WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.96 of 150.00 AH used of 24V (62.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 59.81 of 100.00 AH used of 10V (40.19% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=325)
• GPS1 time: 68 s, HDOP was 4.6 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.50 - - 116 - - - 2192 - -117.3 -58.25 - 2828 - - - - - - - - - - -
80 3.9 -3.1 9 104 roll -0.50 10.57 0.227 2753 249.5 2.47 0.060 656 -621.9 -117.3 -7.55 - 3217 -51.5 - - - - - - - - - -
176 25.9 -14.5 25 183 done -0.46 - - 2745 - 2.38 0.049 2158 631.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
315 41.5 -10.5 50 323 roll -0.43 0.12 0.148 2772 225.0 2.47 0.060 3692 621.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
396 48.6 -7.7 64 404 done -0.43 - - 2770 - 2.28 0.043 2249 -632.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
542 59.9 -7.8 89 550 roll -0.43 - - 2770 - 2.47 0.050 662 -642.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
573 62.7 -8.5 94 581 done -0.43 - - 2763 - 2.38 0.048 2166 631.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
711 74.0 -7.6 119 719 roll -0.43 - - 2752 - 2.45 0.060 3697 624.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
749 76.9 -7.6 125 756 done -0.43 - - 2752 - 2.22 0.043 2282 -637.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
886 86.7 -7.0 150 894 roll -0.42 0.10 0.153 2781 290.0 2.58 0.050 662 -627.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
943 90.3 -6.1 159 953 done -0.43 - - 2778 - 2.55 0.049 2277 633.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1098 99.1 -5.7 184 1106 roll -0.44 - - 2777 - 2.55 0.050 664 -632.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1175 104.3 -6.2 191 1180 done -0.44 - - 2772 - 2.30 0.047 2162 651.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1377 116.6 -5.9 209 1382 roll -0.46 - - 2772 - 2.33 0.050 662 -643.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1495 124.2 -6.9 219 1499 done -0.46 - - 2772 - 2.12 0.047 2052 655.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1696 135.7 -5.7 237 1700 roll -0.48 - - 2772 - 2.15 0.050 660 -647.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1726 137.7 -6.0 239 1730 done -0.49 - - 2769 - 2.33 0.048 2170 648.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1925 150.0 -6.7 257 1929 roll -0.51 - - 2769 - 2.35 0.050 663 -641.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1963 152.9 -7.4 260 1970 done -0.51 - - 2769 - 2.53 0.049 2283 640.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2163 166.1 -6.6 279 2167 roll -0.53 - - 2769 - 2.53 0.050 661 -641.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2291 175.4 -7.1 290 2295 done -0.53 - - 2769 - 2.35 0.048 2186 648.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2494 187.6 -5.6 308 2498 roll -0.55 - - 2769 - 2.40 0.050 650 -640.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2538 190.9 -6.5 311 2547 done -0.55 - - 2769 - 2.60 0.050 2300 634.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2738 202.9 -6.5 330 2742 roll -0.57 - - 2768 - 2.55 0.050 661 -642.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2871 212.5 -6.8 341 2875 done -0.57 - - 2768 - 2.40 0.049 2201 641.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3073 227.5 -7.8 359 3078 roll -0.59 0.12 0.084 2699 -575.0 2.42 0.050 651 -640.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3116 231.7 -9.9 362 3121 done -0.56 0.17 0.134 2740 241.2 2.60 0.049 2325 643.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3315 249.8 -9.1 380 3316 done -0.56 - - 2739 - - - 2324 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3506 266.3 -8.8 398 3510 roll -0.56 - - 2740 - 2.62 0.051 651 -638.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3548 269.8 -8.7 401 3552 done -0.56 - - 2733 - 2.60 0.050 2314 639.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3747 286.0 -7.8 419 3748 done -0.56 - - 2733 - - - 2313 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3936 301.5 -7.7 437 3941 roll -0.56 - - 2732 - 2.60 0.050 664 -634.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3977 304.5 -7.6 440 3981 done -0.56 - - 2723 - 2.55 0.050 2298 640.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4175 319.7 -7.6 458 4179 roll -0.55 - - 2714 - 2.25 0.062 3694 620.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4203 322.0 -7.9 460 4211 done -0.54 0.08 0.106 2742 350.0 2.22 0.045 2284 -635.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4401 334.8 -6.4 479 4405 roll -0.54 - - 2742 - 2.58 0.052 655 -631.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4456 338.7 -6.9 483 4465 done -0.54 - - 2734 - 2.55 0.052 2284 638.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4656 350.9 -6.0 502 4657 done -0.54 - - 2734 - - - 2284 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4849 362.3 -5.8 520 4855 done -0.54 - - 2734 - - - 2284 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5047 374.4 -5.9 539 5051 roll -0.54 - - 2734 - 2.60 0.054 654 -626.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5086 376.9 -6.5 542 5090 done -0.54 - - 2724 - 2.55 0.052 2272 634.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5286 389.4 -6.5 560 5291 roll -0.53 - - 2714 - 2.30 0.063 3694 618.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5316 391.4 -6.3 562 5321 done -0.53 0.12 0.128 2751 308.3 2.22 0.046 2260 -645.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5519 401.6 -5.0 580 5523 roll -0.53 - - 2751 - 2.50 0.054 663 -638.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5570 404.5 -5.2 584 5574 done -0.53 - - 2746 - 2.50 0.052 2263 640.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5769 414.7 -4.7 602 5773 roll -0.53 - - 2735 - 2.35 0.066 3694 608.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5804 416.6 -5.1 604 5810 done -0.53 - - 2735 - 2.25 0.047 2256 -639.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6003 426.8 -5.2 623 6007 roll -0.53 - - 2734 - 2.53 0.054 659 -631.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6066 430.3 -5.4 628 6071 done -0.53 - - 2727 - 2.53 0.053 2260 632.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6265 442.2 -6.4 646 6269 roll -0.53 - - 2716 - 2.33 0.065 3694 615.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6294 444.3 -7.4 648 6299 done -0.53 0.12 0.128 2753 308.3 2.28 0.047 2242 -636.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6495 454.7 -5.3 666 6500 roll -0.53 - - 2753 - 2.50 0.054 661 -632.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6549 457.7 -5.3 670 6554 done -0.53 - - 2750 - 2.50 0.053 2258 638.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6661 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6661 begin apogee
6669 464.3 5.8 680 6769 done -0.22 0.28 0.105 2846 342.9 - - 2053 - - 96.72 0.890 2735 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
6769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6770 begin climb
6772 467.4 - 690 6891 roll 0.50 0.65 0.073 3088 372.3 2.58 0.054 551 -582.2 117.3 101.95 0.864 2254 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
6949 459.7 6.4 705 6953 done 0.47 - - 3087 - 2.45 0.047 2059 615.5 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
7150 444.2 7.7 723 7154 roll 0.45 - - 3087 - 2.45 0.060 3574 618.4 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
7218 437.9 9.3 728 7226 done 0.41 0.17 0.146 3049 -223.5 2.38 0.045 2079 -628.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7418 425.3 6.2 747 7422 roll 0.41 - - 3058 - 2.42 0.055 543 -634.7 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7448 423.4 6.1 749 7452 done 0.41 - - 3059 - 2.40 0.049 2068 635.4 118.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7648 411.5 5.8 767 7657 done 0.40 - - 3059 - - - 2069 - 126.9 7.45 0.715 2217 -3.6 0.217 - - - - - - - - -
7849 400.4 5.2 786 7877 roll 0.40 - - 3059 - 2.45 0.059 3583 618.0 152.2 23.38 0.821 2113 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
7894 397.5 6.2 789 7902 done 0.39 - - 3069 - 2.47 0.047 2030 -628.7 152.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
8095 385.1 6.2 808 8099 roll 0.38 - - 3081 - 2.35 0.056 538 -634.9 152.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
8128 382.8 6.4 810 8136 done 0.37 0.08 0.118 3041 -500.0 2.40 0.050 2043 627.1 152.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
8327 373.4 4.6 829 8373 roll 0.39 - - 3041 - 2.55 0.060 3576 601.2 196.2 36.62 0.821 1934 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
8399 369.5 6.1 835 8404 done 0.39 - - 3047 - 2.42 0.046 2053 -629.3 196.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
8598 358.2 5.6 853 8621 roll 0.40 - - 3055 - 2.47 0.056 545 -610.5 210.9 13.10 0.763 1875 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
8662 354.5 6.1 858 8669 done 0.42 - - 3054 - 2.40 0.050 2044 624.6 211.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8861 342.6 5.9 877 8874 roll 0.42 - - 3055 - 2.47 0.060 3578 621.1 217.4 6.82 0.675 1847 -3.8 0.201 - - - - - - - - -
8891 340.3 6.8 879 8899 done 0.42 - - 3055 - 2.47 0.047 2039 -623.1 217.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
9091 326.9 7.1 898 9095 roll 0.42 - - 3055 - 2.35 0.056 546 -635.3 217.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9134 324.2 6.7 901 9139 done 0.44 - - 3055 - 2.33 0.049 2042 642.1 217.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
9334 311.1 6.7 919 9339 roll 0.44 - - 3055 - 2.47 0.062 3570 618.6 217.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
9361 308.7 8.3 921 9369 done 0.44 - - 3055 - 2.45 0.046 2033 -627.3 217.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
9561 295.3 6.9 940 9565 roll 0.44 - - 3055 - 2.33 0.057 546 -638.2 217.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9605 292.2 6.5 943 9613 done 0.46 - - 3055 - 2.30 0.049 2019 640.4 217.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9807 278.6 7.0 962 9811 roll 0.46 - - 3055 - 2.53 0.061 3572 613.8 217.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9828 276.7 7.4 963 9837 done 0.46 - - 3055 - 2.47 0.046 2016 -630.0 217.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10029 262.5 7.1 982 10033 roll 0.46 - - 3056 - 2.30 0.057 545 -639.6 217.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10061 260.0 6.5 984 10068 done 0.47 - - 3056 - 2.33 0.049 2022 633.9 217.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10264 245.0 7.6 1003 10268 roll 0.47 - - 3056 - 2.47 0.060 3578 630.0 217.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10294 242.1 8.6 1005 10298 done 0.47 - - 3057 - 2.47 0.047 2009 -635.2 217.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10492 226.5 8.0 1023 10496 roll 0.47 - - 3060 - 2.33 0.057 537 -631.8 217.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10535 223.4 7.4 1026 10539 done 0.49 - - 3060 - 2.30 0.050 2012 641.3 217.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10733 207.0 8.5 1044 10737 roll 0.49 - - 3060 - 2.50 0.061 3580 627.2 217.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10761 204.4 9.4 1046 10765 done 0.49 - - 3068 - 2.45 0.046 2011 -640.4 217.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10961 187.6 8.2 1064 10965 roll 0.49 - - 3079 - 2.33 0.057 537 -632.6 217.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10996 184.3 9.0 1066 11004 done 0.49 - - 3079 - 2.33 0.050 2012 633.0 217.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11196 166.0 9.5 1085 11200 roll 0.49 - - 3079 - 2.53 0.060 3584 621.3 217.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11225 163.0 10.9 1087 11229 done 0.49 - - 3083 - 2.47 0.047 1999 -641.7 217.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11424 143.4 8.9 1105 11428 roll 0.49 - - 3092 - 2.28 0.056 538 -640.8 217.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11467 139.7 9.3 1108 11471 done 0.49 - - 3092 - 2.28 0.049 2016 648.2 217.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11666 121.7 9.4 1126 11670 roll 0.49 - - 3093 - 2.47 0.060 3570 629.1 217.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11698 118.5 9.0 1128 11705 done 0.49 - - 3102 - 2.47 0.046 2013 -630.4 217.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11899 101.4 9.2 1147 11903 roll 0.48 - - 3111 - 2.30 0.056 538 -641.3 217.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11948 96.8 8.9 1154 11956 done 0.48 0.10 0.104 3074 -370.0 2.28 0.050 1985 634.6 217.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12089 88.3 5.8 1179 12104 roll 0.50 - - 3074 - 2.58 0.060 3577 617.1 225.3 7.05 0.572 1816 -3.4 0.055 - - - - - - - - -
12125 86.1 5.6 1184 12146 done 0.52 - - 3074 - 2.53 0.046 1966 -636.8 239.9 13.68 0.625 1756 -4.4 0.063 - - - - - - - - -
12279 78.1 5.2 1211 12308 roll 0.55 - - 3075 - 2.25 0.054 545 -631.6 266.1 22.83 0.638 1648 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
12332 75.0 5.4 1219 12356 done 0.58 - - 3074 - 2.25 0.047 1969 632.9 287.7 18.80 0.619 1561 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
12487 63.8 8.1 1246 12496 roll 0.65 0.15 0.083 3141 446.7 2.65 0.060 3570 604.2 287.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
12594 52.3 11.7 1265 12602 done 0.65 - - 3148 - 2.47 0.045 2028 -624.3 287.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12732 37.2 10.6 1290 12739 roll 0.65 - - 3155 - 2.40 0.056 538 -620.8 287.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12797 30.8 9.0 1301 12804 done 0.65 - - 3155 - 2.30 0.048 1995 633.5 287.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12937 21.1 6.5 1326 12943 done 0.66 - - 3155 - - - 1995 - 287.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13074 12.8 5.7 1351 13090 roll 0.69 - - 3155 - 2.60 0.060 3581 610.0 300.0 10.32 0.562 1510 -4.1 0.010 - - - - - - - - -
13233 4.2 5.1 1379 13242 VBD 0.72 - - 3163 - 2.55 0.045 1978 -628.6 327.8 4.18 0.430 1493 -4.1 0.004 - - - - - - - - -
13243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13243 begin surface coast
13327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13327 begin surface
SM 1.50 - - - - -8.74 - - 124 - - - 2179 - 325.02 20.58 0.355 1409 -4.1 0.002 - - - - - -