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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.00 of 150.00 AH used of 24V (68.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.73 of 100.00 AH used of 10V (75.27% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 637.53 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 43.9 m at 65.6 m, depth 110 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 129 | VBD | -1.19 | - | - | 11 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | -96.35 | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.4 | -8.2 | 18 | 162 | roll | -1.19 | 9.55 | 0.206 | 2388 | 248.9 | 2.33 | 0.048 | 851 | -604.7 | -146.6 | -11.40 | - | 3401 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 35.1 | -12.2 | 47 | 365 | done | -1.19 | - | - | 2386 | - | 2.28 | 0.032 | 2258 | 617.1 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 58.5 | -11.5 | 65 | 563 | roll | -1.19 | - | - | 2380 | - | 2.30 | 0.048 | 3652 | 606.1 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 64.8 | -11.8 | 69 | 615 | done | -1.19 | - | - | 2380 | - | 2.22 | 0.027 | 2220 | -645.0 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 832 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 839 | 91.3 | 11.9 | 90 | 957 | done | -0.28 | 0.95 | 0.114 | 2678 | 313.7 | - | - | 2217 | - | - | 111.97 | 0.736 | 2799 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | 95.8 | - | 102 | 1080 | roll | 1.19 | 1.42 | 0.062 | 3173 | 348.6 | 2.47 | 0.038 | 781 | -581.4 | 146.6 | 110.12 | 0.685 | 2203 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 82.4 | 7.1 | 140 | 1437 | done | 1.27 | - | - | 3173 | - | 2.20 | 0.031 | 2160 | 626.8 | 210.2 | 48.08 | 0.726 | 1943 | -5.4 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 45.0 | 10.4 | 175 | 1760 | roll | 1.27 | - | - | 3182 | - | 2.25 | 0.037 | 769 | -618.2 | 210.2 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 37.9 | 10.4 | 181 | 1829 | done | 1.27 | - | - | 3183 | - | 2.22 | 0.031 | 2154 | 623.9 | 210.2 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 18.5 | 9.3 | 200 | 2043 | roll | 1.29 | - | - | 3192 | - | 2.30 | 0.037 | 778 | -598.3 | 225.4 | 13.20 | 0.812 | 1881 | -4.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 12.2 | 9.6 | 211 | 2103 | done | 1.30 | - | - | 3192 | - | 2.22 | 0.031 | 2157 | 621.2 | 233.5 | 8.07 | 0.681 | 1848 | -4.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 4.5 | 8.7 | 225 | 2200 | done | 1.33 | - | - | 3192 | - | - | - | 2157 | - | 262.0 | 22.15 | 0.681 | 1730 | -5.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2210 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2245 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2245 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.66 | - | - | 8 | - | - | - | 2270 | - | 637.53 | - | - | 201 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||