WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.58 of 91.80 AH used of 24V ( 7.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.03 of 61.20 AH used of 10V (28.06% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 11.7 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 10.8 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 55 VBD -1.60 - - 427 - - - 2111 - -30.1 -40.17 - 2449 - - - - - - - - - - -
56 - -6.6 4 89 roll -1.60 11.10 0.168 2374 175.4 2.70 0.091 3525 523.7 -30.1 -15.00 - 2953 -33.6 - - - - - - - - - -
240 - -24.1 24 244 done -1.60 - - 2374 - 2.58 0.060 2147 -534.1 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
550 - -13.8 74 554 roll -1.60 - - 2375 - 2.65 0.063 722 -537.7 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
650 - -14.5 84 654 done -1.60 - - 2374 - 2.55 0.048 2118 547.5 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
970 - -13.4 114 974 roll -1.60 - - 2374 - 2.65 0.067 722 -526.8 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
1110 - -13.6 121 1114 done -1.60 - - 2374 - 2.58 0.051 2123 543.0 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1430 - -12.4 137 1448 done -1.60 - - 2374 - - - 2123 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
1750 - -12.2 153 1754 roll -1.60 - - 2374 - 2.65 0.067 722 -528.7 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
1825 - -12.5 156 1829 done -1.60 - - 2374 - 2.60 0.054 2126 540.0 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
2130 - -11.9 172 2188 done -1.60 - - 2374 - - - 2126 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
2490 - -11.6 178 2494 roll -1.60 - - 2375 - 2.65 0.071 723 -529.4 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
2525 - -12.7 178 2528 done -1.60 - - 2374 - 2.60 0.057 2123 538.5 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2850 - -11.7 184 2854 roll -1.60 - - 2374 - 2.80 0.100 3538 505.4 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2915 - -12.3 185 2919 done -1.60 - - 2375 - 2.65 0.067 2130 -531.3 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
3270 - -11.1 191 3274 roll -1.60 - - 2375 - 2.63 0.071 725 -534.2 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3325 - -11.6 191 3329 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.058 2123 537.7 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3630 - -11.1 197 3688 done -1.60 - - 2375 - - - 2123 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3990 - -11.3 203 4048 done -1.60 - - 2375 - - - 2123 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4350 - -10.9 209 4354 roll -1.60 - - 2375 - 2.67 0.074 722 -524.7 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4435 - -11.2 210 4439 done -1.60 - - 2375 - 2.63 0.062 2127 534.2 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4770 - -10.5 216 4774 roll -1.60 - - 2375 - 2.85 0.110 3540 495.8 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4860 - -10.9 217 4864 done -1.60 - - 2374 - 2.67 0.073 2131 -527.7 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5190 - -9.0 223 5194 roll -1.60 - - 2375 - 2.67 0.078 720 -528.5 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5245 - -9.7 223 5249 done -1.60 - - 2375 - 2.67 0.064 2132 528.8 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5550 - -9.1 229 5608 done -1.60 - - 2374 - - - 2132 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5910 - -9.2 235 5914 roll -1.60 - - 2375 - 2.72 0.080 724 -517.6 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5980 - -9.7 236 5984 done -1.60 - - 2375 - 2.67 0.067 2129 526.2 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6330 - -9.1 242 6388 done -1.60 - - 2375 - - - 2129 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6690 - -9.3 248 6694 roll -1.60 - - 2375 - 2.72 0.082 724 -516.5 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6730 - -9.5 248 6734 done -1.60 - - 2375 - 2.67 0.069 2125 524.7 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7050 - -8.6 254 7108 done -1.60 - - 2375 - - - 2125 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7410 - -8.5 260 7468 done -1.60 - - 2375 - - - 2125 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7770 - -8.8 266 7828 done -1.60 - - 2375 - - - 2125 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8130 - -8.4 272 8188 done -1.60 - - 2374 - - - 2125 - -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8490 - -8.6 278 8548 done -1.60 - - 2375 - - - 2125 - -30.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8850 - -9.1 284 8908 done -1.60 - - 2375 - - - 2125 - -30.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9151 - 8.2 289 9209 done -0.29 1.45 0.121 2664 199.3 - - 2125 - - 28.13 1.536 2830 -4.3 - - - - - - - - - -
9210 - 6.8 290 9269 done 1.60 1.90 0.065 3077 217.4 - - 2124 - 30.1 27.92 1.515 2707 -4.4 - - - - - - - - - -
9570 - -1.0 296 9624 roll 1.60 - - 3078 - 2.75 0.089 768 -493.1 82.4 48.00 1.502 2494 -4.4 - - - - - - - - - -
9835 - 9.9 300 9839 done 1.67 - - 3077 - 2.72 0.075 2174 516.9 82.4 - - 2493 - - - - - - - - - - -
10170 - 9.1 306 10174 roll 1.67 - - 3078 - 2.90 0.119 3584 486.2 82.4 - - 2493 - - - - - - - - - - -
10310 - 9.8 308 10314 done 1.67 - - 3077 - 2.75 0.078 2172 -513.5 82.4 - - 2492 - - - - - - - - - - -
10650 - 9.2 314 10708 done 1.67 - - 3077 - - - 2172 - 82.4 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11010 - 9.4 320 11014 roll 1.67 - - 3078 - 2.90 0.110 3582 486.2 82.4 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11100 - 10.8 321 11104 done 1.67 - - 3078 - 2.72 0.076 2170 -519.1 82.4 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11430 - 9.1 327 11434 roll 1.67 - - 3078 - 2.90 0.109 3582 486.9 82.4 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11645 - 9.5 330 11649 done 1.67 - - 3077 - 2.70 0.073 2173 -521.9 82.4 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11970 - 8.0 336 12028 done 1.67 - - 3078 - - - 2173 - 82.4 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12330 - 7.3 342 12334 roll 1.67 - - 3078 - 2.88 0.104 3586 490.6 82.4 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12500 - 7.5 344 12504 done 1.67 - - 3077 - 2.70 0.070 2165 -526.3 82.4 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12810 - 6.6 350 12868 done 1.67 - - 3077 - - - 2165 - 82.4 - - 2490 - - - - - - - - - - -
13170 - 6.6 356 13228 done 1.67 - - 3078 - - - 2165 - 82.4 - - 2490 - - - - - - - - - - -
13530 - 6.9 362 13588 done 1.67 - - 3078 - - - 2165 - 82.4 - - 2490 - - - - - - - - - - -
13890 - 6.2 368 13894 roll 1.67 - - 3077 - 2.85 0.099 3585 498.2 82.4 - - 2490 - - - - - - - - - - -
14045 - 6.0 370 14049 done 1.67 - - 3077 - 2.67 0.067 2175 -528.1 82.4 - - 2490 - - - - - - - - - - -
14370 - 5.4 376 14379 roll 1.67 - - 3077 - 2.65 0.076 767 -531.3 87.1 3.45 1.384 2474 -4.6 - - - - - - - - - -
14620 - 6.1 380 14624 done 1.68 - - 3077 - 2.65 0.061 2174 530.9 87.1 - - 2473 - - - - - - - - - - -
14970 - 6.2 386 14974 roll 1.68 - - 3077 - 2.80 0.102 3582 502.9 87.1 - - 2474 - - - - - - - - - - -
15215 - 6.8 390 15219 done 1.68 - - 3078 - 2.67 0.066 2174 -527.3 87.1 - - 2473 - - - - - - - - - - -
15570 - 5.8 396 15628 done 1.68 - - 3078 - - - 2174 - 88.8 - - 2474 - - - - - - - - - - -
15930 - 6.1 402 15989 done 1.68 - - 3078 - - - 2174 - 88.8 - - 2474 - - - - - - - - - - -
16290 - 6.0 408 16348 done 1.68 - - 3078 - - - 2174 - 88.8 - - 2473 - - - - - - - - - - -
16650 - 4.8 414 16664 roll 1.68 - - 3077 - 2.85 0.094 3570 489.8 97.5 9.15 1.233 2431 -4.6 - - - - - - - - - -
16770 - 6.1 416 16774 done 1.69 - - 3077 - 2.65 0.064 2172 -527.5 97.5 - - 2432 - - - - - - - - - - -
17130 - 6.1 422 17134 roll 1.69 - - 3077 - 2.83 0.095 3583 498.6 97.5 - - 2430 - - - - - - - - - - -
17285 - 7.3 424 17289 done 1.69 - - 3078 - 2.65 0.064 2178 -530.2 97.5 - - 2431 - - - - - - - - - - -
17610 - 6.4 430 17614 roll 1.69 - - 3078 - 2.80 0.094 3582 501.4 97.5 - - 2432 - - - - - - - - - - -
17715 - 7.6 431 17719 done 1.69 - - 3078 - 2.65 0.063 2174 -531.3 97.5 - - 2431 - - - - - - - - - - -
18030 - 5.9 437 18088 done 1.69 - - 3078 - - - 2174 - 97.9 - - 2431 - - - - - - - - - - -
18390 - 5.0 443 18404 roll 1.69 - - 3078 - 2.80 0.090 3580 502.1 105.6 7.15 1.163 2398 -4.6 - - - - - - - - - -
18565 - 7.5 445 18569 done 1.71 0.08 0.059 3105 337.5 2.65 0.061 2176 -529.8 105.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
18870 - 6.1 451 18928 done 1.71 - - 3104 - - - 2176 - 105.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
19230 - 6.1 457 19288 done 1.71 - - 3104 - - - 2176 - 105.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
19590 - 6.6 463 19594 roll 1.71 - - 3104 - 2.78 0.088 3579 504.7 105.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
19700 - 7.9 466 19704 done 1.71 - - 3105 - 2.63 0.060 2176 -533.5 105.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
20010 - 6.7 482 20014 roll 1.71 - - 3105 - 2.65 0.073 764 -532.8 105.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
20130 - 5.7 488 20134 done 1.71 - - 3105 - 2.60 0.054 2188 547.7 107.9 - - 2398 - - - - - - - - - - -
20450 - 4.8 504 20464 roll 1.71 - - 3104 - 2.75 0.090 3575 504.4 116.6 9.13 1.047 2353 -4.9 - - - - - - - - - -
20625 - 7.1 512 20629 done 1.72 - - 3104 - 2.63 0.059 2177 -531.6 116.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
20930 - 7.1 528 20934 roll 1.72 - - 3104 - 2.75 0.087 3573 507.6 116.6 - - 2353 - - - - - - - - - - -
21175 - 7.9 540 21179 done 1.72 - - 3105 - 2.63 0.058 2172 -532.7 116.6 - - 2353 - - - - - - - - - - -
21490 - 6.5 556 21494 roll 1.72 - - 3104 - 2.75 0.084 3575 510.2 116.6 - - 2353 - - - - - - - - - - -
21530 - 7.6 558 21534 done 1.72 - - 3104 - 2.60 0.058 2174 -538.8 116.6 - - 2353 - - - - - - - - - - -
21850 - 6.3 574 21854 roll 1.72 - - 3104 - 2.75 0.084 3579 510.9 116.6 - - 2353 - - - - - - - - - - -
21930 - 7.4 578 21934 done 1.72 - - 3104 - 2.60 0.057 2181 -537.7 116.6 - - 2353 - - - - - - - - - - -
22240 - 5.3 609 22249 roll 1.72 - - 3105 - 2.75 0.083 3573 506.2 121.6 4.13 0.983 2334 -4.6 - - - - - - - - - -
22360 - 6.7 621 22364 done 1.73 - - 3105 - 2.63 0.058 2169 -533.8 121.6 - - 2333 - - - - - - - - - - -
22670 - 3.0 652 22694 roll 1.73 - - 3105 - 2.65 0.071 772 -527.2 143.9 18.10 0.905 2242 -5.0 - - - - - - - - - -
22935 - 4.5 678 22949 done 1.76 - - 3105 - 2.58 0.050 2179 545.3 155.2 9.55 0.903 2196 -4.8 - - - - - - - - - -
23250 - 2.9 718 23274 done 1.78 - - 3104 - - - 2178 - 178.2 18.90 0.868 2103 -4.9 - - - - - - - - - -
23575 - 4.3 783 23590 roll 1.81 - - 3105 - 2.72 0.068 764 -519.9 191.3 9.93 0.874 2050 -5.3 - - - - - - - - - -
23670 - 5.9 802 23675 done 1.83 0.08 0.050 3130 312.5 2.58 0.050 2166 543.4 191.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23975 - - 863 24019 roll 1.83 - - 3130 - 2.67 0.066 771 -522.5 237.0 37.37 0.819 1862 -5.0 - - - - - - - - - -
24260 - 5.5 901 24269 done 1.89 - - 3130 - 2.58 0.049 2174 543.8 240.6 2.60 0.882 1849 -5.0 - - - - - - - - - -