WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 77.09 of 91.80 AH used of 24V (16.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.87 of 61.20 AH used of 10V (28.33% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.98 - - 36 - - - 2055 - -127.1 -40.22 - 2110 - - - - - - - - - - -
56 - -6.2 4 100 roll -0.98 12.85 0.192 2201 168.5 2.63 0.100 3451 530.8 -127.1 -22.75 - 2960 -37.4 - - - - - - - - - -
171 - -11.6 15 175 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.062 2047 -561.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
476 - -10.1 56 480 roll -0.98 - - 2201 - 2.65 0.087 3453 530.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
506 - -10.4 62 510 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.063 2053 -566.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
816 - -9.6 119 824 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1126 - -7.5 150 1134 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1436 - -9.8 181 1444 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1756 - -7.8 204 1760 roll -0.98 - - 2201 - 2.67 0.096 3450 523.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1791 - -8.3 205 1795 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.067 2055 -558.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2096 - -7.1 221 2100 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.076 636 -550.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2146 - -7.4 223 2150 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.061 2047 564.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2456 - -7.2 239 2474 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2776 - -7.5 255 2794 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3096 - -7.7 271 3100 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.073 635 -547.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3141 - -7.5 273 3145 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.062 2040 562.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3456 - -7.7 289 3460 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.104 3447 521.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3481 - -8.4 290 3485 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.069 2055 -556.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3836 - -7.9 300 3840 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.081 640 -544.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3871 - -7.8 300 3875 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.062 2045 562.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4196 - -7.7 306 4254 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4556 - -6.9 312 4614 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4916 - -7.0 318 4974 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5276 - -7.2 324 5334 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5636 - -6.7 330 5694 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5996 - -6.4 336 6054 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6356 - -6.4 342 6414 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6716 - -6.8 348 6720 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.077 645 -543.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6751 - -7.6 348 6755 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.066 2048 554.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7076 - -6.9 354 7080 roll -0.98 - - 2201 - 2.78 0.121 3453 505.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7101 - -7.9 354 7105 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.071 2055 -552.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7436 - -6.6 360 7494 done -0.98 - - 2201 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7796 - -5.9 366 7800 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.079 645 -546.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7836 - -7.0 366 7840 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.066 2052 556.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8156 - -5.3 372 8214 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8516 - -5.1 378 8574 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8876 - -5.5 384 8934 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9236 - -5.8 390 9240 roll -0.98 - - 2201 - 2.78 0.120 3453 504.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9266 - -7.4 390 9270 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.072 2055 -552.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9596 - -6.1 396 9654 done -0.98 - - 2201 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9956 - -6.5 402 10014 done -0.98 - - 2201 - - - 2054 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10316 - -6.1 408 10374 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10676 - -5.8 414 10734 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11036 - -5.7 420 11094 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11396 - -6.0 426 11454 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11756 - -6.4 432 11760 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.111 3454 510.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11801 - -7.4 432 11805 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.070 2054 -553.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12116 - -6.7 438 12174 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12476 - -6.3 444 12480 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.106 3454 515.1 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12536 - -6.6 445 12540 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.069 2048 -555.7 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12896 - -6.1 451 12900 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.103 3457 518.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12926 - -5.9 451 12930 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2053 -554.9 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13256 - -5.4 457 13314 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13616 - -5.2 463 13620 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.102 3454 518.9 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13656 - -5.5 463 13660 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.068 2056 -552.6 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13976 - -5.1 469 13980 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.101 3454 517.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14006 - -4.9 469 14009 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2053 -553.8 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14336 - -4.8 475 14394 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14696 - -4.8 481 14700 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.100 3454 518.9 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14741 - -4.9 481 14745 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2054 -553.4 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14751 - 5.3 481 14875 done -0.32 0.70 0.123 2344 204.3 - - 2053 - - 112.68 1.424 2441 -4.5 - - - - - - - - - -
14876 - 2.6 484 14995 roll 0.98 1.42 0.106 2633 203.5 2.55 0.096 3329 500.4 127.1 113.30 1.388 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15056 - 7.1 487 15060 done 0.98 - - 2633 - 2.60 0.069 1921 -541.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15416 - 7.3 493 15420 roll 0.98 - - 2633 - 2.60 0.081 519 -539.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15461 - 7.9 493 15465 done 0.98 - - 2633 - 2.55 0.062 1928 552.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15776 - 7.4 499 15834 done 0.98 - - 2633 - - - 1928 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16136 - 7.5 505 16140 roll 0.98 - - 2633 - 2.63 0.078 518 -536.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16171 - 8.1 505 16175 done 0.98 - - 2633 - 2.55 0.063 1928 552.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16496 - 7.5 511 16554 done 0.98 - - 2633 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16856 - 7.4 517 16914 done 0.98 - - 2633 - - - 1928 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17216 - 7.7 523 17274 done 0.98 - - 2633 - - - 1929 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17576 - 7.3 529 17634 done 0.98 - - 2633 - - - 1930 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17936 - 7.1 535 17994 done 0.98 - - 2633 - - - 1930 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18296 - 6.7 541 18300 roll 0.98 - - 2633 - 2.63 0.078 512 -539.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18361 - 7.3 542 18365 done 0.98 - - 2633 - 2.55 0.062 1929 555.7 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18716 - 6.7 548 18720 roll 0.98 - - 2633 - 2.63 0.076 512 -538.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18746 - 7.2 548 18750 done 0.98 - - 2633 - 2.55 0.062 1930 556.1 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19076 - 7.0 554 19134 done 0.98 - - 2632 - - - 1930 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19436 - 7.1 560 19494 done 0.98 - - 2633 - - - 1930 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19796 - 6.9 566 19854 done 0.98 - - 2633 - - - 1930 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20156 - 6.4 572 20214 done 0.98 - - 2633 - - - 1931 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20516 - 6.1 578 20525 roll 0.98 - - 2633 - 2.60 0.077 514 -545.0 130.7 2.15 1.339 1906 -4.7 - - - - - - - - - -
20576 - 6.9 579 20580 done 0.98 - - 2633 - 2.55 0.062 1929 554.9 130.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20936 - 6.3 585 20994 done 0.98 - - 2631 - - - 1930 - 130.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21296 - 6.3 591 21300 roll 0.98 - - 2633 - 2.60 0.077 518 -543.1 130.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21336 - 6.8 591 21340 done 0.98 - - 2633 - 2.53 0.063 1919 553.8 130.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21656 - 6.3 597 21714 done 0.98 - - 2633 - - - 1919 - 130.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22016 - 6.0 603 22075 done 0.98 - - 2633 - - - 1919 - 139.1 6.85 1.183 1872 -5.0 - - - - - - - - - -
22376 - 6.4 609 22434 done 1.00 - - 2633 - - - 1919 - 139.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22736 - 6.1 615 22795 done 1.00 - - 2633 - - - 1920 - 142.1 2.92 1.197 1860 -3.8 - - - - - - - - - -
23096 - 6.0 621 23110 roll 1.00 - - 2633 - 2.63 0.077 519 -532.7 149.6 5.88 1.145 1829 -5.3 - - - - - - - - - -
23136 - 6.4 621 23140 done 1.01 - - 2633 - 2.55 0.064 1914 547.1 149.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23456 - 5.8 627 23515 done 1.01 - - 2633 - - - 1914 - 163.1 11.38 1.084 1773 -4.9 - - - - - - - - - -
23816 - 5.8 633 23875 done 1.03 - - 2633 - - - 1914 - 174.9 9.45 1.069 1726 -5.0 - - - - - - - - - -
24176 - 6.4 639 24180 roll 1.05 - - 2633 - 2.60 0.077 515 -538.1 174.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
24231 - 6.7 639 24235 done 1.05 - - 2633 - 2.58 0.066 1923 545.7 174.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24536 - 7.0 645 24594 done 1.05 - - 2633 - - - 1923 - 174.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
24896 - 6.9 651 24954 done 1.05 - - 2633 - - - 1923 - 174.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
25256 - 6.1 657 25275 done 1.05 - - 2633 - - - 1923 - 178.2 2.42 1.081 1714 -4.5 - - - - - - - - - -
25576 - 7.0 673 25580 roll 1.06 - - 2633 - 2.60 0.076 518 -540.4 178.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
25616 - 6.4 675 25620 done 1.06 - - 2633 - 2.55 0.064 1927 552.5 178.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
25936 - 6.7 691 25954 done 1.06 - - 2633 - - - 1927 - 178.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26256 - 6.6 707 26260 roll 1.06 - - 2633 - 2.60 0.075 517 -542.3 178.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26286 - 6.8 708 26290 done 1.06 - - 2633 - 2.53 0.063 1918 553.8 178.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26596 - 5.2 724 26635 done 1.06 - - 2632 - - - 1918 - 208.4 24.52 0.886 1589 -5.1 - - - - - - - - - -
26936 - 6.1 741 26955 done 1.11 0.13 0.080 2665 253.8 - - 1918 - 213.3 3.63 0.949 1570 -5.2 - - - - - - - - - -
27256 - 7.3 757 27260 roll 1.11 - - 2665 - 2.60 0.075 512 -540.8 213.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27336 - 7.7 761 27340 done 1.11 - - 2665 - 2.55 0.062 1923 553.3 213.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27646 - 7.7 784 27654 done 1.11 - - 2665 - - - 1923 - 213.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27956 - 6.1 815 27965 roll 1.11 - - 2665 - 2.58 0.075 518 -544.6 216.2 2.25 0.927 1558 -4.9 - - - - - - - - - -
28026 - 7.4 822 28030 done 1.12 - - 2665 - 2.55 0.063 1928 552.9 216.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
28336 - 5.6 853 28355 roll 1.12 - - 2665 - 2.75 0.103 3327 508.7 234.8 15.07 0.802 1481 -5.0 - - - - - - - - - -
28416 - 6.9 861 28420 done 1.15 - - 2665 - 2.55 0.067 1923 -550.6 234.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
28721 - 5.1 911 28750 roll 1.15 - - 2665 - 2.63 0.075 514 -535.7 268.8 26.23 0.754 1343 -5.2 - - - - - - - - - -
28786 - 6.1 924 28795 done 1.20 - - 2664 - 2.53 0.061 1919 555.3 272.8 2.88 0.834 1327 -5.6 - - - - - - - - - -
29096 - 5.2 986 29125 roll 1.21 - - 2665 - 2.63 0.074 513 -534.6 302.7 23.73 0.732 1204 -5.2 - - - - - - - - - -
29161 - 5.7 999 29176 done 1.26 0.10 0.073 2693 280.0 2.53 0.061 1918 555.3 317.6 10.75 0.743 1145 -5.5 - - - - - - - - - -
29481 - 6.9 1039 29485 roll 1.28 - - 2693 - 2.60 0.075 519 -538.1 317.6 - - 1142 - - - - - - - - - - -
29571 - 6.3 1048 29575 done 1.28 - - 2693 - 2.53 0.061 1922 554.5 317.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -