 271.3 - - 1837 - - - - - - - - - 14.51 -
10974 318.5 11.8 820 10979 roll 1.36 - - 3135 - 2.33 0.051 698 -601.3 271.3 - - 1837 - - - - - - - - - 14.52 -
11089 304.9 11.6 831 11094 done 1.36 - - 3136 - 2.35 0.050 2109 600.4 271.3 - - 1837 - - - - - - - - - 14.53 -
11282 281.6 11.9 850 11288 roll 1.36 - - 3136 - 2.42 0.078 3503 576.0 271.3 - - 1837 - - - - - - - - - 14.44 -
11402 267.5 12.4 861 11410 done 1.36 0.15 0.310 3116 -133.3 2.28 0.034 2084 -622.4 271.3 - - 1839 - - - - - - - - 14.07 14.59 -
11590 246.3 10.8 880 11601 roll 1.37 - - 3116 - 2.42 0.073 3502 586.0 277.1 4.57 0.903 1810 -6.3 0.319 - - - - - - - 14.63 13.42
11686 234.8 11.5 889 11697 done 1.37 - - 3124 - 2.22 0.034 2104 -629.7 277.1 2.42 0.477 1810 - - - - - - - - - 14.69 13.49
11877 216.3 9.6 908 11930 roll 1.47 - - 3134 - 2.30 0.054 711 -605.7 325.3 47.03 0.933 1604 -4.4 0.187 - - - - - - - 14.61 13.88
11952 208.9 10.5 915 11972 done 1.50 - - 3134 - 2.30 0.048 2099 603.5 342.8 15.80 0.933 1539 -4.1 0.170 - - - - - - - 14.53 13.83
12151 187.2 10.7 935 12163 roll 1.52 - - 3144 - 2.35 0.051 715 -588.9 351.2 2.70 0.527 1507 -11.9 0.776 - - - - - - - 14.51 13.52
12230 178.2 11.9 942 12236 done 1.52 - - 3146 - 2.30 0.047 2100 602.2 351.2 1.67 0.193 1505 - - - - - - - - - 14.54 14.24
12426 155.7 10.6 961 12451 roll 1.55 - - 3144 - 2.42 0.074 3505 580.6 363.4 16.73 0.886 1448 -3.4 0.110 - - - - - - - 14.59 13.97
12534 143.9 11.6 971 12541 done 1.55 - - 3154 - 2.25 0.033 2097 -625.8 363.4 - - 1446 - - - - - - - - - 14.64 -
12721 124.0 10.4 990 12737 roll 1.59 - - 3165 - 2.28 0.049 701 -612.3 383.8 9.70 0.442 1375 -7.3 0.379 - - - - - - - 14.63 14.02
12749 121.4 10.5 992 12766 done 1.62 - - 3165 - 2.28 0.044 2102 614.5 399.4 10.40 0.491 1314 -5.9 0.267 - - - - - - - 14.62 14.08
12946 97.8 11.3 1012 12957 roll 1.62 - - 3174 - 2.35 0.050 714 -590.6 399.4 2.15 0.186 1311 -1.4 0.135 - - - - - - - 14.52 14.20
13037 88.4 10.9 1020 13045 done 1.62 - - 3174 - 2.28 0.044 2108 611.4 401.3 2.97 0.256 1301 -3.4 0.214 - - - - - - - 14.57 13.91
13224 68.2 9.9 1039 13255 roll 1.69 0.12 0.134 3234 500.0 2.35 0.071 3500 592.3 438.2 21.98 0.317 1153 -6.7 0.267 - - - - - - 14.66 14.56 14.19
13334 54.0 14.0 1049 13342 done 1.69 - - 3245 - 2.22 0.032 2099 -631.1 438.2 1.73 0.186 1153 - - - - - - - - - 14.67 14.31
13521 31.5 11.2 1068 13526 done 1.69 - - 3244 - - - 2099 - 438.2 1.77 0.177 1152 - - - - - - - - - - 14.26
13715 9.1 10.9 1099 13723 roll 1.70 - - 3255 - 2.33 0.049 706 -597.9 440.7 3.25 0.169 1140 -3.7 0.037 - - - - - - - 14.59 14.32
13760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13760 begin surface coast
13782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13782 begin surface
SM 0.04 - - - - -7.55 8.32 0.050 216 25.9 3.38 0.048 2721 -1771.3 612.76 81.78 0.135 438 5.4 -0.000 - - - - - -