NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 204.73 of 350.00 AH used of 24V (41.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 96 VBD -1.98 - - 89 - - - 1978 - -175.2 -85.28 - 2717 - - - - - - - - 14.84 - 14.87
99 4.2 -4.2 14 131 roll -1.98 13.95 0.418 2655 183.9 2.70 1.993 3345 506.3 -175.2 -11.60 - 3308 -50.9 - - - - - - - 13.94 12.81 14.38
320 55.0 -22.5 56 330 done -1.87 0.17 0.275 2690 205.9 2.30 0.030 1932 -614.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.00 14.54 14.31
630 116.2 -17.0 88 640 roll -1.80 - - 2695 - 2.28 0.048 565 -599.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
726 133.2 -17.4 107 734 done -1.74 0.15 0.269 2718 153.3 2.28 0.030 1963 613.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.12 14.57 14.38
1033 177.7 -14.6 138 1034 done -1.74 - - 2718 - - - 1964 - -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
1335 215.4 -11.5 168 1340 roll -1.77 - - 2719 - 2.40 0.053 557 -586.2 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
1416 226.5 -13.5 183 1424 done -1.77 - - 2711 - 2.30 0.033 1964 611.7 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
1746 271.0 -13.4 206 1751 roll -1.80 - - 2710 - 2.40 0.054 564 -583.3 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.00
1805 280.1 -14.5 217 1814 done -1.84 - - 2700 - 2.30 0.034 1961 607.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.65
2113 320.6 -13.1 228 2118 roll -1.87 - - 2700 - 2.40 0.054 564 -582.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
2148 325.1 -12.5 234 2155 done -1.87 - - 2690 - 2.30 0.034 1957 605.7 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
2485 367.4 -12.6 250 2489 roll -1.87 - - 2691 - 2.40 0.057 571 -577.5 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.44 15.00
2534 374.6 -14.5 259 2541 done -1.87 - - 2681 - 2.33 0.037 1972 601.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
2855 417.0 -13.1 272 2860 roll -1.87 - - 2681 - 2.45 0.059 564 -574.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
2923 426.9 -12.9 285 2929 done -1.87 0.10 0.280 2687 60.0 2.33 0.037 1963 600.4 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.16 14.53 14.39
3253 470.4 -13.4 300 3258 roll -1.91 - - 2688 - 2.42 0.060 571 -575.2 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
3304 477.7 -14.9 309 3311 done -1.91 - - 2680 - 2.33 0.037 1962 597.0 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
3626 522.4 -14.0 322 3631 roll -1.91 - - 2680 - 2.45 0.059 568 -569.0 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.99
3692 531.9 -13.6 334 3697 done -1.91 - - 2671 - 2.35 0.040 1958 591.5 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
4027 579.1 -14.1 350 4032 roll -1.91 - - 2671 - 2.42 0.061 573 -572.3 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
4081 587.4 -15.7 360 4088 done -1.91 0.12 0.264 2684 108.3 2.35 0.041 1966 592.8 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.07 14.47 14.31
4397 629.1 -13.1 372 4398 done -1.94 - - 2684 - - - 1966 - -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
4701 667.2 -12.5 382 4706 roll -1.97 - - 2685 - 2.45 0.060 567 -571.0 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.99
4749 674.3 -13.6 391 4754 done -1.97 - - 2677 - 2.35 0.038 1960 592.8 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
5067 715.7 -12.9 404 5074 roll -1.97 - - 2677 - 2.45 0.060 567 -568.6 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
5123 723.3 -14.1 414 5128 done -1.97 - - 2667 - 2.38 0.041 1965 587.4 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.56
5437 765.0 -13.2 426 5442 roll -1.97 - - 2667 - 2.47 0.062 565 -566.8 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.98
5497 774.1 -14.5 437 5505 done -1.97 - - 2657 - 2.40 0.042 1968 584.6 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
5713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5713 begin apogee
5721 803.4 -13.7 445 5883 done -0.42 1.38 0.234 3003 250.7 - - 1718 - - 157.02 2.472 2589 -4.5 0.284 - - - - - - 13.71 14.00 12.57
5884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5884 begin loiter
6223 809.3 -0.2 453 6224 done -0.42 - - 3003 - - - 1718 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6824 812.8 -0.6 458 6826 done -0.92 0.35 0.105 2897 -302.9 - - 1718 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.43 14.63 14.58
7424 817.3 -0.8 463 7426 done -1.22 0.22 0.134 2825 -327.3 - - 1718 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.60
8024 820.7 -0.6 468 8026 done -1.38 0.10 0.187 2799 -260.0 - - 1718 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.56 14.66 14.64
8624 828.7 -1.4 473 8626 done -1.49 0.10 0.206 2773 -260.0 - - 1718 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.61
9226 844.0 -2.7 478 9268 done -1.50 - - 2773 - - - 1718 - 44.0 39.95 2.520 2409 -4.1 0.265 - - - - - - 15.00 14.09 12.59
9824 828.0 3.1 483 9825 done -1.57 - - 2773 - - - 1718 - 44.0 - - 2402 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
10424 801.7 4.5 488 10426 done -1.65 0.12 0.162 2732 -341.7 - - 1718 - 44.0 - - 2401 - - - - - - - - 14.53 14.65 14.62
11024 776.5 4.1 493 11025 done -1.65 - - 2732 - - - 1718 - 44.0 - - 2399 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
11624 762.8 2.0 498 11625 done -1.65 - - 2732 - - - 1718 - 44.0 - - 2398 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
12223 754.0 1.5 503 12224 done -1.65 - - 2732 - - - 1718 - 44.0 - - 2397 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
12823 733.4 3.7 508 12824 done -1.65 - - 2732 - - - 1718 - 44.0 - - 2397 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
13424 705.9 4.6 513 13425 done -1.65 - - 2732 - - - 1718 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
14024 682.1 3.8 518 14025 done -1.65 - - 2732 - - - 1718 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
14623 661.5 3.4 523 14624 done -1.65 - - 2732 - - - 1718 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
15223 638.2 3.9 528 15224 done -1.65 - - 2732 - - - 1718 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
15824 613.6 4.1 533 15825 done -1.65 - - 2732 - - - 1718 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16424 594.7 3.0 538 16425 done -1.65 - - 2732 - - - 1718 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
17023 578.5 2.7 543 17024 done -1.65 - - 2732 - - - 1718 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
17623 563.6 2.5 548 17624 done -1.65 - - 2732 - - - 1718 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
18224 546.7 2.9 553 18225 done -1.65 - - 2732 - - - 1718 - 44.0 - - 2395 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18823 524.2 3.8 558 18825 done -1.65 - - 2732 - - - 1718 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
19423 505.8 3.0 563 19424 done -1.65 - - 2732 - - - 1718 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
20023 490.2 2.6 568 20024 done -1.65 - - 2732 - - - 1718 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
20625 474.5 2.6 573 20626 done -1.61 - - 2732 - - - 1718 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
21223 456.0 3.1 578 21225 done -1.61 - - 2732 - - - 1718 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21823 442.6 2.2 583 21824 done -1.61 - - 2732 - - - 1718 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22424 429.0 2.3 588 22426 done -1.58 0.12 0.275 2754 183.3 - - 1717 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 14.07 14.33 14.26
23024 411.6 2.9 593 23025 done -1.58 - - 2754 - - - 1717 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23623 388.7 3.8 598 23625 done -1.58 - - 2754 - - - 1717 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24223 379.0 1.3 603 24224 done -1.58 - - 2754 - - - 1717 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24823 360.7 3.5 608 24824 done -1.58 - - 2754 - - - 1717 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25424 341.7 2.8 613 25425 done -1.58 - - 2754 - - - 1717 - 44.0 - - 2395 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26023 339.4 0.3 618 26025 done -1.58 - - 2754 - - - 1717 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26623 323.4 3.0 623 26624 done -1.58 - - 2754 - - - 1717 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
27223 309.5 2.1 628 27224 done -1.58 - - 2754 - - - 1717 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
27824 298.8 1.8 633 27825 done -1.58 - - 2754 - - - 1717 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28424 287.0 2.0 638 28425 done -1.58 - - 2754 - - - 1717 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
29023 276.7 1.8 643 29024 done -1.58 - - 2754 - - - 1717 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
29623 273.0 0.3 648 29624 done -1.58 - - 2754 - - - 1717 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
30223 264.0 1.7 653 30224 done -1.58 - - 2754 - - - 1717 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
30824 259.4 1.0 658 30825 done -1.58 - - 2754 - - - 1717 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31423 252.5 0.9 663 31424 done -1.58 - - 2754 - - - 1717 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
32023 252.9 - 668 32024 done -1.58 - - 2754 - - - 1717 - 44.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
32623 249.6 0.6 673 32624 done -1.58 - - 2754 - - - 1717 - 44.0 - - 2397 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
33226 251.9 -0.4 678 33227 done -1.58 - - 2754 - - - 1717 - 44.0 - - 2397 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
33823 240.2 2.2 683 33824 done -1.58 - - 2754 - - - 1716 - 44.0 - - 2397 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
34423 246.4 -1.1 688 34424 done -1.58 - - 2754 - - - 1717 - 44.0 - - 2397 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
34661 end loiter: LOITER_COMPLETE
34661 begin climb
34664 244.5 - 690 34787 roll 1.98 3.03 0.232 3534 257.4 2.55 0.074 301 -555.3 175.2 109.03 1.620 1870 -4.8 0.142 - - - - - - 13.43 13.69 12.85
34843 231.3 11.8 725 34852 done 1.81 0.15 0.320 3498 -240.0 2.40 0.035 1720 591.2 175.2 - - 1865 - - - - - - - - 13.85 14.35 14.25
35150 201.6 9.3 756 35160 roll 1.74 - - 3489 - 2.40 0.065 3093 572.1 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.92
35193 197.7 9.6 764 35204 done 1.67 0.15 0.331 3467 -146.7 2.42 0.048 1699 -576.0 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.72 14.40 13.95
35504 166.6 10.1 796 35514 roll 1.67 - - 3476 - 2.45 0.069 297 -572.2 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.97
35621 156.9 7.4 819 35661 done 1.72 - - 3470 - 2.38 0.037 1697 588.2 216.0 32.62 1.484 1706 -4.8 0.098 - - - - - - 14.52 14.43 13.21
35969 129.3 10.9 858 35978 roll 1.72 - - 3469 - 2.45 0.065 3100 572.7 216.0 - - 1700 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.92
36095 116.3 9.2 883 36102 done 1.72 - - 3477 - 2.42 0.041 1688 -583.5 216.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.57
36402 92.8 6.2 914 36462 roll 1.84 0.10 0.139 3510 330.0 2.53 0.052 3101 558.5 277.4 49.38 1.353 1454 -5.0 0.067 - - - - - - 14.62 14.28 13.26
36468 87.6 8.6 927 36475 done 1.84 - - 3518 - 2.42 0.044 1702 -578.1 277.4 - - 1452 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.50
36776 54.4 12.7 958 36777 done 1.84 - - 3518 - - - 1702 - 277.4 - - 1449 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
37075 18.2 12.6 1014 37082 roll 1.84 - - 3515 - 2.45 0.053 3107 573.5 277.4 - - 1449 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.96
37125 11.8 13.5 1023 37132 done 1.84 0.12 0.307 3500 -125.0 2.42 0.043 1689 -586.0 277.4 - - 1448 - - - - - - - - 14.00 14.45 14.35
37207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37207 begin surface coast
37235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37235 begin surface
SM 2.81 - - - - -13.78 10.12 0.068 91 9.0 0.47 0.050 1972 -6710.6 524.93 -0.08 - 450 - - - - - - - -