OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.95 of 150.00 AH used of 24V (42.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.76 of 110.00 AH used of 10V (36.58% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 73 VBD -0.53 - - 210 - - - 2603 - -194.6 -54.42 - 2001 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -3.3 9 132 roll -0.53 7.90 0.220 2123 242.2 0.73 0.060 2059 -745.2 -194.6 -41.20 - 3663 -40.3 - - - - - - - - - -
228 44.4 -29.5 35 236 done -0.53 - - 2121 - 0.85 0.038 2615 654.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
372 82.5 -24.4 60 378 roll -0.53 - - 2117 - 0.77 0.039 3141 683.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
453 101.0 -22.5 74 460 done -0.53 - - 2117 - 0.75 0.024 2595 -728.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
595 127.0 -14.0 99 603 roll -0.53 - - 2117 - 0.65 0.024 2071 -806.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
644 133.0 -12.6 107 652 done -0.53 - - 2113 - 0.82 0.035 2623 673.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
789 150.0 -11.6 132 795 done -0.53 - - 2113 - - - 2622 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
929 169.1 -15.9 157 935 done -0.53 - - 2113 - - - 2623 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1071 191.1 -15.8 182 1076 done -0.53 - - 2113 - - - 2623 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1210 209.9 -12.4 200 1211 done -0.53 - - 2113 - - - 2623 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1529 242.3 -10.4 230 1533 roll -0.53 - - 2113 - 0.73 0.024 2081 -742.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1623 252.8 -11.6 238 1630 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.037 2614 666.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1948 288.8 -9.9 269 1950 done -0.53 - - 2112 - - - 2614 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2269 320.3 -10.7 299 2272 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.024 2087 -752.9 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2361 330.5 -11.2 307 2364 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.037 2602 668.8 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2691 371.3 -13.1 338 2692 done -0.53 - - 2112 - - - 2602 - -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3013 414.9 -13.3 368 3017 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.026 2083 -741.4 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3084 425.1 -12.8 374 3092 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.039 2608 656.2 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3410 464.6 -11.9 405 3414 roll -0.53 - - 2111 - 0.70 0.027 2097 -730.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3455 469.8 -11.6 409 3459 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.041 2604 658.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3786 506.8 -10.3 437 3787 done -0.53 - - 2112 - - - 2604 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4095 540.3 -10.5 452 4098 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.027 2091 -732.9 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4166 547.1 -9.7 455 4169 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.041 2612 651.2 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4499 579.0 -9.3 471 4502 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.028 2094 -709.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4545 583.1 -9.0 473 4549 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.043 2613 648.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4879 611.5 -8.3 489 4883 roll -0.53 - - 2111 - 0.73 0.028 2094 -711.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4934 616.2 -8.0 491 4938 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.042 2612 647.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5257 642.8 -8.4 507 5261 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2105 -724.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5326 648.2 -7.9 510 5330 done -0.53 - - 2111 - 0.77 0.041 2608 653.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5659 674.7 -7.9 526 5660 done -0.53 - - 2111 - - - 2607 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5969 700.6 -8.5 541 5973 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.029 2105 -717.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6038 706.6 -8.6 544 6042 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.043 2618 641.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6373 734.8 -8.5 560 6377 roll -0.53 - - 2111 - 0.73 0.028 2097 -713.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6434 740.2 -8.3 562 6441 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.043 2613 645.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6750 766.2 -8.1 578 6751 done -0.53 - - 2111 - - - 2613 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7061 791.8 -8.3 593 7062 done -0.53 - - 2111 - - - 2613 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7369 817.2 -8.4 608 7373 roll -0.53 - - 2111 - 0.73 0.028 2095 -709.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7523 830.5 -8.9 614 7530 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.043 2608 641.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7839 858.3 -8.6 630 7841 done -0.53 - - 2111 - - - 2608 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8149 885.2 -9.0 645 8153 roll -0.53 - - 2111 - 0.70 0.029 2106 -717.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8195 889.3 -8.7 647 8199 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.042 2618 640.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8528 921.9 -10.5 663 8532 roll -0.53 - - 2111 - 0.73 0.028 2102 -706.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8646 934.7 -11.1 668 8649 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.043 2615 641.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8974 971.0 -11.3 684 8977 roll -0.53 - - 2111 - 0.73 0.027 2100 -705.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9036 978.3 -11.0 686 9042 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.042 2615 643.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9144 begin apogee
9150 990.6 11.2 692 9305 done -0.13 0.43 0.109 2254 332.6 - - 2174 - - 150.30 1.073 2869 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
9306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9306 begin climb
9309 1003.8 - 699 9474 done 0.53 0.57 0.051 2486 407.0 - - 2174 - 194.6 159.32 1.053 2075 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
9776 976.0 9.1 722 9834 roll 0.61 - - 2489 - 0.85 0.032 1630 -640.0 261.2 53.80 1.030 1804 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
9929 959.9 10.5 728 9960 done 0.65 - - 2489 - 0.82 0.032 2172 661.0 292.8 26.77 0.986 1675 -4.8 0.490 - - - - - - - - -
10277 923.9 10.4 745 10309 roll 0.69 0.10 0.103 2532 430.0 0.82 0.039 2692 634.1 326.1 28.00 0.985 1539 -4.9 0.476 - - - - - - - - -
10364 912.8 13.7 749 10368 done 0.69 - - 2535 - 0.80 0.026 2156 -670.0 326.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
10698 869.5 12.9 765 10702 roll 0.69 - - 2536 - 0.80 0.038 2688 665.0 326.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
10798 855.1 14.0 769 10802 done 0.69 - - 2539 - 0.77 0.027 2145 -705.2 326.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11121 808.8 14.6 785 11122 done 0.69 - - 2539 - - - 2145 - 326.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11430 759.9 16.1 800 11433 roll 0.69 - - 2540 - 0.82 0.037 2691 665.9 326.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11485 750.3 17.2 802 11489 done 0.69 - - 2543 - 0.75 0.027 2166 -700.0 326.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11808 696.8 16.5 818 11809 done 0.69 - - 2543 - - - 2166 - 326.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
12116 646.1 16.2 833 12117 done 0.69 - - 2543 - - - 2166 - 326.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12426 598.6 14.7 848 12427 done 0.69 - - 2543 - - - 2166 - 326.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
12735 557.0 12.6 863 12739 roll 0.69 - - 2546 - 0.73 0.034 1650 -706.8 326.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
12830 545.3 11.7 867 12834 done 0.69 - - 2547 - 0.77 0.033 2166 670.1 327.3 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13159 509.6 10.2 883 13196 roll 0.74 - - 2546 - 0.82 0.039 2690 639.0 367.0 33.70 0.767 1372 -5.0 0.348 - - - - - - - - -
13287 495.4 11.1 889 13310 done 0.76 - - 2550 - 0.75 0.027 2166 -698.7 383.1 13.98 0.692 1307 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
13627 457.0 12.0 921 13631 roll 0.76 - - 2553 - 0.73 0.031 1650 -706.8 383.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13695 448.5 12.5 927 13698 done 0.76 - - 2553 - 0.77 0.032 2169 674.0 383.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
14025 405.3 13.3 958 14029 roll 0.76 - - 2553 - 0.75 0.037 2687 690.7 383.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
14094 395.5 15.0 964 14098 done 0.76 - - 2556 - 0.75 0.028 2160 -702.7 383.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
14425 349.7 14.0 995 14429 roll 0.76 - - 2560 - 0.73 0.032 1642 -709.6 383.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
14493 339.9 14.5 1001 14497 done 0.76 - - 2560 - 0.77 0.032 2164 677.9 383.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
14824 293.2 14.3 1032 14826 done 0.76 - - 2560 - - - 2164 - 383.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15144 251.4 12.1 1062 15148 roll 0.76 - - 2560 - 0.75 0.039 2683 692.0 383.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15214 242.9 12.0 1068 15218 done 0.76 - - 2563 - 0.75 0.027 2156 -702.7 383.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15545 209.5 9.5 1099 15593 roll 0.83 - - 2567 - 0.75 0.032 1649 -676.0 438.7 43.33 0.575 1080 -5.3 0.201 - - - - - - - - -
15685 194.1 11.4 1116 15699 done 0.84 - - 2567 - 0.77 0.031 2167 672.7 448.1 8.93 0.486 1041 -4.4 0.182 - - - - - - - - -
15834 178.0 10.6 1142 15862 roll 0.88 - - 2567 - 0.82 0.037 2696 645.1 477.3 23.48 0.528 922 -5.1 0.178 - - - - - - - - -
15948 164.7 12.1 1161 15955 done 0.88 - - 2570 - 0.77 0.028 2161 -694.8 477.3 - - 928 - - - - - - - - - - -
16095 147.2 12.7 1186 16102 roll 0.88 - - 2573 - 0.73 0.033 1647 -704.1 477.3 - - 928 - - - - - - - - - - -
16153 138.8 14.1 1196 16160 done 0.88 - - 2574 - 0.77 0.031 2169 677.9 477.3 - - 928 - - - - - - - - - - -
16298 120.0 12.4 1221 16304 roll 0.88 - - 2574 - 0.75 0.037 2688 692.0 477.3 - - 928 - - - - - - - - - - -
16384 110.1 10.8 1236 16410 done 0.91 - - 2577 - 0.75 0.028 2163 -700.0 501.1 20.42 0.515 825 -5.0 0.113 - - - - - - - - -
16545 97.9 7.5 1264 16620 roll 1.03 0.15 0.076 2652 500.0 0.77 0.032 1662 -650.6 605.5 70.55 0.482 439 -5.5 0.116 - - - - - - - - -
16699 77.1 14.3 1290 16707 done 1.03 - - 2652 - 0.77 0.031 2173 663.6 605.5 0.98 0.080 441 - - - - - - - - - - -
16842 58.5 13.4 1315 16852 roll 1.03 - - 2652 - 0.75 0.031 2685 682.7 605.5 0.45 0.097 441 - - - - - - - - - - -
16931 48.1 11.0 1330 16938 done 1.06 - - 2655 - 0.75 0.027 2163 -696.0 624.7 0.57 0.081 442 - - - - - - - - - - -
17074 37.0 6.5 1355 17083 roll 1.22 0.10 0.096 2719 640.0 0.70 0.028 1647 -737.1 754.9 1.02 0.084 442 - - - - - - - - - - -
17141 31.5 8.6 1366 17149 done 1.32 - - 2719 - 0.75 0.029 2169 696.0 834.1 0.45 0.083 443 - - - - - - - - - - -
17282 18.9 9.2 1391 17291 roll 1.39 - - 2719 - 0.80 0.034 2698 661.2 898.4 2.47 0.206 440 -1.2 0.012 - - - - - - - - -
17383 8.3 11.1 1408 17390 done 1.42 - - 2722 - 0.75 0.028 2168 -706.7 915.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
17433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17433 begin surface coast
17462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17462 begin surface
SM 1.27 - - - - -6.46 6.60 0.038 206 -381.2 - - 2606 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -