OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  526 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29041.299 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230608,5011.998,-14438.139,37,1.5,37,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.123,0.128
_SM_DEPTHo  3.12 KALMAN_X  -42055.8,329.5,-71.6,85124.4,-2252.6
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  117580.7,19.4,-219.7,-101644.6,-610.1
GPS2  232319,5011.974,-14438.037,18,2.0,35,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.1,19339,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.1,1.025693 XPDR_PINGS  915
SM_CCo  31870,0.00,0.000,0,0,1685,292.15 _24V_AH  20.7,102.945
SM_GC  2.99,9.52,0.00,0.00,0.073,0.000,0.000,150,2416,1685,-9.85,0.45,292.15 _10V_AH  10.4,70.855
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14433.21,080698,232346 DATA_FILE_SIZE  47485,819
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  170701,0
HUMID  2103 CFSIZE  260165632,217825280
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  150309,081711,5014.345,-14435.217,68,1.8,69,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28284169.35 SBE_CT62824312.08
Roll_motor16684290.22 SBE_O260519238.18
VBD_pump_during_apogee381148411717.30 WL_BB2F13921053025.98
VBD_pump_during_surface000.00 Optode84033574.35
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init117103249.60 nil000.00
Iridium_during_connect154160510.68 nil000.00
Iridium_during_xfer3922231813.03
Transponder_ping2284201988.75
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS355018.23
TT8167219344.40
LPSleep273772623.56
TT8_Active53819110.86
TT8_Sampling209339866.51
TT8_CF8120545574.10
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits155812194.54
GPS_charging000.00
Compass20528170.79
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -30.92 0.000 2 0.000 0.000 129 2407 2331
64 -0.67 -117.3 3.6 -3.9 3 119 14.12 2.45 -31.95 0.000 4 0.285 0.084 3092 994 3357
277 -0.47 -117.3 26.8 -10.9 22 283 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.064 3160 2405 3358
607 -0.51 -117.3 50.7 -9.1 52 611 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3155 3816 3358
625 -0.58 -117.3 52.3 -7.7 53 630 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3154 2388 3358
951 -0.58 -117.3 74.2 -6.9 83 955 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3154 989 3358
985 -0.63 -117.3 76.6 -6.8 85 992 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.083 0.061 3107 2412 3358
1303 -0.63 -117.3 102.0 -9.0 103 1304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2412 3358
1612 -0.63 -117.3 128.6 -7.4 118 1616 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3107 3813 3358
1663 -0.63 -117.3 132.7 -8.3 120 1667 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3107 2393 3358
1978 -0.63 -117.3 154.8 -6.6 134 1982 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3107 994 3358
2029 -0.63 -117.3 158.4 -6.6 135 2033 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2411 3358
2347 -0.63 -117.3 180.4 -6.9 146 2349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2411 3358
2654 -0.63 -117.3 200.2 -6.2 156 2658 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3102 3808 3358
2689 -0.63 -117.3 202.6 -7.0 157 2693 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3102 2401 3358
3031 -0.63 -117.3 224.6 -6.2 168 3034 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3100 3808 3358
3059 -0.63 -117.3 226.7 -7.1 168 3066 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2403 3358
3372 -0.63 -117.3 248.1 -7.2 179 3374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2403 3358
3679 -0.63 -117.3 269.9 -7.0 189 3680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3358
3985 -0.63 -117.3 290.3 -6.5 199 3986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3358
4320 -0.63 -117.3 311.6 -6.4 207 4324 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3101 990 3358
4354 -0.63 -117.3 314.0 -6.3 207 4358 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2400 3358
4686 -0.63 -117.3 336.3 -6.7 213 4688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3358
4990 -0.63 -117.3 357.2 -7.0 218 4991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3358
5293 -0.63 -117.3 377.5 -6.6 223 5297 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3808 3358
5327 -0.63 -117.3 379.8 -6.9 223 5331 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2392 3358
5654 -0.63 -117.3 399.1 -5.8 229 5655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2392 3358
5957 -0.63 -117.3 417.7 -6.2 234 5958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2392 3358
6260 -0.63 -117.3 438.3 -6.9 239 6261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2392 3358
6564 -0.67 -117.3 458.2 -6.6 244 6565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2392 3358
6866 -0.72 -117.3 477.9 -6.5 249 6868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2392 3358
7170 -0.76 -117.3 496.9 -6.2 254 7171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2392 3358
7473 -0.80 -117.3 514.5 -5.8 259 7474 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 3051 2392 3357
7777 -0.73 -117.3 535.0 -6.7 264 7781 0.10 2.45 0.00 0.000 4 0.099 0.081 3072 3806 3357
7816 -0.68 -117.3 537.9 -7.2 264 7820 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3073 2395 3357
8137 -0.63 -117.3 560.5 -7.1 270 8139 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 3112 2392 3357
8441 -0.70 -117.3 578.2 -5.8 275 8442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2393 3357
8744 -0.77 -117.3 594.7 -5.4 280 8746 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3066 2393 3357
9046 -0.77 -117.3 613.2 -6.1 285 9047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2393 3357
9349 -0.77 -117.3 631.7 -6.1 290 9350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2393 3356
9653 -0.77 -117.3 650.3 -6.2 295 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2393 3356
9956 -0.77 -117.3 668.4 -5.9 300 9960 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3064 3813 3356
10007 -0.72 -117.3 671.8 -7.1 300 10011 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3063 2399 3356
10317 -0.72 -117.3 691.1 -6.2 305 10319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2399 3356
10620 -0.72 -117.3 710.4 -6.4 310 10621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2399 3356
10924 -0.72 -117.3 731.2 -6.8 315 10925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2399 3356
11227 -0.72 -117.3 753.4 -7.3 320 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2399 3356
11529 -0.72 -117.3 776.1 -7.4 325 11531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2399 3356
11833 -0.72 -117.3 799.3 -7.6 330 11834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2399 3356
12136 -0.72 -117.3 821.9 -7.5 335 12137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2399 3356
12439 -0.72 -117.3 844.6 -7.5 340 12441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2399 3356
12742 -0.72 -117.3 866.7 -7.2 345 12746 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3063 3809 3355
12769 -0.72 -117.3 868.9 -7.9 345 12773 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3063 2390 3355
13102 -0.72 -117.3 890.3 -6.3 351 13103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2390 3355
13406 -0.72 -117.3 908.2 -5.9 356 13407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2390 3355
13708 -0.72 -117.3 925.7 -5.8 361 13713 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3063 3812 3355
13743 -0.72 -117.3 927.8 -5.7 361 13748 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3063 2396 3355
14071 -0.72 -117.3 946.3 -5.6 367 14072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2396 3355
14374 -0.72 -117.3 961.6 -5.0 372 14375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2396 3355
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