WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  524 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -50.471695 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190956,4700.510,-12509.865,35,11.7,54 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.072,-0.075
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  79045.3,94.1,236.9,-44843.7,-1566.2
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  143038.2,164.7,290.8,-267691.6,502.3
GPS2  191529,4700.517,-12509.855,15,10.8,35,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.1,975,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24590,55.65,0.768,0,0,1503,325.02 _10V_AH  9.8,44.030
HUMID  1201 DATA_FILE_SIZE  28988,933
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,84.582

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.60 -30.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 427 2111 2449
56 -1.60 -30.1 -6.6 4 89 11.10 2.70 -15.00 0.000 4 0.168 0.091 2374 3525 2953
240 -1.60 -30.1 -24.1 24 244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2374 2147 2953
550 -1.60 -30.1 -13.8 74 554 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2375 722 2954
650 -1.60 -30.1 -14.5 84 654 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2374 2118 2954
970 -1.60 -30.1 -13.4 114 974 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2374 722 2956
1110 -1.60 -30.1 -13.6 121 1114 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2374 2123 2955
1430 -1.60 -30.1 -12.4 137 1448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2123 2956
1750 -1.60 -30.1 -12.2 153 1754 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2374 722 2956
1825 -1.60 -30.1 -12.5 156 1829 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2374 2126 2956
2130 -1.60 -30.1 -11.9 172 2188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2126 2956
2490 -1.60 -30.1 -11.6 178 2494 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2375 723 2956
2525 -1.60 -30.1 -12.7 178 2528 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2374 2123 2955
2850 -1.60 -30.1 -11.7 184 2854 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2374 3538 2955
2915 -1.60 -30.1 -12.3 185 2919 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2375 2130 2956
3270 -1.60 -30.1 -11.1 191 3274 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2375 725 2955
3325 -1.60 -30.1 -11.6 191 3329 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2375 2123 2955
3630 -1.60 -30.1 -11.1 197 3688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2123 2955
3990 -1.60 -30.1 -11.3 203 4048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2123 2956
4350 -1.60 -30.1 -10.9 209 4354 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2375 722 2956
4435 -1.60 -30.1 -11.2 210 4439 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2375 2127 2956
4770 -1.60 -30.1 -10.5 216 4774 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2375 3540 2956
4860 -1.60 -30.1 -10.9 217 4864 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2374 2131 2956
5190 -1.60 -30.1 -9.0 223 5194 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2375 720 2955
5245 -1.60 -30.1 -9.7 223 5249 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2375 2132 2956
5550 -1.60 -30.1 -9.1 229 5608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2132 2954
5910 -1.60 -30.1 -9.2 235 5914 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2375 724 2954
5980 -1.60 -30.1 -9.7 236 5984 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2375 2129 2954
6330 -1.60 -30.1 -9.1 242 6388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2129 2954
6690 -1.60 -30.1 -9.3 248 6694 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2375 724 2954
6730 -1.60 -30.1 -9.5 248 6734 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2375 2125 2954
7050 -1.60 -30.1 -8.6 254 7108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2125 2953
7410 -1.60 -30.1 -8.5 260 7468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2125 2953
7770 -1.60 -30.1 -8.8 266 7828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2125 2953
8130 -1.60 -30.1 -8.4 272 8188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2125 2952
8490 -1.60 -30.1 -8.6 278 8548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2125 2951
8850 -1.60 -30.1 -9.1 284 8908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2125 2951
9151 -0.29 0.0 8.2 289 9209 1.45 0.00 28.13 1.536 6 0.121 0.000 2664 2125 2830
9210 1.60 30.1 6.8 290 9269 1.90 0.00 27.92 1.515 6 0.065 0.000 3077 2124 2707
9570 1.60 82.4 -1.0 296 9624 0.00 2.75 48.00 1.502 4 0.000 0.089 3078 768 2494
9835 1.67 82.4 9.9 300 9839 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3077 2174 2493
10170 1.67 82.4 9.1 306 10174 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3078 3584 2493
10310 1.67 82.4 9.8 308 10314 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 3077 2172 2492
10650 1.67 82.4 9.2 314 10708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2172 2491
11010 1.67 82.4 9.4 320 11014 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3078 3582 2491
11100 1.67 82.4 10.8 321 11104 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 3078 2170 2491
11430 1.67 82.4 9.1 327 11434 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3078 3582 2491
11645 1.67 82.4 9.5 330 11649 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3077 2173 2490
11970 1.67 82.4 8.0 336 12028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2173 2490
12330 1.67 82.4 7.3 342 12334 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3078 3586 2490
12500 1.67 82.4 7.5 344 12504 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3077 2165 2490
12810 1.67 82.4 6.6 350 12868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2165 2490
13170 1.67 82.4 6.6 356 13228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2165 2490
13530 1.67 82.4 6.9 362 13588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2165 2490
13890 1.67 82.4 6.2 368 13894 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3077 3585 2490
14045 1.67 82.4 6.0 370 14049 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3077 2175 2490
14370 1.67 87.1 5.4 376 14379 0.00 2.65 3.45 1.384 4 0.000 0.076 3077 767 2474
14620 1.68 87.1 6.1 380 14624 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3077 2174 2473
14970 1.68 87.1 6.2 386 14974 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3077 3582 2474
15215 1.68 87.1 6.8 390 15219 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3078 2174 2473
15570 1.68 88.8 5.8 396 15628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2174 2474
15930 1.68 88.8 6.1 402 15989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2174 2474
16290 1.68 88.8 6.0 408 16348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2174 2473
16650 1.68 97.5 4.8 414 16664 0.00 2.85 9.15 1.233 4 0.000 0.094 3077 3570 2431
16770 1.69 97.5 6.1 416 16774 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3077 2172 2432
17130 1.69 97.5 6.1 422 17134 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3077 3583 2430
17285 1.69 97.5 7.3 424 17289 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3078 2178 2431
17610 1.69 97.5 6.4 430 17614 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3078 3582 2432
17715 1.69 97.5 7.6 431 17719 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3078 2174 2431
18030 1.69 97.9 5.9 437 18088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2174 2431
18390 1.69 105.6 5.0 443 18404 0.00 2.80 7.15 1.163 4 0.000 0.090 3078 3580 2398
18565 1.71 105.6 7.5 445 18569 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.059 0.061 3105 2176 2398
18870 1.71 105.6 6.1 451 18928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2176 2398
19230 1.71 105.6 6.1 457 19288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2176 2398
19590 1.71 105.6 6.6 463 19594 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3104 3579 2398
19700 1.71 105.6 7.9 466 19704 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3105 2176 2398
20010 1.71 105.6 6.7 482 20014 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3105 764 2398
20130 1.71 107.9 5.7 488 20134 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3105 2188 2398
20450 1.71 116.6 4.8 504 20464 0.00 2.75 9.13 1.047 4 0.000 0.090 3104 3575 2353
20625 1.72 116.6 7.1 512 20629 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3104 2177 2354
20930 1.72 116.6 7.1 528 20934 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3104 3573 2353
21175 1.72 116.6 7.9 540 21179 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3105 2172 2353
21490 1.72 116.6 6.5 556 21494 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3104 3575 2353
21530 1.72 116.6 7.6 558 21534 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3104 2174 2353
21850 1.72 116.6 6.3 574 21854 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3104 3579 2353
21930 1.72 116.6 7.4 578 21934 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3104 2181 2353
22240 1.72 121.6 5.3 609 22249 0.00 2.75 4.13 0.983 4 0.000 0.083 3105 3573 2334
22360 1.73 121.6 6.7 621 22364 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3105 2169 2333
22670 1.73 143.9 3.0 652 22694 0.00 2.65 18.10 0.905 4 0.000 0.071 3105 772 2242
22935 1.76 155.2 4.5 678 22949 0.00 2.58 9.55 0.903 6 0.000 0.050 3105 2179 2196
23250 1.78 178.2 2.9 718 23274 0.00 0.00 18.90 0.868 6 0.000 0.000 3104 2178 2103
23575 1.81 191.3 4.3 783 23590 0.00 2.72 9.93 0.874 4 0.000 0.068 3105 764 2050
23670 1.83 191.7 5.9 802 23675 0.08 2.58 0.00 0.000 6 0.050 0.050 3130 2166 2050
23975 1.83 237.0 -0.0 863 24019 0.00 2.67 37.37 0.819 4 0.000 0.066 3130 771 1862
24260 1.89 240.6 5.5 901 24269 0.00 2.58 2.60 0.882 6 0.000 0.049 3130 2174 1849