OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 86.14 of 150.00 AH used of 24V (42.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.86 of 110.00 AH used of 10V (36.49% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.53 - - 186 - - - 2611 - -194.6 -61.47 - 2224 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -3.6 10 128 roll -0.53 8.12 0.223 2125 238.8 0.77 0.066 2064 -710.4 -194.6 -31.45 - 3664 -45.8 - - - - - - - - - -
244 47.6 -30.2 37 250 done -0.53 - - 2123 - 0.82 0.040 2606 661.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
385 76.0 -18.6 62 391 roll -0.53 - - 2119 - 0.80 0.039 3148 677.5 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
428 84.1 -19.3 69 434 done -0.53 - - 2119 - 0.77 0.024 2582 -735.1 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
570 108.2 -15.3 94 577 roll -0.53 - - 2119 - 0.62 0.026 2085 -801.6 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
698 126.6 -14.4 116 705 done -0.53 - - 2115 - 0.80 0.036 2620 668.8 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
841 147.2 -14.3 141 848 roll -0.53 - - 2112 - 0.75 0.039 3131 681.3 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
888 153.9 -14.3 149 895 done -0.53 - - 2112 - 0.70 0.025 2609 -745.7 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1030 174.1 -14.5 174 1036 done -0.53 - - 2112 - - - 2609 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1170 194.6 -14.9 199 1176 done -0.53 - - 2112 - - - 2609 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1312 216.3 -15.2 215 1316 roll -0.53 - - 2112 - 0.68 0.024 2079 -779.4 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1381 226.5 -14.7 221 1385 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.036 2615 670.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1712 268.5 -11.3 252 1714 done -0.53 - - 2112 - - - 2615 - -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2034 308.2 -12.8 282 2040 done -0.53 - - 2112 - - - 2615 - -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2363 348.6 -11.3 313 2367 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.025 2092 -747.1 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2491 362.4 -9.6 324 2498 done -0.53 - - 2108 - 0.77 0.037 2606 667.5 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2816 393.9 -9.9 355 2817 done -0.53 - - 2108 - - - 2606 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3137 425.3 -9.7 385 3141 roll -0.53 - - 2108 - 0.70 0.026 2091 -735.7 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3165 428.5 -10.0 387 3171 done -0.53 - - 2104 - 0.80 0.039 2616 656.2 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3490 462.1 -10.2 418 3494 roll -0.53 - - 2104 - 0.70 0.026 2096 -742.9 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3572 470.3 -9.9 425 3575 done -0.53 - - 2100 - 0.77 0.039 2606 662.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3912 504.9 -10.0 455 3913 done -0.53 - - 2100 - - - 2606 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4222 535.7 -9.7 470 4226 roll -0.53 - - 2100 - 0.70 0.027 2092 -734.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4291 542.4 -9.5 473 4295 done -0.53 0.08 0.130 2123 287.5 0.80 0.041 2610 647.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4626 570.8 -8.5 489 4628 done -0.53 - - 2123 - - - 2609 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4933 598.5 -8.9 504 4936 roll -0.53 - - 2124 - 0.73 0.028 2098 -700.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5001 605.1 -9.4 507 5005 done -0.53 - - 2124 - 0.77 0.041 2604 657.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5335 636.4 -9.5 523 5336 done -0.53 - - 2124 - - - 2604 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5644 666.3 -9.8 538 5647 roll -0.53 - - 2123 - 0.70 0.027 2093 -730.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5773 679.1 -10.0 543 5780 done -0.53 - - 2123 - 0.80 0.041 2609 645.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6089 709.7 -9.7 559 6090 done -0.53 - - 2123 - - - 2610 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6398 738.2 -8.8 574 6402 roll -0.53 - - 2123 - 0.70 0.028 2101 -727.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6455 743.2 -8.7 576 6459 done -0.53 - - 2123 - 0.80 0.041 2616 643.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6777 770.8 -8.4 592 6780 roll -0.53 - - 2123 - 0.73 0.028 2094 -715.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6902 780.9 -8.0 597 6906 done -0.53 - - 2124 - 0.80 0.042 2609 643.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7225 805.2 -7.2 613 7226 done -0.53 - - 2124 - - - 2610 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7533 827.1 -6.9 628 7537 roll -0.53 - - 2124 - 0.70 0.028 2106 -720.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7603 831.8 -6.7 631 7607 done -0.53 - - 2123 - 0.77 0.042 2607 650.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7937 855.7 -7.5 647 7938 done -0.53 - - 2124 - - - 2607 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8246 879.9 -8.1 662 8250 roll -0.53 - - 2124 - 0.70 0.028 2110 -710.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8359 889.5 -8.6 667 8363 done -0.53 - - 2123 - 0.77 0.043 2611 650.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8693 920.2 -9.7 683 8697 roll -0.53 - - 2124 - 0.70 0.028 2107 -720.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8816 933.7 -10.6 688 8820 done -0.53 - - 2124 - 0.77 0.041 2607 649.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
9138 969.1 -11.1 704 9142 roll -0.53 - - 2123 - 0.70 0.028 2106 -715.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9230 979.0 -11.0 708 9233 done -0.53 - - 2124 - 0.77 0.042 2606 649.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9334 begin apogee
9340 990.8 10.9 713 9493 done -0.13 0.38 0.108 2252 336.8 - - 2182 - - 148.57 1.077 2869 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
9494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9494 begin climb
9497 1002.9 - 720 9665 roll 0.53 0.60 0.054 2485 388.3 0.82 0.035 2690 619.5 194.6 159.25 1.056 2075 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
9710 998.0 7.6 730 9799 done 0.66 - - 2489 - 0.77 0.028 2164 -683.1 298.5 84.90 1.041 1652 -5.0 0.501 - - - - - - - - -
10119 965.5 8.0 750 10207 roll 0.77 0.17 0.082 2559 411.8 0.88 0.037 2695 603.4 391.9 75.43 1.031 1270 -5.1 0.497 - - - - - - - - -
10286 943.2 15.3 757 10289 done 0.77 - - 2562 - 0.77 0.025 2169 -683.1 391.9 - - 1271 - - - - - - - - - - -
10607 897.5 15.0 773 10608 done 0.77 - - 2563 - - - 2169 - 391.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
10916 850.8 15.5 788 10920 roll 0.77 - - 2563 - 0.80 0.039 2695 657.5 391.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
11001 836.4 17.0 791 11007 done 0.77 - - 2567 - 0.77 0.028 2160 -694.8 391.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
11316 785.5 16.2 807 11320 roll 0.77 - - 2567 - 0.80 0.039 2691 663.8 391.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
11385 774.1 16.6 810 11389 done 0.77 - - 2570 - 0.75 0.028 2163 -704.0 391.9 - - 1273 - - - - - - - - - - -
11719 719.4 16.4 826 11720 done 0.77 - - 2571 - - - 2163 - 391.9 - - 1273 - - - - - - - - - - -
12027 669.0 16.0 841 12028 done 0.77 - - 2570 - - - 2163 - 391.9 - - 1273 - - - - - - - - - - -
12337 620.7 15.1 856 12341 roll 0.77 - - 2570 - 0.80 0.035 2699 670.0 391.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
12387 612.7 15.6 858 12391 done 0.77 - - 2574 - 0.77 0.027 2159 -701.3 391.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
12715 565.8 13.9 874 12719 roll 0.77 - - 2578 - 0.70 0.031 1655 -720.0 391.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
12754 560.3 13.6 875 12761 done 0.77 - - 2577 - 0.77 0.031 2176 676.6 391.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
13070 519.4 12.6 891 13074 roll 0.77 - - 2577 - 0.75 0.040 2690 685.3 391.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
13141 509.7 13.7 894 13146 done 0.77 0.10 0.142 2549 -280.0 0.75 0.028 2168 -696.0 391.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
13464 471.4 12.6 920 13468 roll 0.77 - - 2550 - 0.73 0.033 1651 -708.2 391.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
13503 466.1 13.2 923 13511 done 0.77 - - 2550 - 0.77 0.033 2170 674.0 391.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
13829 422.9 13.7 954 13832 roll 0.77 - - 2550 - 0.75 0.039 2687 689.3 391.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
13956 403.8 14.3 965 13965 done 0.77 - - 2554 - 0.75 0.028 2159 -704.0 391.9 - - 1273 - - - - - - - - - - -
14282 356.7 15.2 996 14283 done 0.77 - - 2554 - - - 2159 - 391.9 - - 1273 - - - - - - - - - - -
14605 312.9 12.4 1026 14611 done 0.77 - - 2554 - - - 2159 - 391.9 - - 1273 - - - - - - - - - - -
14932 276.3 11.6 1057 14945 done 0.78 - - 2554 - - - 2159 - 395.7 5.62 0.550 1255 -3.2 0.169 - - - - - - - - -
15263 237.5 11.4 1088 15275 roll 0.79 - - 2554 - 0.85 0.034 2693 628.2 404.1 8.80 0.585 1221 -3.9 0.164 - - - - - - - - -
15335 228.8 12.0 1094 15343 done 0.79 - - 2556 - 0.75 0.027 2166 -702.7 404.1 - - 1221 - - - - - - - - - - -
15662 197.8 8.5 1127 15729 roll 0.88 - - 2560 - 0.80 0.033 1644 -652.5 483.6 60.60 0.562 897 -5.3 0.197 - - - - - - - - -
15811 184.0 9.9 1152 15856 done 0.94 0.10 0.055 2618 580.0 0.80 0.031 2176 665.0 529.5 37.70 0.531 710 -5.0 0.180 - - - - - - - - -
15990 163.9 10.4 1183 16021 roll 0.98 - - 2618 - 0.80 0.037 2687 638.8 564.1 27.73 0.521 568 -5.1 0.169 - - - - - - - - -
16125 148.6 12.1 1206 16131 done 0.98 - - 2621 - 0.75 0.028 2165 -696.0 564.1 - - 570 - - - - - - - - - - -
16268 132.1 12.4 1231 16275 roll 0.98 - - 2625 - 0.75 0.034 1654 -681.3 564.1 - - 570 - - - - - - - - - - -
16321 125.7 12.0 1240 16328 done 0.98 - - 2625 - 0.75 0.031 2159 673.3 564.1 - - 570 - - - - - - - - - - -
16465 110.2 9.1 1265 16497 roll 1.06 - - 2628 - 0.73 0.028 1645 -704.1 629.9 25.05 0.509 440 -5.2 0.118 - - - - - - - - -
16532 104.4 8.2 1276 16540 done 1.17 0.10 0.052 2687 590.0 0.77 0.031 2164 674.0 717.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
16674 86.4 13.2 1301 16682 roll 1.17 - - 2687 - 0.75 0.037 2683 692.0 717.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
16735 78.3 13.4 1311 16742 done 1.17 - - 2690 - 0.75 0.028 2163 -693.3 717.3 0.08 0.125 439 - - - - - - - - - - -
16877 61.9 10.9 1336 16883 done 1.20 - - 2690 - - - 2163 - 738.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
17020 47.5 10.1 1361 17028 roll 1.25 - - 2694 - 0.73 0.033 1646 -708.2 779.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17086 40.6 10.5 1372 17093 done 1.29 - - 2694 - 0.75 0.029 2165 692.0 809.7 0.03 0.202 439 - - - - - - - - - - -
17228 26.0 9.9 1397 17237 roll 1.34 0.10 0.094 2760 660.0 0.75 0.035 2684 692.0 856.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
17255 22.8 11.1 1401 17264 done 1.36 - - 2762 - 0.75 0.028 2156 -704.0 872.1 0.75 0.078 441 - - - - - - - - - - -
17400 3.2 13.1 1426 17408 roll 1.36 - - 2766 - 0.75 0.031 1646 -680.0 872.1 2.28 0.168 440 - - - - - - - - - - -
17412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17412 begin surface coast
17435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17435 begin surface
SM 1.43 - - - - -6.46 6.70 0.038 204 -382.4 - - 2594 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -