WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  526 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -38870.5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002136,4659.120,-12703.040,43,1.5,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.147,0.135
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -252019.5,9.3,-58.3,178724.1,2703.2
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  21784.0,230.9,602.2,-125518.1,-4211.0
GPS2  003456,4659.020,-12703.006,13,1.6,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  293.3,72010,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29955,0.00,0.000,0,0,1139,319.14 _10V_AH  10.0,43.865
HUMID  1197 DATA_FILE_SIZE  33256,1079
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,77.088

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 36 2055 2110
56 -0.98 -127.1 -6.2 4 100 12.85 2.63 -22.75 0.000 4 0.192 0.100 2201 3451 2960
171 -0.98 -127.1 -11.6 15 175 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2201 2047 2960
476 -0.98 -127.1 -10.1 56 480 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2201 3453 2960
506 -0.98 -127.1 -10.4 62 510 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2053 2961
816 -0.98 -127.1 -9.6 119 824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2965
1126 -0.98 -127.1 -7.5 150 1134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2966
1436 -0.98 -127.1 -9.8 181 1444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2966
1756 -0.98 -127.1 -7.8 204 1760 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2201 3450 2967
1791 -0.98 -127.1 -8.3 205 1795 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2055 2967
2096 -0.98 -127.1 -7.1 221 2100 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 636 2966
2146 -0.98 -127.1 -7.4 223 2150 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2201 2047 2966
2456 -0.98 -127.1 -7.2 239 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2966
2776 -0.98 -127.1 -7.5 255 2794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2966
3096 -0.98 -127.1 -7.7 271 3100 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2201 635 2964
3141 -0.98 -127.1 -7.5 273 3145 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2201 2040 2964
3456 -0.98 -127.1 -7.7 289 3460 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2201 3447 2963
3481 -0.98 -127.1 -8.4 290 3485 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2201 2055 2963
3836 -0.98 -127.1 -7.9 300 3840 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2201 640 2961
3871 -0.98 -127.1 -7.8 300 3875 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2201 2045 2962
4196 -0.98 -127.1 -7.7 306 4254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2961
4556 -0.98 -127.1 -6.9 312 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2959
4916 -0.98 -127.1 -7.0 318 4974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2959
5276 -0.98 -127.1 -7.2 324 5334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2958
5636 -0.98 -127.1 -6.7 330 5694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2957
5996 -0.98 -127.1 -6.4 336 6054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2957
6356 -0.98 -127.1 -6.4 342 6414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2956
6716 -0.98 -127.1 -6.8 348 6720 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 645 2955
6751 -0.98 -127.1 -7.6 348 6755 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2048 2955
7076 -0.98 -127.1 -6.9 354 7080 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2201 3453 2954
7101 -0.98 -127.1 -7.9 354 7105 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2055 2954
7436 -0.98 -127.1 -6.6 360 7494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2055 2954
7796 -0.98 -127.1 -5.9 366 7800 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2201 645 2953
7836 -0.98 -127.1 -7.0 366 7840 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2052 2953
8156 -0.98 -127.1 -5.3 372 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2953
8516 -0.98 -127.1 -5.1 378 8574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2952
8876 -0.98 -127.1 -5.5 384 8934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2952
9236 -0.98 -127.1 -5.8 390 9240 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2201 3453 2951
9266 -0.98 -127.1 -7.4 390 9270 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2201 2055 2951
9596 -0.98 -127.1 -6.1 396 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2055 2951
9956 -0.98 -127.1 -6.5 402 10014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2054 2950
10316 -0.98 -127.1 -6.1 408 10374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2949
10676 -0.98 -127.1 -5.8 414 10734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2949
11036 -0.98 -127.1 -5.7 420 11094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2949
11396 -0.98 -127.1 -6.0 426 11454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2948
11756 -0.98 -127.1 -6.4 432 11760 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2201 3454 2948
11801 -0.98 -127.1 -7.4 432 11805 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2201 2054 2948
12116 -0.98 -127.1 -6.7 438 12174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2948
12476 -0.98 -127.1 -6.3 444 12480 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2201 3454 2948
12536 -0.98 -127.1 -6.6 445 12540 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2201 2048 2947
12896 -0.98 -127.1 -6.1 451 12900 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2201 3457 2947
12926 -0.98 -127.1 -5.9 451 12930 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2053 2947
13256 -0.98 -127.1 -5.4 457 13314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2947
13616 -0.98 -127.1 -5.2 463 13620 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2201 3454 2947
13656 -0.98 -127.1 -5.5 463 13660 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2201 2056 2946
13976 -0.98 -127.1 -5.1 469 13980 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2201 3454 2947
14006 -0.98 -127.1 -4.9 469 14009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2053 2946
14336 -0.98 -127.1 -4.8 475 14394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2946
14696 -0.98 -127.1 -4.8 481 14700 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2201 3454 2946
14741 -0.98 -127.1 -4.9 481 14745 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2054 2946
14751 -0.32 0.0 5.3 481 14875 0.70 0.00 112.68 1.424 6 0.123 0.000 2344 2053 2441
14876 0.98 127.1 2.6 484 14995 1.42 2.55 113.30 1.388 4 0.106 0.096 2633 3329 1921
15056 0.98 127.1 7.1 487 15060 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2633 1921 1920
15416 0.98 127.1 7.3 493 15420 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2633 519 1918
15461 0.98 127.1 7.9 493 15465 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2633 1928 1918
15776 0.98 127.1 7.4 499 15834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1928 1918
16136 0.98 127.1 7.5 505 16140 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2633 518 1917
16171 0.98 127.1 8.1 505 16175 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2633 1928 1917
16496 0.98 127.1 7.5 511 16554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1928 1917
16856 0.98 127.1 7.4 517 16914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1928 1916
17216 0.98 127.1 7.7 523 17274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1929 1916
17576 0.98 127.1 7.3 529 17634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1930 1916
17936 0.98 127.1 7.1 535 17994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1930 1916
18296 0.98 127.1 6.7 541 18300 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2633 512 1916
18361 0.98 127.1 7.3 542 18365 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2633 1929 1916
18716 0.98 127.1 6.7 548 18720 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2633 512 1916
18746 0.98 127.1 7.2 548 18750 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2633 1930 1916
19076 0.98 127.1 7.0 554 19134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1930 1916
19436 0.98 127.1 7.1 560 19494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1930 1916
19796 0.98 127.1 6.9 566 19854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1930 1916
20156 0.98 127.1 6.4 572 20214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1931 1916
20516 0.98 130.7 6.1 578 20525 0.00 2.60 2.15 1.339 4 0.000 0.077 2633 514 1906
20576 0.98 130.7 6.9 579 20580 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2633 1929 1906
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