WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.85 of 150.00 AH used of 24V (62.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.65 of 100.00 AH used of 10V (40.35% remains)
• Surface angle -78.9 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.50 - - 122 - - - 2180 - -117.3 -65.05 - 2711 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -2.3 10 117 roll -0.50 10.57 0.227 2755 249.1 2.40 0.060 662 -632.5 -117.3 -10.45 - 3216 -48.3 - - - - - - - - - -
222 27.4 -11.0 33 231 done -0.47 - - 2746 - 2.40 0.048 2173 629.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
360 41.5 -10.9 58 367 roll -0.45 - - 2735 - 2.50 0.061 3708 614.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
413 47.6 -11.0 67 421 done -0.43 0.12 0.108 2778 358.3 2.42 0.043 2175 -633.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
553 60.1 -8.7 92 561 roll -0.43 - - 2778 - 2.40 0.050 664 -629.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
586 63.3 -9.1 97 594 done -0.43 - - 2773 - 2.40 0.048 2182 632.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
728 73.7 -6.8 122 736 roll -0.43 - - 2763 - 2.47 0.061 3689 610.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
755 75.8 -7.3 126 763 done -0.43 - - 2762 - 2.40 0.044 2168 -633.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
891 85.5 -7.3 151 899 roll -0.43 - - 2762 - 2.40 0.050 669 -624.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
929 88.5 -7.8 157 938 done -0.43 - - 2754 - 2.40 0.048 2190 633.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1074 101.2 -9.1 181 1076 done -0.43 - - 2754 - - - 2190 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1267 117.4 -7.9 199 1268 done -0.43 - - 2754 - - - 2190 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1456 130.5 -6.5 217 1461 roll -0.43 - - 2743 - 2.45 0.061 3697 615.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1487 132.6 -7.1 219 1492 done -0.43 0.12 0.124 2782 325.0 2.35 0.044 2189 -641.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1689 143.6 -5.7 237 1693 roll -0.44 - - 2782 - 2.38 0.050 666 -639.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1736 146.7 -6.0 241 1740 done -0.45 - - 2782 - 2.35 0.048 2190 648.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1936 159.1 -6.3 259 1941 roll -0.48 - - 2782 - 2.40 0.050 655 -639.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2047 166.8 -7.0 268 2051 done -0.50 - - 2779 - 2.22 0.049 2099 650.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2248 180.5 -6.6 286 2252 roll -0.52 - - 2778 - 2.25 0.052 664 -637.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2287 183.5 -6.8 289 2295 done -0.54 - - 2779 - 2.40 0.049 2219 647.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2485 196.3 -6.2 308 2490 roll -0.56 0.12 0.084 2708 -591.7 2.45 0.050 654 -638.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2542 201.2 -9.0 312 2550 done -0.54 0.15 0.135 2741 220.0 2.62 0.050 2334 641.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2741 215.8 -7.2 331 2742 done -0.54 - - 2741 - - - 2334 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2934 229.0 -6.6 349 2938 roll -0.54 - - 2741 - 2.65 0.052 659 -632.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2978 232.3 -6.8 352 2985 done -0.54 - - 2733 - 2.60 0.050 2313 636.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3177 246.2 -7.1 371 3178 done -0.54 - - 2733 - - - 2313 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3368 260.7 -8.1 389 3373 roll -0.54 - - 2733 - 2.60 0.051 662 -635.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3418 265.1 -8.5 393 3423 done -0.54 - - 2724 - 2.58 0.050 2313 639.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3618 282.1 -8.6 411 3619 done -0.53 - - 2723 - - - 2313 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3809 299.3 -8.9 429 3814 roll -0.52 0.10 0.153 2751 280.0 2.60 0.051 662 -635.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3853 303.5 -8.0 432 3862 done -0.52 - - 2746 - 2.58 0.050 2290 631.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4055 318.9 -7.6 451 4062 done -0.52 - - 2746 - - - 2290 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4255 335.3 -8.5 470 4259 roll -0.52 - - 2746 - 2.58 0.053 658 -632.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4307 339.8 -8.8 474 4311 done -0.52 - - 2740 - 2.53 0.052 2279 640.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4507 356.4 -8.3 492 4511 roll -0.52 - - 2729 - 2.30 0.063 3696 616.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4541 359.4 -8.9 495 4545 done -0.52 - - 2729 - 2.20 0.046 2278 -644.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4741 376.4 -8.5 513 4745 roll -0.52 - - 2729 - 2.55 0.054 659 -634.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4806 382.2 -8.4 518 4814 done -0.52 0.10 0.150 2751 220.0 2.50 0.053 2265 642.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5006 394.7 -6.2 537 5007 done -0.52 - - 2751 - - - 2265 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5195 405.9 -5.6 555 5200 roll -0.52 - - 2751 - 2.55 0.054 657 -630.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5224 407.6 -6.2 557 5229 done -0.52 - - 2747 - 2.50 0.053 2251 637.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5424 418.5 -5.5 575 5428 roll -0.52 - - 2736 - 2.35 0.065 3694 614.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5462 420.9 -5.8 578 5469 done -0.52 - - 2736 - 2.28 0.047 2241 -637.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5660 432.4 -6.1 597 5664 roll -0.52 - - 2736 - 2.47 0.054 668 -636.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5715 435.9 -6.3 601 5723 done -0.52 - - 2729 - 2.50 0.053 2251 633.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5914 448.5 -6.2 620 5915 done -0.52 - - 2730 - - - 2251 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6108 461.1 -6.5 638 6112 roll -0.52 - - 2729 - 2.53 0.054 668 -625.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6143 463.8 -7.5 641 6147 done -0.52 - - 2728 - 2.47 0.054 2232 633.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6341 477.7 -7.7 659 6342 done -0.52 - - 2728 - - - 2232 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6349 begin apogee
6357 478.4 7.5 660 6456 done -0.22 0.35 0.108 2846 337.1 - - 2059 - - 96.43 0.899 2735 -5.0 0.276 - - - - - - - - -
6457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6457 begin climb
6460 481.2 - 670 6572 roll 0.50 0.65 0.073 3086 369.2 2.55 0.052 557 -589.0 117.3 102.65 0.871 2254 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
6590 476.2 6.4 682 6595 done 0.47 - - 3086 - 2.45 0.047 2057 612.2 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
6790 459.5 8.3 700 6794 roll 0.45 - - 3086 - 2.47 0.060 3577 615.4 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
6854 453.4 10.0 705 6859 done 0.41 0.17 0.146 3049 -217.6 2.40 0.045 2064 -630.4 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
7054 439.9 6.6 723 7058 roll 0.41 - - 3058 - 2.42 0.054 541 -629.3 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7073 438.8 6.0 724 7077 done 0.41 - - 3058 - 2.42 0.049 2075 633.9 119.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7274 425.7 6.6 742 7278 roll 0.40 - - 3058 - 2.42 0.060 3574 619.4 119.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7316 422.5 7.7 745 7321 done 0.38 - - 3068 - 2.38 0.046 2068 -632.8 119.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7517 408.2 6.9 763 7524 done 0.36 0.12 0.144 3033 -291.7 - - 2066 - 119.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7716 397.1 5.7 782 7729 done 0.36 - - 3033 - - - 2065 - 131.8 11.35 0.775 2197 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
7917 385.4 5.8 801 7934 roll 0.37 - - 3033 - 2.50 0.060 3574 603.6 142.0 9.98 0.757 2155 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
7954 383.2 6.9 804 7958 done 0.37 - - 3039 - 2.35 0.046 2082 -634.9 142.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8153 370.6 6.4 822 8157 roll 0.37 - - 3042 - 2.42 0.056 545 -635.1 142.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8185 368.6 6.0 824 8192 done 0.37 - - 3042 - 2.42 0.048 2093 639.7 143.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8385 357.1 5.7 843 8402 roll 0.38 - - 3041 - 2.38 0.058 3580 624.8 155.0 12.48 0.764 2103 -4.0 0.195 - - - - - - - - -
8427 354.2 6.8 846 8431 done 0.38 - - 3042 - 2.35 0.047 2085 -636.2 155.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
8626 342.0 6.2 864 8630 roll 0.38 - - 3042 - 2.42 0.056 545 -636.4 155.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
8659 339.9 5.9 866 8670 done 0.39 - - 3042 - 2.40 0.049 2088 642.9 161.2 6.62 0.676 2077 -3.3 0.174 - - - - - - - - -
8865 327.3 6.3 885 8869 roll 0.39 - - 3042 - 2.38 0.060 3575 624.8 161.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
8886 325.5 7.1 886 8895 done 0.39 - - 3043 - 2.38 0.046 2089 -624.4 161.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9085 313.4 5.9 905 9099 roll 0.40 - - 3052 - 2.50 0.057 545 -617.6 167.6 6.78 0.671 2051 -3.4 0.165 - - - - - - - - -
9127 310.6 6.5 908 9134 done 0.40 - - 3052 - 2.42 0.049 2092 639.3 167.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9325 297.8 6.6 927 9329 roll 0.40 - - 3052 - 2.40 0.060 3581 620.4 167.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9348 296.0 7.3 929 9353 done 0.40 - - 3061 - 2.38 0.047 2080 -630.7 167.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9547 281.1 7.6 947 9552 roll 0.40 - - 3072 - 2.42 0.056 548 -633.1 167.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9592 277.3 8.1 950 9600 done 0.40 - - 3072 - 2.40 0.050 2063 631.2 167.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9791 260.7 8.6 969 9792 done 0.40 - - 3072 - - - 2063 - 167.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9980 244.8 8.3 987 9985 roll 0.40 - - 3072 - 2.42 0.061 3570 622.7 167.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10009 242.0 10.0 989 10014 done 0.38 0.12 0.149 3046 -216.7 2.38 0.046 2062 -633.6 167.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10210 227.8 6.8 1007 10214 roll 0.38 - - 3055 - 2.40 0.056 539 -634.6 167.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10240 225.7 7.0 1009 10244 done 0.38 - - 3055 - 2.38 0.050 2063 640.3 167.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10439 212.2 6.5 1027 10440 done 0.38 - - 3054 - - - 2063 - 167.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10633 199.2 6.5 1045 10637 roll 0.38 - - 3055 - 2.42 0.061 3570 622.7 167.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10654 197.3 7.1 1046 10662 done 0.38 - - 3062 - 2.40 0.046 2068 -625.8 167.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10854 184.5 5.8 1065 10868 roll 0.39 - - 3074 - 2.45 0.056 549 -620.0 175.7 7.78 0.639 2018 -3.6 0.108 - - - - - - - - -
10892 182.1 5.8 1068 10908 done 0.39 - - 3074 - 2.35 0.048 2073 648.5 184.8 9.65 0.654 1980 -3.9 0.114 - - - - - - - - -
11110 168.7 6.1 1088 11116 done 0.39 - - 3074 - - - 2073 - 186.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11308 156.7 6.8 1107 11309 done 0.39 - - 3074 - - - 2074 - 186.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11499 142.3 7.9 1125 11504 roll 0.39 - - 3074 - 2.45 0.060 3583 615.9 186.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11529 140.2 8.1 1127 11535 done 0.39 0.12 0.145 3047 -225.0 2.40 0.046 2050 -638.8 186.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11730 128.2 5.8 1145 11746 roll 0.41 - - 3051 - 2.40 0.056 549 -625.4 195.9 10.05 0.633 1936 -3.9 0.082 - - - - - - - - -
11790 124.7 6.5 1150 11794 done 0.43 - - 3051 - 2.30 0.047 2045 650.4 195.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11991 112.7 6.4 1168 11995 roll 0.46 - - 3051 - 2.45 0.059 3572 623.3 195.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12099 105.0 7.0 1177 12103 done 0.46 - - 3054 - 2.30 0.044 2090 -644.3 195.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12304 92.7 6.1 1206 12313 roll 0.48 - - 3054 - 2.45 0.054 552 -627.8 195.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12399 87.3 5.3 1222 12429 done 0.52 - - 3054 - 2.38 0.048 2066 636.1 219.9 21.08 0.641 1838 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
12559 78.8 5.4 1250 12589 roll 0.58 0.15 0.078 3135 540.0 2.50 0.060 3580 605.6 239.7 17.55 0.625 1756 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
12622 74.3 7.6 1259 12630 done 0.57 0.10 0.101 3098 -370.0 2.42 0.045 2067 -625.2 239.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12759 64.7 6.0 1284 12767 roll 0.57 - - 3107 - 2.42 0.055 555 -624.8 242.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12808 62.0 5.7 1292 12830 done 0.58 - - 3107 - 2.38 0.048 2056 630.7 252.8 11.98 0.595 1702 -4.2 0.045 - - - - - - - - -
12960 53.6 5.2 1319 12987 roll 0.60 - - 3107 - 2.53 0.060 3580 602.4 277.3 20.88 0.612 1604 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
13015 50.5 5.9 1326 13029 done 0.61 - - 3111 - 2.45 0.044 2055 -622.4 283.1 6.25 0.514 1579 -4.0 0.041 - - - - - - - - -
13175 39.8 6.4 1352 13183 roll 0.63 - - 3111 - 2.42 0.056 552 -621.1 283.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13208 38.1 5.6 1357 13227 done 0.66 - - 3111 - 2.40 0.047 2068 631.7 297.3 12.82 0.583 1522 -4.1 0.028 - - - - - - - - -
13358 29.7 5.7 1383 13373 done 0.70 0.10 0.102 3168 570.0 - - 2068 - 310.1 11.32 0.568 1470 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
13505 18.8 7.7 1409 13515 roll 0.72 - - 3167 - 2.45 0.059 3574 614.7 310.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13646 8.3 6.8 1434 13654 done 0.72 - - 3176 - 2.45 0.044 2037 -627.3 310.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13713 begin surface coast
13790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13790 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.76 - - 117 - - - 2191 - 325.02 15.45 0.321 1409 -3.6 0.003 - - - - - -