OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 102.94 of 147.00 AH used of 24V (29.97% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 70.86 of 122.20 AH used of 10V (42.02% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.15, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 915
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 60 VBD -0.67 - - 129 - - - 2407 - -117.3 -30.92 - 2331 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -3.9 3 119 roll -0.67 14.12 0.285 3092 209.8 2.45 0.084 994 -576.7 -117.3 -31.95 - 3357 -32.1 - - - - - - - - - -
277 26.8 -10.9 22 283 done -0.47 0.28 0.160 3160 242.9 2.33 0.064 2405 605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
607 50.7 -9.1 52 611 roll -0.51 - - 3155 - 2.38 0.081 3816 592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
625 52.3 -7.7 53 630 done -0.58 - - 3154 - 2.28 0.053 2388 -626.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
951 74.2 -6.9 83 955 roll -0.58 - - 3154 - 2.35 0.070 989 -595.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
985 76.6 -6.8 85 992 done -0.63 0.12 0.083 3107 -391.7 2.33 0.061 2412 610.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1303 102.0 -9.0 103 1304 done -0.63 - - 3107 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1612 128.6 -7.4 118 1616 roll -0.63 - - 3107 - 2.35 0.080 3813 596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1663 132.7 -8.3 120 1667 done -0.63 - - 3107 - 2.28 0.053 2393 -622.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1978 154.8 -6.6 134 1982 roll -0.63 - - 3107 - 2.35 0.069 994 -595.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2029 158.4 -6.6 135 2033 done -0.63 - - 3107 - 2.33 0.060 2411 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2347 180.4 -6.9 146 2349 done -0.63 - - 3107 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2654 200.2 -6.2 156 2658 roll -0.63 - - 3102 - 2.33 0.080 3808 599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2689 202.6 -7.0 157 2693 done -0.63 - - 3102 - 2.25 0.054 2401 -625.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3031 224.6 -6.2 168 3034 roll -0.63 - - 3100 - 2.38 0.079 3808 591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3059 226.7 -7.1 168 3066 done -0.63 - - 3100 - 2.30 0.054 2403 -610.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3372 248.1 -7.2 179 3374 done -0.63 - - 3101 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3679 269.9 -7.0 189 3680 done -0.63 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3985 290.3 -6.5 199 3986 done -0.63 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4320 311.6 -6.4 207 4324 roll -0.63 - - 3101 - 2.38 0.071 990 -593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4354 314.0 -6.3 207 4358 done -0.63 - - 3100 - 2.33 0.061 2400 605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4686 336.3 -6.7 213 4688 done -0.63 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4990 357.2 -7.0 218 4991 done -0.63 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5293 377.5 -6.6 223 5297 roll -0.63 - - 3100 - 2.38 0.081 3808 592.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5327 379.8 -6.9 223 5331 done -0.63 - - 3100 - 2.28 0.054 2392 -621.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5654 399.1 -5.8 229 5655 done -0.63 - - 3100 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5957 417.7 -6.2 234 5958 done -0.63 - - 3100 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6260 438.3 -6.9 239 6261 done -0.63 - - 3100 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6564 458.2 -6.6 244 6565 done -0.67 - - 3100 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6866 477.9 -6.5 249 6868 done -0.72 - - 3100 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7170 496.9 -6.2 254 7171 done -0.76 - - 3100 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7473 514.5 -5.8 259 7474 done -0.80 0.12 0.092 3051 -408.3 - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7777 535.0 -6.7 264 7781 roll -0.73 0.10 0.099 3072 210.0 2.45 0.081 3806 577.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7816 537.9 -7.2 264 7820 done -0.68 - - 3073 - 2.30 0.055 2395 -613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8137 560.5 -7.1 270 8139 done -0.63 0.15 0.156 3112 260.0 - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8441 578.2 -5.8 275 8442 done -0.70 - - 3113 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8744 594.7 -5.4 280 8746 done -0.77 0.12 0.087 3066 -391.7 - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9046 613.2 -6.1 285 9047 done -0.77 - - 3066 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9349 631.7 -6.1 290 9350 done -0.77 - - 3066 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9653 650.3 -6.2 295 9654 done -0.77 - - 3066 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9956 668.4 -5.9 300 9960 roll -0.77 - - 3064 - 2.45 0.083 3813 579.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10007 671.8 -7.1 300 10011 done -0.72 - - 3063 - 2.30 0.056 2399 -614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10317 691.1 -6.2 305 10319 done -0.72 - - 3063 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10620 710.4 -6.4 310 10621 done -0.72 - - 3063 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10924 731.2 -6.8 315 10925 done -0.72 - - 3063 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11227 753.4 -7.3 320 11228 done -0.72 - - 3064 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11529 776.1 -7.4 325 11531 done -0.72 - - 3063 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11833 799.3 -7.6 330 11834 done -0.72 - - 3063 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12136 821.9 -7.5 335 12137 done -0.72 - - 3063 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12439 844.6 -7.5 340 12441 done -0.72 - - 3063 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12742 866.7 -7.2 345 12746 roll -0.72 - - 3063 - 2.45 0.084 3809 575.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12769 868.9 -7.9 345 12773 done -0.72 - - 3063 - 2.33 0.057 2390 -609.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13102 890.3 -6.3 351 13103 done -0.72 - - 3063 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13406 908.2 -5.9 356 13407 done -0.72 - - 3063 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13708 925.7 -5.8 361 13713 roll -0.72 - - 3063 - 2.47 0.084 3812 575.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13743 927.8 -5.7 361 13748 done -0.72 - - 3063 - 2.33 0.057 2396 -607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14071 946.3 -5.6 367 14072 done -0.72 - - 3063 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14374 961.6 -5.0 372 14375 done -0.72 - - 3063 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14677 977.9 -5.4 377 14678 done -0.72 - - 3063 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14916 begin apogee
14924 991.3 5.5 381 15039 done -0.22 0.60 0.138 3243 300.0 - - 2198 - - 108.93 1.484 2876 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
15039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15040 begin climb
15043 995.8 - 383 15166 roll 0.67 0.90 0.095 3533 322.2 2.70 0.076 793 -520.4 117.3 115.15 1.429 2396 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
15185 996.7 3.8 385 15235 done 0.37 0.38 0.173 3441 -242.1 2.55 0.061 2206 554.1 159.8 43.25 1.383 2222 -4.0 0.344 - - - - - - - - -
15593 973.9 5.7 392 15595 done 0.37 - - 3441 - - - 2207 - 159.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15894 957.5 5.4 397 15895 done 0.37 - - 3441 - - - 2206 - 159.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16198 942.3 5.0 402 16199 done 0.37 - - 3441 - - - 2206 - 159.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16500 926.5 5.2 407 16501 done 0.37 - - 3441 - - - 2206 - 159.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16803 909.6 5.7 412 16804 done 0.37 - - 3441 - - - 2206 - 159.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17106 890.4 6.5 417 17110 roll 0.37 - - 3441 - 2.38 0.082 3612 590.8 159.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17145 887.3 7.3 417 17150 done 0.28 0.15 0.169 3411 -200.0 2.30 0.062 2202 -613.0 159.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17467 867.7 6.2 423 17471 roll 0.36 - - 3411 - 2.40 0.080 790 -588.3 159.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17501 865.5 5.2 423 17506 done 0.46 0.17 0.081 3476 382.4 2.33 0.061 2213 610.7 159.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17828 839.3 8.2 429 17830 done 0.35 0.17 0.147 3427 -288.2 - - 2213 - 159.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18131 819.5 6.4 434 18132 done 0.35 - - 3427 - - - 2213 - 159.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18434 801.4 5.9 439 18435 done 0.35 - - 3428 - - - 2213 - 159.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18737 784.0 5.7 444 18738 done 0.35 - - 3428 - - - 2213 - 159.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19041 765.4 6.2 449 19042 done 0.35 - - 3427 - - - 2213 - 159.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19344 746.6 6.1 454 19345 done 0.35 - - 3428 - - - 2213 - 159.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19646 728.9 5.8 459 19651 roll 0.35 - - 3436 - 2.45 0.078 789 -581.2 159.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19680 726.9 5.3 459 19684 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.061 2208 609.0 159.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20006 708.7 5.6 465 20008 done 0.35 - - 3436 - - - 2208 - 159.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20310 692.5 5.3 470 20311 done 0.35 - - 3436 - - - 2208 - 159.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20613 677.2 5.0 475 20614 done 0.35 - - 3435 - - - 2208 - 159.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20916 662.3 4.9 480 20917 done 0.35 - - 3436 - - - 2208 - 162.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21219 647.7 4.9 485 21227 done 0.36 - - 3436 - - - 2208 - 167.2 6.53 1.066 2194 -3.2 0.232 - - - - - - - - -
21522 632.2 5.2 490 21523 done 0.36 - - 3435 - - - 2208 - 167.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21826 615.0 5.7 495 21830 roll 0.36 - - 3436 - 2.45 0.078 784 -581.2 167.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21876 612.0 5.9 495 21881 done 0.41 - - 3436 - 2.33 0.061 2200 607.7 167.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22187 594.3 5.7 500 22188 done 0.41 - - 3435 - - - 2199 - 167.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22490 578.7 5.1 505 22491 done 0.45 - - 3436 - - - 2199 - 167.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22794 563.6 4.9 510 22798 roll 0.46 - - 3435 - 2.42 0.078 790 -582.2 169.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22834 561.6 4.3 510 22864 done 0.54 0.17 0.081 3504 405.9 2.33 0.061 2204 606.9 194.2 24.85 1.206 2084 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
23223 533.0 7.6 517 23228 roll 0.42 0.15 0.152 3463 -273.3 2.45 0.077 787 -578.4 194.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23262 530.0 6.0 517 23266 done 0.42 - - 3462 - 2.33 0.061 2208 609.9 194.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23583 508.9 6.7 523 23584 done 0.42 - - 3463 - - - 2207 - 194.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23886 487.9 6.9 528 23887 done 0.42 - - 3463 - - - 2207 - 194.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24190 469.8 5.9 533 24191 done 0.42 - - 3463 - - - 2207 - 194.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24492 454.1 5.2 538 24496 roll 0.42 - - 3463 - 2.38 0.081 3619 593.3 194.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24531 451.6 6.7 538 24535 done 0.37 - - 3463 - 2.33 0.062 2195 -611.2 194.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24852 431.5 6.4 544 24853 done 0.37 - - 3463 - - - 2195 - 194.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25155 410.9 6.9 549 25156 done 0.37 - - 3463 - - - 2195 - 194.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25459 390.9 6.5 554 25463 roll 0.37 - - 3463 - 2.40 0.077 790 -585.4 194.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25494 388.8 5.7 554 25498 done 0.37 - - 3463 - 2.33 0.060 2211 609.9 194.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25821 370.0 5.7 560 25825 roll 0.37 - - 3463 - 2.38 0.080 3620 592.0 194.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25848 368.2 5.9 560 25852 done 0.37 - - 3463 - 2.30 0.061 2199 -617.8 194.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26187 349.6 5.5 566 26192 roll 0.37 - - 3463 - 2.40 0.077 781 -590.8 194.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26243 346.4 5.5 566 26250 done 0.37 - - 3463 - 2.33 0.060 2207 612.0 194.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26554 327.8 6.2 572 26555 done 0.37 - - 3463 - - - 2207 - 194.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26857 306.7 7.1 577 26861 roll 0.37 - - 3463 - 2.38 0.080 3618 592.9 194.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26891 304.1 6.9 577 26895 done 0.37 - - 3463 - 2.33 0.061 2189 -613.3 194.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
27220 283.9 5.6 587 27221 done 0.37 - - 3463 - - - 2189 - 194.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
27526 268.3 5.0 597 27530 roll 0.37 - - 3463 - 2.38 0.077 789 -588.2 195.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
27589 265.1 5.0 598 27596 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.060 2201 613.9 196.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
27903 248.1 5.7 609 27906 roll 0.43 - - 3463 - 2.38 0.079 3614 593.7 196.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
27930 246.3 6.4 609 27937 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.062 2192 -618.3 196.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
28245 226.8 6.6 620 28249 roll 0.47 - - 3463 - 2.38 0.077 786 -590.8 196.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
28312 222.3 6.5 622 28316 done 0.54 - - 3463 - 2.33 0.059 2207 609.9 196.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
28642 201.0 6.5 633 28647 roll 0.58 0.12 0.091 3517 450.0 2.42 0.075 788 -586.4 196.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
28676 198.3 6.7 634 28681 done 0.48 0.15 0.141 3478 -260.0 2.33 0.060 2207 609.0 196.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
29006 176.6 6.2 645 29007 done 0.48 - - 3478 - - - 2206 - 196.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
29313 161.4 4.9 655 29327 roll 0.49 - - 3478 - 2.50 0.076 778 -571.2 201.2 7.35 0.851 2055 -3.4 0.076 - - - - - - - - -
29358 159.2 4.1 656 29392 done 0.57 - - 3478 - 2.33 0.059 2199 609.9 232.1 27.62 0.941 1928 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
29710 140.8 5.3 670 29714 roll 0.65 0.15 0.082 3538 400.0 2.38 0.078 3609 592.4 232.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
29751 137.9 6.6 672 29756 done 0.46 0.28 0.165 3471 -239.3 2.30 0.061 2198 -613.5 232.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
30079 119.2 5.3 688 30083 roll 0.58 - - 3477 - 2.38 0.075 787 -592.9 232.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
30129 115.0 8.0 690 30134 done 0.67 0.17 0.082 3542 382.4 2.33 0.058 2213 612.0 232.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
30447 95.1 3.4 705 30502 roll 0.68 - - 3542 - 2.45 0.078 3619 573.9 288.7 47.72 0.899 1697 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
30571 85.6 10.7 710 30578 done 0.59 0.15 0.160 3506 -240.0 2.30 0.060 2198 -617.8 288.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
30898 61.8 6.7 738 30902 roll 0.69 - - 3506 - 2.38 0.076 784 -594.1 288.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
30989 55.6 8.1 746 30994 done 0.79 0.20 0.074 3588 410.0 2.33 0.058 2206 610.3 288.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
31315 28.7 9.9 776 31320 roll 0.57 0.28 0.156 3514 -264.3 2.40 0.072 787 -591.2 288.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
31367 24.3 6.5 780 31371 done 0.70 - - 3514 - 2.33 0.060 2205 608.6 288.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
31658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31658 begin surface coast
31788 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31788 begin surface
SM 2.99 - - - - -9.85 9.52 0.073 150 -353.4 - - 2416 - 292.15 - - 1685 - - - - - - - -