QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 118.32 of 150.00 AH used of 24V (21.12% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 76.47 of 100.00 AH used of 10V (23.53% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 612.02, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 189
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 103 VBD -0.93 - - 110 - - - 2113 - -243.4 -81.95 - 2266 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -6.2 12 166 roll -0.93 9.55 0.219 2503 250.6 2.15 0.060 3450 621.9 -243.4 -43.80 - 3940 -38.2 - - - - - - - - - -
230 29.7 -24.6 32 237 done -0.57 0.38 0.130 2637 352.6 2.10 0.031 2042 -670.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
578 58.6 -8.7 93 585 roll -0.68 0.12 0.064 2565 -600.0 2.05 0.034 651 -678.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
673 71.2 -15.2 109 680 done -0.55 0.28 0.128 2644 282.1 2.05 0.032 2049 682.0 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1020 95.1 -6.9 170 1028 roll -0.73 0.17 0.051 2543 -594.1 2.15 0.044 3463 657.7 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1049 97.9 -9.5 174 1057 done -0.77 - - 2543 - 2.08 0.028 2056 -676.4 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1400 141.2 -12.5 235 1406 done -0.64 0.20 0.131 2609 330.0 - - 2054 - -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1749 160.1 -5.3 296 1755 done -0.76 - - 2608 - - - 2054 - -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2095 174.3 -3.6 357 2102 roll -0.89 0.17 0.054 2509 -582.4 2.10 0.038 679 -654.8 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2121 176.2 -6.8 361 2128 done -0.89 0.10 0.150 2530 210.0 2.08 0.034 2082 674.5 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2468 222.4 -11.8 422 2476 roll -0.80 0.12 0.136 2568 316.7 2.12 0.038 670 -666.0 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2564 232.0 -9.6 438 2571 done -0.85 - - 2561 - 2.08 0.035 2068 672.1 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2912 268.8 -11.1 499 2918 roll -0.88 - - 2561 - 2.12 0.040 666 -661.3 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2949 272.9 -10.9 505 2955 done -0.88 - - 2559 - 2.08 0.036 2050 665.4 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3294 311.1 -11.5 558 3298 roll -0.92 0.10 0.073 2501 -580.0 2.10 0.040 672 -656.2 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3324 315.2 -15.1 560 3331 done -0.84 0.20 0.127 2552 255.0 2.08 0.036 2059 666.8 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3652 349.7 -9.1 591 3658 done -0.84 - - 2552 - - - 2059 - -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3981 386.3 -10.7 622 3985 roll -0.84 - - 2552 - 2.12 0.043 670 -655.2 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4016 390.6 -11.6 625 4020 done -0.84 - - 2548 - 2.10 0.038 2053 658.6 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4351 421.5 -8.6 656 4355 roll -0.84 - - 2548 - 2.20 0.054 3459 639.1 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4397 425.7 -8.4 660 4401 done -0.90 - - 2548 - 2.10 0.036 2057 -667.6 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4729 454.3 -9.4 691 4732 roll -0.90 - - 2548 - 2.12 0.043 657 -660.4 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4820 463.0 -9.7 699 4824 done -0.90 - - 2545 - 2.12 0.038 2053 658.5 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5152 492.0 -7.9 730 5155 roll -0.90 - - 2545 - 2.22 0.056 3465 636.0 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5202 495.8 -7.3 734 5211 done -0.98 0.12 0.063 2482 -525.0 2.10 0.035 2044 -676.7 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5520 533.1 -10.7 752 5524 roll -0.85 0.17 0.131 2541 347.1 2.10 0.045 670 -654.3 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5567 537.2 -8.0 754 5571 done -0.85 - - 2538 - 2.12 0.041 2054 652.8 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5900 562.9 -8.2 770 5904 roll -0.85 - - 2538 - 2.15 0.048 669 -644.2 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5940 566.7 -9.6 771 5946 done -0.85 - - 2536 - 2.12 0.042 2051 651.9 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6260 597.5 -9.7 787 6263 roll -0.85 - - 2538 - 2.15 0.048 669 -642.8 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6299 601.9 -10.4 788 6305 done -0.85 - - 2536 - 2.12 0.043 2051 651.9 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6616 631.2 -9.3 804 6617 done -0.85 - - 2536 - - - 2051 - -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6925 663.0 -10.2 819 6929 roll -0.85 - - 2542 - 2.28 0.061 3471 622.8 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6954 666.0 -10.7 820 6957 done -0.88 - - 2540 - 2.15 0.038 2048 -661.9 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
7283 693.0 -7.1 836 7284 done -0.91 - - 2540 - - - 2048 - -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7592 715.3 -7.2 851 7593 done -0.94 - - 2540 - - - 2048 - -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7900 739.2 -8.1 866 7902 done -0.98 0.10 0.075 2489 -510.0 - - 2048 - -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
8213 775.5 -11.5 881 8215 done -0.87 0.15 0.133 2538 326.7 - - 2048 - -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
8518 799.1 -7.6 896 8522 roll -0.87 - - 2533 - 2.20 0.054 654 -633.6 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8598 805.4 -8.4 899 8601 done -0.87 - - 2536 - 2.20 0.048 2053 635.9 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8921 832.5 -8.6 915 8922 done -0.87 - - 2539 - - - 2053 - -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
9229 858.5 -8.4 930 9232 roll -0.87 - - 2537 - 2.20 0.053 666 -630.5 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9281 863.1 -9.0 932 9285 done -0.87 - - 2539 - 2.20 0.051 2053 630.5 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
9608 890.8 -8.3 948 9612 roll -0.87 - - 2538 - 2.20 0.053 665 -630.9 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
9637 893.5 -9.7 949 9640 done -0.87 - - 2540 - 2.17 0.050 2042 634.6 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
9966 922.3 -9.6 965 9970 roll -0.87 - - 2538 - 2.20 0.054 658 -629.1 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
10005 926.6 -10.2 966 10013 done -0.87 - - 2541 - 2.17 0.048 2040 636.9 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
10323 957.3 -9.9 982 10327 roll -0.87 - - 2540 - 2.17 0.054 666 -633.2 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
10379 963.3 -10.6 984 10383 done -0.87 - - 2541 - 2.17 0.049 2038 632.3 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
10697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10698 begin apogee
10706 991.8 9.4 1000 10922 done -0.23 0.65 0.109 2749 320.0 - - 1699 - - 211.02 1.483 2945 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
10924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10924 begin climb
10927 1005.1 - 1011 11161 roll 0.93 1.02 0.044 3126 369.6 2.53 0.060 3097 552.6 243.4 225.75 1.435 1951 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
11270 966.4 20.7 1026 11278 done 0.55 0.50 0.166 2998 -256.0 2.20 0.045 1693 -638.2 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11587 934.3 9.4 1042 11619 roll 0.53 - - 2998 - 2.35 0.060 3106 601.3 263.6 20.50 1.227 1869 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
11731 919.8 10.4 1048 11736 done 0.46 0.15 0.145 2967 -206.7 2.17 0.044 1703 -646.5 263.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12053 895.1 7.8 1064 12139 roll 0.59 0.12 0.071 3027 500.0 2.40 0.059 3104 583.8 344.2 75.70 1.398 1541 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
12263 868.3 13.8 1073 12268 done 0.49 0.22 0.141 2975 -236.4 2.15 0.044 1720 -643.7 344.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12580 838.4 9.6 1088 12602 roll 0.57 - - 2975 - 2.28 0.060 3104 607.0 359.2 14.48 1.289 1480 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
12712 824.5 11.1 1093 12719 done 0.62 0.10 0.074 3036 610.0 2.12 0.044 1735 -645.8 359.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13029 776.6 15.4 1109 13034 roll 0.52 0.17 0.141 2986 -294.1 2.20 0.058 3108 624.1 359.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13164 759.0 11.9 1115 13168 done 0.52 - - 2994 - 2.10 0.044 1745 -649.0 359.2 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13493 723.0 10.8 1131 13496 roll 0.52 - - 2994 - 2.17 0.058 3108 628.1 359.2 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13630 706.8 11.1 1137 13634 done 0.52 - - 3003 - 2.08 0.044 1772 -642.3 359.2 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13964 670.5 10.7 1153 13967 roll 0.52 - - 3003 - 2.12 0.058 3102 627.4 359.2 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14111 653.4 11.5 1159 14114 done 0.52 - - 3013 - 2.03 0.044 1792 -645.3 359.2 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14433 613.0 12.4 1175 14437 roll 0.52 - - 3013 - 2.10 0.058 3111 628.1 359.2 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14637 585.8 13.6 1184 14641 done 0.47 0.17 0.137 2974 -229.4 2.03 0.043 1805 -643.3 359.2 - - 1477 - - - - - - - - - - -
14970 553.7 9.4 1200 14996 roll 0.60 0.12 0.067 3039 541.7 2.12 0.058 3097 609.4 380.3 20.30 1.193 1394 -4.1 0.209 - - - - - - - - -
15128 529.2 16.2 1207 15132 done 0.51 0.22 0.139 2985 -245.5 1.98 0.040 1811 -649.5 380.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15455 491.6 10.2 1226 15459 roll 0.61 - - 2985 - 2.05 0.056 3106 631.7 380.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15592 477.4 10.0 1238 15596 done 0.68 0.12 0.064 3054 575.0 1.98 0.042 1824 -647.5 380.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15923 431.5 13.3 1269 15928 roll 0.58 0.17 0.145 2999 -323.5 2.05 0.055 3107 625.9 380.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15995 425.0 8.3 1275 16063 done 0.70 0.12 0.064 3067 566.7 1.95 0.042 1844 -647.7 441.8 56.97 1.111 1142 -4.4 0.184 - - - - - - - - -
16383 375.0 15.1 1311 16387 roll 0.59 0.20 0.144 3005 -310.0 2.03 0.055 3109 623.2 441.8 - - 1139 - - - - - - - - - - -
16596 353.9 10.4 1330 16600 done 0.67 - - 3012 - 1.88 0.041 1883 -652.1 441.8 - - 1139 - - - - - - - - - - -
16932 317.4 13.1 1361 16936 roll 0.74 0.12 0.065 3075 525.0 1.92 0.053 3106 637.0 441.8 - - 1138 - - - - - - - - - - -
17016 300.1 19.2 1368 17022 done 0.62 0.20 0.133 3021 -270.0 1.88 0.040 1896 -643.6 441.8 - - 1138 - - - - - - - - - - -
17366 250.9 9.7 1429 17380 roll 0.69 - - 3020 - 1.98 0.053 3109 612.6 452.0 9.50 0.886 1102 -3.8 0.118 - - - - - - - - -
17430 244.4 9.8 1439 17443 done 0.77 0.12 0.064 3093 608.3 1.83 0.039 1901 -660.1 458.9 8.10 0.841 1074 -3.5 0.111 - - - - - - - - -
17785 188.1 17.4 1501 17791 roll 0.65 0.20 0.144 3027 -330.0 1.90 0.051 3107 634.7 458.9 - - 1074 - - - - - - - - - - -
17816 182.4 15.3 1506 17823 done 0.65 - - 3034 - 1.85 0.038 1904 -650.3 458.9 - - 1074 - - - - - - - - - - -
18164 149.6 11.6 1567 18171 roll 0.74 - - 3045 - 2.55 0.050 274 -639.2 458.9 - - 1074 - - - - - - - - - - -
18201 145.9 11.3 1573 18208 done 0.86 0.15 0.058 3128 553.3 2.53 0.038 1930 654.5 458.9 - - 1072 - - - - - - - - - - -
18550 76.0 18.5 1634 18558 roll 0.72 0.22 0.133 3055 -331.8 1.83 0.048 3112 645.9 458.9 - - 1072 - - - - - - - - - - -
18595 69.7 11.4 1641 18601 done 0.79 - - 3061 - 1.88 0.036 1882 -654.3 458.9 - - 1072 - - - - - - - - - - -
18941 46.3 2.8 1702 19083 roll 1.31 0.45 0.036 3274 473.3 2.60 0.047 281 -615.8 719.8 131.07 0.763 455 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
19114 14.4 21.9 1729 19121 done 1.09 0.35 0.139 3172 -291.4 2.50 0.037 1901 648.0 719.8 - - 453 - - - - - - - - - - -
19193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19193 begin surface coast
19221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19221 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.28 7.97 0.032 157 -378.3 - - 2104 - 612.02 - - 450 - - - - - - - -