SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 221.05 of 350.00 AH used of 24V (36.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.90 - - 140 - - - 1509 - -155.7 -10.43 - 1508 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 144 roll -0.90 10.80 0.336 2578 225.7 2.10 0.166 455 -501.9 -155.7 -86.80 - 3328 -21.0 - - - - - - - 14.07 14.00 14.66
359 20.4 -8.7 33 366 done -0.84 - - 2571 - 1.92 0.085 1520 554.7 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.07 -
667 48.3 -10.2 64 675 roll -0.79 0.12 0.257 2605 283.3 2.00 0.105 2579 529.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 14.04 14.07 -
715 52.8 -8.4 69 726 done -0.79 - - 2605 - 2.08 0.119 1530 -504.3 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.93 -
1025 75.4 -8.7 100 1033 roll -0.79 - - 2605 - 2.15 0.142 455 -500.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.85 -
1136 85.0 -8.9 111 1144 done -0.76 - - 2605 - 1.95 0.085 1514 543.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.07 -
1446 109.0 -7.7 142 1453 roll -0.76 - - 2610 - 2.12 0.142 459 -497.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.84 -
1571 119.4 -9.2 154 1577 done -0.74 - - 2605 - 1.90 0.083 1508 552.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.16 -
1878 146.2 -8.2 185 1885 roll -0.74 - - 2605 - 2.08 0.139 459 -504.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.91 -
2029 160.1 -9.2 200 2035 done -0.74 - - 2604 - 1.85 0.081 1483 553.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
2336 190.3 -10.5 231 2345 roll -0.74 - - 2605 - 2.05 0.138 458 -500.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.86 -
2397 196.6 -10.5 237 2406 done -0.74 - - 2605 - 1.85 0.083 1470 547.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.10 -
2708 223.4 -8.3 268 2715 done -0.74 - - 2605 - - - 1470 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3018 246.1 -6.9 299 3025 roll -0.74 - - 2605 - 2.00 0.137 456 -507.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.91 -
3076 250.3 -7.5 305 3085 done -0.74 - - 2605 - 1.85 0.083 1476 551.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.18 -
3407 273.3 -7.3 316 3413 roll -0.74 - - 2604 - 2.03 0.137 459 -501.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.86 -
3546 283.0 -8.1 320 3554 done -0.74 - - 2605 - 1.77 0.083 1437 552.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.13 -
3856 310.3 -8.4 331 3863 roll -0.74 - - 2605 - 1.95 0.138 460 -501.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.87 -
3967 318.2 -8.7 334 3975 done -0.74 - - 2605 - 1.73 0.086 1408 548.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
4276 344.5 -7.7 345 4284 roll -0.74 - - 2604 - 1.90 0.139 458 -500.0 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.90 -
4408 353.6 -7.6 349 4413 done -0.74 - - 2603 - 1.67 0.086 1378 550.9 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.12 -
4727 377.4 -7.4 360 4733 roll -0.74 - - 2604 - 1.85 0.141 453 -500.0 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.86 -
4847 387.2 -8.2 364 4853 done -0.74 - - 2604 - 1.65 0.086 1362 550.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.14 -
5178 415.8 -8.8 375 5183 roll -0.74 - - 2605 - 2.28 0.108 2575 532.0 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.09 -
5306 425.5 -8.1 379 5313 done -0.76 - - 2605 - 2.38 0.122 1369 -506.7 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.90 -
5631 449.9 -6.9 390 5636 roll -0.79 - - 2605 - 1.83 0.145 453 -500.5 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.89 -
5767 457.8 -6.5 394 5774 done -0.79 - - 2605 - 1.65 0.089 1355 546.7 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.12 -
6078 476.8 -6.0 405 6079 done -0.79 - - 2605 - - - 1356 - -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6377 498.6 -7.9 415 6383 roll -0.81 - - 2604 - 1.80 0.142 460 -497.8 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.82 -
6567 515.8 -9.8 421 6573 done -0.81 - - 2607 - 1.62 0.089 1341 543.8 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.07 -
6890 550.5 -10.7 432 6895 roll -0.83 - - 2605 - 2.35 0.111 2575 525.1 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.02 -
6987 559.7 -10.3 435 6993 done -0.86 - - 2604 - 2.45 0.125 1344 -502.4 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.84 -
7309 588.8 -7.9 446 7315 roll -0.88 - - 2604 - 1.77 0.149 458 -500.6 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.83 -
7407 595.7 -7.6 449 7413 done -0.88 - - 2604 - 1.62 0.090 1335 541.4 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.04 -
7730 616.3 -5.8 460 7735 roll -0.90 - - 2604 - 2.38 0.115 2575 521.0 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.00 -
7817 621.1 -5.5 463 7823 done -0.93 - - 2604 - 2.40 0.127 1344 -512.9 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.88 -
8151 642.5 -6.7 474 8157 roll -0.96 0.12 0.135 2544 -500.0 1.77 0.146 456 -501.7 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - 14.44 13.81 -
8310 655.4 -8.9 479 8315 done -0.91 0.15 0.256 2574 200.0 1.58 0.090 1333 555.1 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - 13.79 14.07 -
8629 683.2 -8.5 490 8634 roll -0.91 - - 2574 - 1.77 0.146 458 -494.4 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.78 -
8687 688.6 -8.7 492 8693 done -0.91 - - 2569 - 1.60 0.090 1322 540.0 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 14.02 -
9018 717.5 -8.9 503 9019 done -0.91 - - 2569 - - - 1322 - -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9317 744.5 -9.1 513 9324 roll -0.91 - - 2574 - 1.75 0.147 464 -490.3 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.71 -
9356 747.4 -9.2 514 9364 done -0.91 - - 2565 - 1.60 0.090 1326 538.8 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 14.03 -
9676 780.6 -10.4 525 9684 roll -0.91 - - 2566 - 1.77 0.148 457 -491.0 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.71 -
9745 787.1 -10.7 527 9752 done -0.91 - - 2565 - 1.60 0.087 1314 535.6 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 14.09 -
10068 820.5 -9.6 538 10073 roll -0.91 - - 2560 - 1.75 0.148 453 -492.0 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.75 -
10127 826.2 -9.4 540 10133 done -0.91 - - 2554 - 1.58 0.090 1301 536.7 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.97 -
10460 852.9 -7.5 551 10465 roll -0.91 - - 2554 - 1.73 0.147 458 -487.3 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.73 -
10526 857.3 -7.4 553 10532 done -0.91 - - 2553 - 1.55 0.090 1283 532.3 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 14.04 -
10850 880.2 -6.9 564 10855 roll -0.91 - - 2553 - 2.53 0.117 2581 513.0 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.84 -
10928 884.2 -6.9 566 10934 done -0.91 - - 2553 - 2.58 0.129 1290 -500.4 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.83 -
11236 908.3 -7.4 577 11238 done -0.91 - - 2552 - - - 1290 - -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11537 931.8 -7.8 587 11543 roll -0.91 - - 2553 - 2.53 0.116 2578 509.1 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.73 -
11606 936.3 -7.5 589 11613 done -0.91 - - 2553 - 2.60 0.129 1292 -494.6 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.74 -
11928 962.3 -8.0 600 11929 done -0.91 - - 2553 - - - 1292 - -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - - -
12164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12164 begin apogee
12172 982.0 -8.4 608 12349 roll -0.25 0.85 0.214 2782 269.4 - - 1522 - - 167.25 2.287 2694 -3.6 0.302 - - - - 1 - 13.66 - 12.65
12355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12355 begin climb
12358 991.2 - 614 12534 done 0.90 1.17 0.145 3149 313.7 - - 1522 - 155.7 170.05 1.796 2057 -3.7 0.399 - - - - - - 14.02 - 13.05
12847 965.2 7.0 631 12853 roll 0.90 - - 3148 - 2.03 0.120 2572 517.2 158.6 - - 2042 - - - - - - - - - 14.14 -
12998 954.2 7.5 636 13003 done 0.88 - - 3156 - 2.08 0.144 1533 -499.5 158.6 - - 2040 - - - - - - - - - 14.14 -
13329 929.1 7.8 647 13334 roll 0.88 - - 3156 - 2.03 0.123 2580 515.8 158.6 - - 2039 - - - - - - - - - 14.21 -
13418 921.7 8.0 650 13423 done 0.86 - - 3163 - 2.08 0.147 1547 -496.6 158.6 - - 2038 - - - - - - - - - 14.07 -
13749 893.1 9.0 661 13756 roll 0.83 - - 3163 - 2.00 0.124 2580 516.5 158.6 - - 2038 - - - - - - - - - 14.16 -
13898 879.9 8.9 666 13904 done 0.81 0.17 0.277 3131 -188.2 2.00 0.144 1569 -505.5 158.6 - - 2037 - - - - - - - - 13.83 14.00 -
14229 855.9 6.6 677 14255 roll 0.82 - - 3132 - 1.95 0.129 2572 514.4 174.5 17.48 1.677 1977 -3.4 0.338 - - - - - - - 14.38 13.32
14419 843.9 6.7 683 14444 done 0.82 - - 3139 - 1.92 0.139 1592 -510.4 188.3 16.55 1.656 1922 -3.3 0.327 - - - - - - - 14.18 13.31
14766 821.9 5.8 695 14815 roll 0.85 - - 3147 - 2.35 0.169 457 -483.0 228.5 43.53 1.688 1757 -3.8 0.356 - - - - - - - 14.18 13.24
14948 811.2 6.4 700 14979 done 0.86 - - 3146 - 2.12 0.096 1617 547.2 251.9 26.20 1.652 1666 -3.5 0.329 - - - - - - - 14.23 13.25
15290 786.8 7.4 712 15296 roll 0.88 - - 3154 - 2.42 0.168 457 -479.3 251.9 - - 1653 - - - - - - - - - 14.00 -
15368 782.0 7.7 714 15377 done 0.88 - - 3154 - 2.28 0.098 1660 527.6 251.9 - - 1652 - - - - - - - - - 14.21 -
15681 753.2 9.3 725 15687 roll 0.88 - - 3163 - 2.45 0.166 459 -490.2 251.9 - - 1650 - - - - - - - - - 13.98 -
15859 734.3 10.6 731 15866 done 0.88 - - 3162 - 2.33 0.099 1693 529.6 251.9 - - 1651 - - - - - - - - - 14.11 -
16193 698.5 11.1 742 16199 roll 0.88 - - 3162 - 1.70 0.125 2580 521.8 251.9 - - 1651 - - - - - - - - - 14.07 -
16309 685.1 11.1 746 16317 done 0.88 - - 3169 - 1.77 0.134 1702 -496.0 251.9 - - 1650 - - - - - - - - - 14.02 -
16644 651.5 9.7 757 16649 roll 0.88 - - 3168 - 1.73 0.123 2578 506.4 251.9 - - 1650 - - - - - - - - - 13.97 -
16738 643.2 9.4 760 16745 done 0.88 - - 3175 - 1.73 0.135 1724 -493.6 251.9 - - 1650 - - - - - - - - - 13.99 -
17059 616.9 7.6 771 17066 roll 0.88 - - 3175 - 1.67 0.121 2578 511.4 251.9 - - 1649 - - - - - - - - - 13.95 -
17241 603.0 7.7 777 17246 done 0.88 - - 3181 - 1.62 0.135 1751 -510.5 251.9 - - 1649 - - - - - - - - - 13.90 -
17569 575.2 9.0 788 17570 done 0.88 - - 3181 - - - 1751 - 251.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17871 544.8 10.5 798 17877 roll 0.88 - - 3180 - 1.62 0.119 2573 507.4 251.9 - - 1650 - - - - - - - - - 13.91 -
17919 541.3 10.8 799 17928 done 0.88 0.12 0.274 3159 -175.0 1.65 0.130 1757 -494.5 251.9 - - 1650 - - - - - - - - 13.77 13.91 -
18233 507.6 9.8 810 18239 roll 0.88 - - 3159 - 1.60 0.121 2581 515.0 251.9 - - 1650 - - - - - - - - - 13.92 -
18349 495.8 9.9 814 18357 done 0.88 - - 3165 - 1.62 0.129 1775 -497.5 251.9 - - 1649 - - - - - - - - - 13.90 -
18684 464.7 9.4 825 18690 roll 0.88 - - 3165 - 1.58 0.116 2579 508.9 251.9 - - 1650 - - - - - - - - - 13.87 -
18759 459.0 9.4 827 18767 done 0.88 - - 3171 - 1.60 0.126 1785 -496.2 251.9 - - 1650 - - - - - - - - - 13.89 -
19069 425.7 10.7 838 19071 done 0.88 - - 3171 - - - 1785 - 251.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19370 391.5 11.5 848 19376 roll 0.88 - - 3171 - 1.55 0.114 2576 510.3 251.9 - - 1650 - - - - - - - - - 13.85 -
19448 384.5 11.6 850 19458 done 0.88 - - 3177 - 1.58 0.123 1796 -493.7 251.9 - - 1650 - - - - - - - - - 13.87 -
19761 350.9 9.2 861 19762 done 0.88 - - 3177 - - - 1796 - 251.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
20059 327.9 7.1 871 20066 roll 0.88 - - 3186 - 2.80 0.154 459 -477.5 251.9 - - 1650 - - - - - - - - - 13.69 -
20108 325.5 7.2 872 20119 done 0.88 0.12 0.256 3154 -266.7 2.55 0.093 1796 524.3 251.9 - - 1650 - - - - - - - - 13.78 13.97 -
20423 300.6 7.9 883 20429 roll 0.88 - - 3158 - 1.48 0.107 2571 523.6 251.9 - - 1650 - - - - - - - - - 13.88 -
20519 293.0 8.4 886 20526 done 0.88 - - 3164 - 1.52 0.116 1799 -507.9 251.9 - - 1650 - - - - - - - - - 13.88 -
20841 261.4 9.7 897 20847 roll 0.88 - - 3174 - 2.72 0.138 457 -493.4 251.9 - - 1650 - - - - - - - - - 13.72 -
20889 258.5 9.6 898 20897 done 0.88 - - 3174 - 2.50 0.082 1799 536.8 251.9 - - 1650 - - - - - - - - - 13.93 -
21201 229.1 8.9 923 21207 roll 0.88 - - 3174 - 1.50 0.104 2583 522.7 251.9 - - 1650 - - - - - - - - - 13.87 -
21319 218.3 9.2 935 21328 done 0.88 - - 3180 - 1.52 0.119 1817 -503.9 251.9 - - 1650 - - - - - - - - - 13.88 -
21629 191.0 9.1 966 21637 roll 0.88 - - 3180 - 1.50 0.110 2592 516.7 251.9 - - 1650 - - - - - - - - - 13.93 -
21720 182.8 9.2 975 21728 done 0.88 0.08 0.223 3162 -225.0 1.48 0.114 1838 -509.5 251.9 - - 1651 - - - - - - - - 13.66 13.83 -
22034 156.7 8.5 1006 22040 done 0.88 - - 3162 - - - 1838 - 251.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
22341 130.2 8.6 1037 22348 roll 0.88 - - 3162 - 1.42 0.108 2575 519.0 251.9 - - 1652 - - - - - - - - - 13.75 -
22472 118.8 8.8 1050 22479 done 0.91 - - 3167 - 1.45 0.117 1846 -502.8 251.9 - - 1652 - - - - - - - - - 13.84 -
22780 92.4 8.2 1081 22788 roll 0.91 - - 3167 - 1.40 0.106 2575 520.7 251.9 - - 1653 - - - - - - - - - 13.89 -
22830 88.4 8.0 1086 22837 done 0.93 - - 3172 - 1.40 0.115 1858 -512.1 251.9 - - 1653 - - - - - - - - - 13.89 -
23141 63.8 8.3 1117 23146 done 0.93 - - 3172 - - - 1858 - 251.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
23449 40.0 7.8 1148 23450 done 0.93 - - 3172 - - - 1858 - 251.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
23749 13.7 10.1 1178 23757 roll 0.93 - - 3172 - 1.40 0.100 2585 519.3 251.9 - - 1656 - - - - - - - - - 14.00 -
23800 9.8 7.8 1183 23807 done 0.93 - - 3177 - 1.40 0.112 1864 -515.0 251.9 - - 1656 - - - - - - - - - 13.85 -
23876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23876 begin surface coast
23910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23910 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.46 8.82 0.066 143 -344.0 0.73 0.142 1517 -475.3 350.04 49.40 0.125 1265 -7.9 0.017 - - - - - -