NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 148.07 of 350.00 AH used of 24V (57.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.3 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 1 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 140 done -0.39 - - 86 - - - 1947 - -107.1 -105.25 - 3381 - - - - - - - - 14.59 12.29 14.50
148 1.7 -1.2 3 170 roll -0.39 14.50 0.362 3264 219.2 2.55 0.090 542 -551.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.71 14.12 14.09
231 34.1 -12.7 18 240 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.083 1968 559.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.29
588 70.7 -10.0 29 595 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.096 3388 550.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.60
732 83.0 -7.9 55 740 done -0.39 - - 3255 - 2.55 0.083 1973 -554.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.22
1091 113.3 -8.5 70 1100 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.094 556 -555.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.58 14.08 14.60
1151 118.3 -8.7 80 1159 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.083 1981 558.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
1470 142.4 -7.5 87 1478 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.099 3376 547.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.61 14.04 14.61
1548 148.1 -7.3 101 1556 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.083 1962 -554.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.28
1908 174.8 -7.5 116 1915 roll -0.39 - - 3259 - 2.55 0.096 556 -551.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.58 14.02 14.59
1951 178.5 -8.6 123 1959 done -0.39 - - 3264 - 2.53 0.086 1966 557.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.23
2286 204.0 -7.6 133 2294 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.100 3390 547.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.59 13.99 14.62
2436 214.8 -7.0 161 2444 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.082 1979 -553.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.22
2786 240.5 -7.4 174 2794 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.097 549 -554.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.61
2825 243.9 -8.7 180 2832 done -0.39 - - 3253 - 2.55 0.083 1970 557.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
3164 271.2 -8.0 191 3172 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.100 3388 545.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.60
3254 277.9 -7.3 207 3261 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.083 1958 -554.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.28
3603 301.7 -6.7 220 3610 roll -0.39 - - 3255 - 2.55 0.100 562 -547.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.58 13.95 14.62
3637 304.0 -7.2 225 3644 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.085 1984 557.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.17
3980 324.6 -5.9 237 3988 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.102 3380 541.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.59
4063 329.4 -5.9 252 4071 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.084 1975 -551.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.18
4418 350.5 -6.1 266 4421 done -0.39 - - 3259 - - - 1974 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
4717 367.8 -5.7 271 4721 done -0.39 - - 3258 - - - 1974 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
5018 384.6 -5.6 276 5026 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.102 3375 528.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 13.92 14.58
5102 389.1 -5.3 291 5110 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.086 1959 -548.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.18
5458 409.2 -5.8 305 5465 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.102 561 -541.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.59 13.91 14.60
5505 412.5 -6.9 313 5513 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.087 1967 551.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.18
5836 434.4 -6.8 322 5844 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.103 3388 542.4 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 13.89 14.59
5951 442.7 -7.4 343 5959 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.086 1970 -545.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.19
6276 466.5 -7.4 351 6283 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.099 556 -543.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.58 13.91 14.61
6319 470.0 -8.1 358 6328 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.086 1969 547.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
6655 491.9 -6.4 368 6662 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.105 3390 536.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 13.87 14.59
6749 497.6 -5.4 385 6757 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.085 1965 -548.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.09 13.97 14.16
7094 516.6 -5.5 397 7097 done -0.39 - - 3259 - - - 1965 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
7393 532.9 -5.4 402 7396 done -0.39 - - 3259 - - - 1964 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
7694 549.2 -5.4 407 7701 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.103 3390 528.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.57 13.85 14.58
7748 552.3 -5.8 416 7755 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.087 1974 -544.6 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
8072 571.5 -6.0 424 8080 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.101 549 -543.9 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.55 13.86 14.59
8126 575.3 -7.3 433 8134 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.089 1969 546.2 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.06 13.93 14.13
8450 595.0 -6.0 441 8457 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.106 3390 532.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.52 13.81 14.57
8543 600.5 -5.9 458 8551 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.087 1964 -544.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.11
8889 620.1 -5.6 470 8898 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.102 562 -535.1 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.52 13.83 14.53
8964 625.0 -6.6 483 8972 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.090 1983 546.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
9334 644.2 -5.2 499 9342 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.106 3381 527.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.52 13.83 14.54
9407 648.1 -4.8 512 9415 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.089 1960 -542.4 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.10
9777 665.2 -4.8 528 9780 done -0.39 - - 3259 - - - 1959 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
10071 679.6 -4.8 533 10079 roll -0.39 - - 3258 - 2.72 0.107 3389 525.7 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.53 13.78 14.56
10125 682.3 -5.0 542 10133 done -0.39 - - 3255 - 2.62 0.089 1974 -540.1 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.10
10451 697.5 -4.7 550 10459 roll -0.39 - - 3255 - 2.67 0.103 544 -535.6 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.50 13.78 14.52
10497 700.1 -5.7 557 10505 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.088 1971 544.7 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.03 13.90 14.07
10834 715.7 -4.6 567 10842 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.106 3389 531.1 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.50 13.78 14.52
10942 720.4 -4.4 586 10950 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.089 1968 -542.4 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.08
11278 734.0 -4.0 596 11286 roll -0.39 - - 3261 - 2.62 0.103 560 -537.4 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.52 13.81 14.53
11322 736.2 -5.2 603 11330 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.090 1969 541.9 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.08
11658 749.7 -4.0 613 11665 roll -0.39 - - 3259 - 2.70 0.107 3389 525.9 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.50 13.74 14.52
11742 753.4 -4.4 628 11749 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.089 1959 -539.6 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.00 13.86 14.05
12100 768.4 -4.3 642 12109 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.104 557 -529.1 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.47 13.76 14.49
12141 770.6 -5.4 648 12149 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.091 1982 537.7 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.05
12481 786.2 -4.7 659 12488 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.107 3389 527.0 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.49 13.74 14.51
12571 790.6 -3.9 675 12579 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.088 1964 -537.7 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
12925 808.5 -5.2 688 12928 done -0.39 - - 3258 - - - 1964 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
13221 825.0 -5.5 693 13224 done -0.39 - - 3258 - - - 1964 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.54
13520 841.2 -5.4 698 13529 roll -0.39 - - 3258 - 2.72 0.107 3381 521.0 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.50 13.74 14.51
13584 844.5 -5.5 709 13593 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.092 1965 -534.3 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.04
13892 861.3 -5.5 715 13899 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.104 561 -529.8 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.47 13.76 14.49
13935 863.7 -4.1 722 13943 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.093 1964 535.5 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.03
14270 880.3 -4.8 732 14278 roll -0.39 - - 3256 - 2.70 0.107 3388 527.4 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.51 13.73 14.52
14350 883.5 -4.5 746 14359 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.090 1971 -534.7 -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
14714 895.9 -3.2 761 14718 done -0.39 - - 3259 - - - 1971 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
15011 904.3 -2.8 766 15020 roll -0.39 - - 3258 - 2.75 0.108 3390 516.0 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.47 13.72 14.48
15070 906.1 -3.1 776 15078 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.090 1957 -536.7 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
15392 916.2 -3.0 783 15394 done -0.39 - - 3259 - - - 1956 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.51
15689 927.4 -3.8 788 15692 done -0.39 - - 3255 - - - 1955 - -107.1 - - 3349 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.51
15989 940.0 -4.2 793 15997 roll -0.39 - - 3258 - 2.75 0.106 3389 521.5 -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.50 13.74 14.50
16050 941.9 -4.8 803 16058 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.090 1958 -536.0 -107.1 - - 3349 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.02
16369 958.9 -5.4 810 16378 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.105 563 -532.4 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.45 13.70 14.49
16413 961.8 -6.9 817 16421 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.090 1978 540.1 -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.02
16749 980.5 -5.5 827 16757 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.107 3386 527.3 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.45 13.71 14.46
16823 984.2 -5.0 840 16831 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.090 1976 -532.1 -107.1 - - 3350 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.02
17002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17002 begin apogee
17015 992.7 -4.5 853 17110 done -0.16 0.25 0.136 3340 328.0 - - 2252 - - 89.30 1.898 2938 -4.6 0.482 - - - - - - 13.78 13.72 12.67
17114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17115 begin climb
17120 994.9 - 854 17237 roll 0.39 0.50 0.088 3524 368.0 2.75 0.108 3662 512.7 107.1 95.50 1.876 2499 -4.6 0.487 - - - - - - 13.86 13.54 12.53
17277 989.3 7.3 883 17289 done 0.39 - - 3528 - 2.70 0.092 2235 -528.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 13.83 13.71 13.88
17631 965.7 6.8 895 17643 roll 0.40 - - 3527 - 2.60 0.105 841 -536.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.45 13.97 14.47
17733 958.8 6.6 912 17745 done 0.42 - - 3527 - 2.60 0.093 2254 543.5 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
18088 935.8 6.6 924 18098 done 0.43 - - 3532 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.56 14.56
18381 917.5 6.1 929 18392 done 0.46 - - 3527 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
18682 898.5 6.3 934 18693 roll 0.48 - - 3527 - 2.67 0.106 841 -529.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.62
18734 895.0 6.5 942 18745 done 0.49 - - 3527 - 2.60 0.094 2257 544.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
19073 872.7 6.7 951 19083 done 0.51 - - 3527 - - - 2260 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
19368 854.8 5.9 956 19379 roll 0.53 0.08 0.156 3596 862.5 2.65 0.103 843 -534.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 13.90 14.24
19390 852.9 6.1 958 19401 done 0.56 - - 3596 - 2.60 0.094 2259 544.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.21
19758 824.0 7.8 973 19769 roll 0.56 - - 3595 - 2.67 0.111 3662 525.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 13.87 14.60
19898 810.9 9.6 998 19910 done 0.56 0.12 0.246 3580 -125.0 2.65 0.093 2255 -530.9 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 13.74 13.93 14.01
20267 780.2 8.5 1014 20277 done 0.56 - - 3580 - - - 2254 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.61 14.60 14.60
20568 753.6 8.9 1019 20580 roll 0.56 - - 3582 - 2.67 0.104 822 -536.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 13.86 14.59
20626 748.5 8.8 1028 20637 done 0.56 - - 3582 - 2.62 0.093 2245 543.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.16
20955 722.8 7.7 1036 20965 done 0.56 - - 3579 - - - 2245 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.59
21253 701.4 7.1 1041 21264 roll 0.56 - - 3583 - 2.72 0.106 3664 521.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 13.83 14.59
21325 696.1 7.8 1053 21337 done 0.56 - - 3586 - 2.65 0.091 2253 -532.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.13
21699 673.0 6.3 1070 21709 done 0.58 - - 3587 - - - 2252 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
21998 654.1 6.4 1075 22010 roll 0.60 - - 3586 - 2.67 0.104 826 -534.1 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.55 13.82 14.57
22027 652.2 6.5 1078 22038 done 0.62 - - 3583 - 2.65 0.093 2247 536.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.13
22389 623.4 8.4 1092 22401 roll 0.62 - - 3586 - 2.72 0.107 3667 522.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 13.82 14.54
22472 614.7 10.3 1106 22485 done 0.62 - - 3587 - 2.65 0.094 2250 -534.7 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 13.90 13.82 13.97
22841 581.7 8.9 1121 22852 roll 0.62 - - 3588 - 2.67 0.103 822 -534.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.58
22938 573.8 8.2 1137 22949 done 0.62 - - 3588 - 2.67 0.093 2253 536.0 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.03 13.87 14.10
23296 546.9 7.3 1150 23306 done 0.62 - - 3588 - - - 2255 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
23593 526.8 6.6 1155 23605 roll 0.63 - - 3585 - 2.72 0.108 3665 518.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.54 13.80 14.55
23750 514.9 7.6 1183 23761 done 0.63 - - 3595 - 2.67 0.093 2235 -535.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.05
24107 490.7 6.9 1196 24118 done 0.63 - - 3596 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
24402 469.5 7.2 1201 24413 done 0.63 - - 3592 - - - 2235 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
24704 447.7 7.3 1206 24715 roll 0.63 - - 3596 - 2.75 0.103 3665 520.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.53 13.77 14.54
24786 440.8 8.4 1220 24797 done 0.63 - - 3601 - 2.65 0.090 2238 -538.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.09
25153 415.0 6.9 1235 25165 roll 0.63 - - 3596 - 2.62 0.104 840 -533.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.52 13.78 14.54
25175 413.2 6.7 1237 25187 done 0.64 - - 3596 - 2.60 0.093 2251 542.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.08
25544 392.4 5.4 1252 25555 roll 0.68 - - 3596 - 2.70 0.105 3667 524.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 13.78 14.57
25581 390.0 5.6 1257 25592 done 0.72 - - 3600 - 2.62 0.091 2254 -539.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.09
25935 373.6 4.6 1269 25990 done 0.75 0.08 0.160 3659 737.5 - - 2254 - 166.6 46.75 1.164 2259 -5.0 0.323 - - - - - - 14.14 14.07 13.28
26302 335.6 11.2 1286 26312 done 0.75 - - 3658 - - - 2255 - 166.6 - - 2258 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
26602 299.8 12.0 1291 26614 roll 0.75 - - 3659 - 2.67 0.105 3665 528.1 166.6 - - 2258 - - - - - - - - 14.54 13.93 14.57
26684 288.6 13.9 1305 26696 done 0.75 0.12 0.242 3641 -150.0 2.62 0.090 2237 -545.0 166.6 - - 2258 - - - - - - - - 13.74 13.99 14.00
27047 248.6 10.7 1320 27058 done 0.75 - - 3635 - - - 2238 - 166.6 - - 2258 - - - - - - - - 14.58 14.57 14.59
27347 215.7 11.0 1325 27358 roll 0.75 - - 3636 - 2.70 0.104 3663 527.8 166.6 - - 2258 - - - - - - - - 14.57 13.86 14.59
27435 204.9 12.4 1340 27446 done 0.75 - - 3632 - 2.62 0.090 2255 -537.4 166.6 - - 2258 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.15
27797 168.7 9.8 1354 27808 roll 0.75 - - 3642 - 2.60 0.101 841 -543.8 166.6 - - 2259 - - - - - - - - 14.51 13.88 14.50
27835 164.9 9.1 1359 27847 done 0.75 - - 3642 - 2.58 0.090 2257 548.8 166.6 - - 2259 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
28187 134.4 8.6 1371 28198 done 0.75 - - 3642 - - - 2257 - 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.55
28485 112.1 7.2 1376 28496 roll 0.75 - - 3642 - 2.62 0.104 3663 536.6 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.57
28722 90.9 8.9 1420 28733 done 0.75 - - 3652 - 2.62 0.087 2237 -544.3 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.12
29059 69.1 6.2 1429 29071 roll 0.77 - - 3652 - 2.67 0.102 3663 534.1 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 14.52 13.85 14.53
29307 59.0 3.0 1475 29392 done 0.82 - - 3652 - 2.60 0.084 2251 -543.1 261.4 69.55 0.783 1871 -5.6 0.084 - - - - - - 14.07 13.92 13.52
29719 31.3 5.4 1509 29730 roll 0.85 - - 3652 - 2.58 0.100 842 -546.1 261.4 - - 1870 - - - - - - - - 14.52 13.95 14.52
29853 24.2 5.7 1532 29865 done 0.89 - - 3652 - 2.58 0.086 2254 547.3 261.4 - - 1870 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.17
30164 6.1 6.1 1543 30174 done 0.91 - - 3652 - - - 2257 - 261.4 - - 1869 - - - - - - - - 14.53 14.53 14.54
30212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30212 begin surface coast
30274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30274 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.25 10.00 0.037 90 9.0 0.55 0.102 1974 3578.2 400.08 58.92 0.085 1309 22.2 -0.021 - - - - - -