Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.91 of 91.80 AH used of 24V (26.02% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 34.32 of 61.20 AH used of 10V (43.92% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth -0.51 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 67 s • bottom range 89.6 m at 726.2 m, depth 816 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 49 - - - 1795 - -117.3 -54.83 - 3468 - - - - - - - - - - -
100 11.0 -21.4 3 120 roll -1.46 11.93 0.166 2125 174.0 2.90 0.108 3209 487.6 -117.3 -0.40 - 3483 -37.5 - - - - - - - - - -
374 48.2 -6.9 12 383 done -1.46 - - 2125 - 2.75 0.086 1797 -513.5 -117.3 -0.15 - 3482 - - - - - - - - - - -
714 81.4 -12.2 26 723 roll -1.46 - - 2125 - 2.83 0.105 3212 500.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
747 85.2 -11.0 27 756 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.084 1793 -525.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1079 114.8 -9.7 40 1100 done -1.46 - - 2125 - - - 1791 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1410 148.1 -10.2 53 1433 done -1.46 - - 2125 - - - 1792 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1743 180.1 -9.8 66 1751 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.101 3212 507.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1782 184.2 -10.4 67 1790 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.086 1792 -522.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2106 217.1 -9.6 80 2115 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.104 3212 507.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2145 220.8 -9.5 81 2154 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.086 1803 -527.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2469 252.8 -10.1 94 2492 done -1.46 - - 2125 - - - 1803 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2802 289.4 -11.6 107 2825 done -1.46 - - 2125 - - - 1803 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3134 326.3 -11.2 120 3157 done -1.46 - - 2125 - - - 1803 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3466 362.9 -10.8 133 3475 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3214 513.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3512 368.0 -11.4 134 3521 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.084 1792 -526.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3830 403.6 -11.0 147 3853 done -1.46 - - 2125 - - - 1792 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4162 440.2 -10.9 160 4172 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3214 517.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4203 444.7 -11.5 161 4212 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.081 1800 -533.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4527 477.7 -9.6 174 4536 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.095 3218 515.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4561 480.9 -9.1 175 4569 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.079 1799 -525.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4890 511.4 -9.3 188 4913 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5224 544.7 -10.4 201 5233 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 3214 520.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5302 552.9 -10.6 203 5311 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1797 -534.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5643 589.4 -11.1 217 5652 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.085 380 -540.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5700 595.5 -11.2 219 5709 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.056 1805 563.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6036 625.4 -8.0 232 6045 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.094 3216 522.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6075 628.8 -8.3 233 6084 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.076 1797 -535.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6401 654.5 -8.3 246 6422 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6731 685.6 -9.4 259 6740 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.092 3216 521.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6816 694.1 -10.6 262 6824 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1797 -535.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7154 726.2 -9.1 275 7163 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.093 3214 521.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7205 731.1 -9.1 276 7214 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.076 1800 -539.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7545 763.1 -9.2 290 7554 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.095 3218 515.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7630 770.6 -10.6 293 7639 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.078 1801 -534.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7967 797.7 -8.3 306 7988 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8072 807.1 9.4 310 8191 done -0.50 1.08 0.100 2336 195.4 - - 2100 - - 105.22 1.255 3000 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
8196 808.8 0.9 315 8313 roll 1.46 2.05 0.062 2767 210.2 2.75 0.076 3513 513.8 117.3 104.12 1.221 2521 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
8332 804.9 4.5 320 8383 done 1.46 - - 2767 - 2.58 0.042 2088 -552.3 166.8 44.67 1.211 2320 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
8714 778.9 6.3 335 8724 roll 1.53 - - 2767 - 2.65 0.070 701 -523.4 166.8 3.35 1.330 2320 - - - - - - - - - - -
8978 760.0 7.3 344 8987 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.048 2109 552.2 166.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9302 739.1 6.2 357 9312 roll 1.53 - - 2767 - 2.72 0.067 692 -521.0 167.9 1.73 1.417 2315 -5.2 0.288 - - - - - - - - -
9392 733.7 6.2 360 9400 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.047 2102 552.9 168.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9721 714.6 6.2 373 9725 roll 1.53 - - 2767 - 2.60 0.067 699 -539.6 169.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9761 712.1 5.9 374 9776 done 1.53 - - 2767 - 2.53 0.045 2105 555.7 179.2 9.82 1.300 2269 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
10085 689.8 7.1 387 10094 roll 1.54 - - 2767 - 2.67 0.082 3505 524.3 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10135 685.9 8.0 388 10139 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.046 2101 -554.9 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10449 662.7 7.5 401 10458 roll 1.54 - - 2767 - 2.60 0.069 697 -540.0 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10511 657.4 8.2 403 10520 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.045 2103 555.7 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10841 632.1 7.8 416 10849 roll 1.54 - - 2767 - 2.65 0.081 3508 530.2 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10927 624.9 8.7 419 10936 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.044 2094 -558.9 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11262 600.2 7.0 432 11285 done 1.54 - - 2767 - - - 2094 - 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11595 576.5 7.1 445 11604 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.079 3513 521.7 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11668 571.2 6.9 447 11677 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.044 2098 -559.3 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11986 548.8 7.2 460 11995 roll 1.54 - - 2767 - 2.58 0.067 698 -542.6 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12048 544.1 7.4 462 12056 done 1.54 - - 2767 - 2.47 0.044 2100 567.6 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12378 520.0 7.2 475 12387 roll 1.54 - - 2767 - 2.67 0.081 3508 527.3 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12434 515.5 8.1 477 12442 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.045 2093 -559.3 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12769 488.7 8.1 490 12778 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.081 3506 523.3 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12801 486.0 8.0 491 12806 done 1.54 - - 2767 - 2.50 0.046 2101 -562.0 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13132 458.2 8.5 504 13141 roll 1.54 - - 2767 - 2.60 0.068 691 -542.3 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13160 455.6 8.6 505 13169 done 1.54 - - 2767 - 2.50 0.045 2105 565.6 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13495 427.3 8.3 518 13518 done 1.54 - - 2767 - - - 2105 - 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13829 399.3 8.4 531 13833 roll 1.54 - - 2767 - 2.60 0.063 694 -542.7 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13862 396.4 8.7 532 13871 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.049 2098 554.9 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14192 369.3 8.2 545 14201 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.087 3515 521.0 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14220 367.0 8.3 546 14224 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.051 2101 -554.5 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14556 340.4 7.8 559 14578 done 1.54 - - 2767 - - - 2101 - 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14888 309.7 9.5 572 14897 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.086 3509 517.6 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14940 304.6 10.1 573 14949 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.051 2103 -555.7 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15282 272.9 8.7 587 15290 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.087 3508 516.5 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15315 269.7 9.4 588 15319 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.052 2094 -554.5 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15645 241.7 8.3 601 15654 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.088 3508 519.9 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15690 238.0 8.6 602 15699 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.051 2100 -556.5 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16008 212.6 8.2 615 16017 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.088 3512 513.5 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16092 205.1 9.6 618 16101 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.055 2098 -554.5 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16428 177.6 7.9 631 16437 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.091 3508 512.7 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16479 173.1 8.2 632 16487 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.056 2098 -552.9 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16820 143.2 8.6 646 16842 done 1.54 - - 2767 - - - 2098 - 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17153 114.3 9.1 659 17161 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.091 3508 512.7 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17282 101.8 10.2 663 17291 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.057 2096 -547.3 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17600 70.7 8.7 676 17609 roll 1.54 - - 2767 - 2.60 0.071 693 -539.6 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17647 66.4 8.8 677 17656 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.051 2101 556.5 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17967 41.0 7.9 690 17976 roll 1.54 - - 2767 - 2.60 0.067 694 -541.2 179.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17995 39.2 6.7 691 18004 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.050 2105 557.7 179.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18332 12.8 11.0 704 18340 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.099 3509 510.5 179.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18432 5.6 4.5 707 18482 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.050 2103 -555.7 228.8 42.08 0.729 2067 -5.0 0.004 - - - - - - - - -