WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.48 of 91.80 AH used of 24V ( 7.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.95 of 61.20 AH used of 10V (28.19% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -1.60 - - 429 - - - 2111 - -30.1 -40.95 - 2475 - - - - - - - - - - -
57 - -6.6 4 86 roll -1.60 11.18 0.173 2375 174.1 2.78 0.092 3535 512.2 -30.1 -13.95 - 2954 -34.3 - - - - - - - - - -
231 - -22.0 23 235 done -1.60 - - 2375 - 2.63 0.055 2134 -532.7 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
541 - -17.1 74 545 roll -1.60 - - 2375 - 2.60 0.065 736 -537.7 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
591 - -16.4 79 595 done -1.60 - - 2375 - 2.55 0.049 2126 545.1 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
901 - -12.7 110 905 roll -1.60 - - 2376 - 2.65 0.067 722 -529.8 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
971 - -13.9 113 974 done -1.60 - - 2376 - 2.58 0.051 2123 543.0 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
1281 - -13.3 129 1299 done -1.60 - - 2375 - - - 2123 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
1601 - -13.0 145 1605 roll -1.60 - - 2375 - 2.65 0.068 725 -527.5 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
1656 - -13.9 147 1660 done -1.60 - - 2375 - 2.58 0.053 2121 541.1 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
1961 - -12.4 163 1979 done -1.60 - - 2375 - - - 2121 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
2301 - -12.3 172 2359 done -1.60 - - 2376 - - - 2122 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
2661 - -12.0 178 2719 done -1.60 - - 2375 - - - 2122 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
3021 - -11.4 184 3025 roll -1.60 - - 2376 - 2.65 0.071 723 -527.9 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
3091 - -11.2 185 3095 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.058 2121 537.7 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
3441 - -10.9 191 3499 done -1.60 - - 2376 - - - 2121 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
3801 - -10.6 197 3805 roll -1.60 - - 2376 - 2.83 0.106 3537 500.4 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
3846 - -11.3 197 3850 done -1.60 - - 2375 - 2.67 0.071 2124 -529.2 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4161 - -11.1 203 4165 roll -1.60 - - 2375 - 2.63 0.074 726 -531.6 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4246 - -11.6 204 4250 done -1.60 - - 2375 - 2.63 0.061 2128 533.1 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4581 - -10.9 210 4585 roll -1.60 - - 2375 - 2.83 0.109 3537 497.9 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4656 - -11.5 211 4660 done -1.60 - - 2375 - 2.67 0.074 2134 -525.5 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5001 - -10.5 217 5059 done -1.60 - - 2376 - - - 2134 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5361 - -10.2 223 5365 roll -1.60 - - 2376 - 2.65 0.078 726 -531.3 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5411 - -10.9 223 5415 done -1.60 - - 2376 - 2.65 0.065 2132 530.6 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5721 - -9.4 229 5779 done -1.60 - - 2375 - - - 2133 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6081 - -9.0 235 6139 done -1.60 - - 2376 - - - 2133 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6441 - -9.1 241 6499 done -1.60 - - 2375 - - - 2133 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6801 - -9.1 247 6805 roll -1.60 - - 2376 - 2.72 0.083 726 -517.3 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6866 - -9.0 248 6870 done -1.60 - - 2375 - 2.67 0.069 2127 524.7 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7221 - -8.7 254 7279 done -1.60 - - 2375 - - - 2129 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7581 - -8.2 260 7639 done -1.60 - - 2375 - - - 2129 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7941 - -8.0 266 7945 roll -1.60 - - 2375 - 2.75 0.087 720 -512.4 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7991 - -8.2 266 7995 done -1.60 - - 2375 - 2.70 0.071 2128 521.5 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8301 - -8.2 272 8359 done -1.60 - - 2375 - - - 2129 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8661 - -8.5 278 8719 done -1.60 - - 2376 - - - 2129 - -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9021 - -8.6 284 9025 roll -1.60 - - 2376 - 2.75 0.090 727 -509.8 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9049 - 9.5 284 9080 done -0.29 1.45 0.117 2662 197.2 - - 2130 - - 28.73 1.533 2830 -4.2 - - - - - - - - - -
9081 - 1.6 285 9140 done 1.60 1.92 0.064 3076 215.6 - - 2130 - 30.1 28.05 1.503 2707 -4.4 - - - - - - - - - -
9441 - -0.9 291 9495 roll 1.60 - - 3076 - 3.05 0.116 3582 476.1 82.1 47.72 1.498 2494 -4.5 - - - - - - - - - -
9646 - 9.1 294 9650 done 1.67 - - 3075 - 2.75 0.081 2181 -509.5 82.1 - - 2493 - - - - - - - - - - -
9981 - 9.0 300 10039 done 1.67 - - 3075 - - - 2181 - 82.1 - - 2492 - - - - - - - - - - -
10341 - 8.9 306 10399 done 1.67 - - 3075 - - - 2181 - 82.1 - - 2492 - - - - - - - - - - -
10701 - 8.9 312 10759 done 1.67 - - 3075 - - - 2181 - 82.1 - - 2492 - - - - - - - - - - -
11061 - 8.7 318 11065 roll 1.67 - - 3075 - 2.88 0.107 3583 486.8 82.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11161 - 9.6 319 11165 done 1.67 - - 3075 - 2.72 0.076 2173 -518.4 82.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11481 - 8.0 325 11539 done 1.67 - - 3075 - - - 2173 - 82.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11841 - 7.9 331 11899 done 1.67 - - 3075 - - - 2173 - 82.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12201 - 8.1 337 12259 done 1.67 - - 3076 - - - 2173 - 82.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12561 - 7.3 343 12619 done 1.67 - - 3076 - - - 2173 - 82.1 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12921 - 7.3 349 12925 roll 1.67 - - 3075 - 2.85 0.102 3582 494.4 82.1 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12971 - 7.2 349 12975 done 1.67 - - 3075 - 2.70 0.071 2172 -522.2 82.1 - - 2490 - - - - - - - - - - -
13281 - 7.0 355 13285 roll 1.67 - - 3075 - 2.85 0.103 3582 494.7 82.1 - - 2490 - - - - - - - - - - -
13361 - 7.5 356 13365 done 1.67 - - 3076 - 2.67 0.069 2180 -525.1 82.1 - - 2490 - - - - - - - - - - -
13701 - 6.8 362 13705 roll 1.67 - - 3076 - 2.83 0.100 3583 495.8 82.1 - - 2490 - - - - - - - - - - -
13816 - 6.6 363 13820 done 1.67 - - 3075 - 2.67 0.067 2177 -526.6 82.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
14121 - 6.0 369 14179 done 1.67 - - 3076 - - - 2176 - 82.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
14481 - 5.8 375 14485 roll 1.67 - - 3075 - 2.83 0.098 3582 496.8 83.4 - - 2490 - - - - - - - - - - -
14726 - 6.4 379 14730 done 1.67 - - 3075 - 2.67 0.067 2173 -527.7 83.4 - - 2490 - - - - - - - - - - -
15081 - 5.4 385 15140 done 1.67 - - 3075 - - - 2173 - 88.1 4.35 1.334 2470 -4.6 - - - - - - - - - -
15441 - 6.3 391 15445 roll 1.68 - - 3076 - 2.83 0.097 3583 498.2 88.1 - - 2469 - - - - - - - - - - -
15686 - 7.7 395 15690 done 1.68 - - 3075 - 2.65 0.065 2179 -529.8 88.1 - - 2469 - - - - - - - - - - -
16041 - 6.8 401 16045 roll 1.68 - - 3076 - 2.80 0.095 3585 502.1 88.1 - - 2469 - - - - - - - - - - -
16251 - 6.1 404 16255 done 1.68 - - 3076 - 2.65 0.064 2172 -533.2 88.1 - - 2469 - - - - - - - - - - -
16581 - 4.5 410 16595 roll 1.68 - - 3075 - 2.70 0.073 769 -519.6 99.3 9.38 1.224 2425 -4.7 - - - - - - - - - -
16671 - 7.1 411 16675 done 1.70 0.05 0.052 3099 480.0 2.65 0.058 2176 530.9 99.3 - - 2425 - - - - - - - - - - -
17001 - 6.5 417 17059 done 1.70 - - 3099 - - - 2176 - 99.3 - - 2425 - - - - - - - - - - -
17361 - 6.8 423 17419 done 1.70 - - 3099 - - - 2176 - 99.3 - - 2425 - - - - - - - - - - -
17721 - 7.0 429 17725 roll 1.70 - - 3099 - 2.75 0.097 3579 510.2 99.3 - - 2425 - - - - - - - - - - -
17846 - 7.3 431 17850 done 1.70 - - 3099 - 2.65 0.062 2171 -531.3 99.3 - - 2425 - - - - - - - - - - -
18201 - 5.9 437 18205 roll 1.70 - - 3098 - 2.63 0.073 772 -531.9 99.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
18241 - 6.0 437 18245 done 1.70 - - 3098 - 2.63 0.057 2177 534.2 99.9 - - 2425 - - - - - - - - - - -
18561 - 5.8 443 18565 roll 1.70 - - 3099 - 2.67 0.072 771 -526.6 101.2 - - 2425 - - - - - - - - - - -
18796 - 5.8 446 18805 done 1.70 - - 3098 - 2.58 0.055 2171 542.6 102.4 3.00 1.172 2412 -4.3 - - - - - - - - - -
19161 - 6.6 453 19219 done 1.70 - - 3099 - - - 2171 - 102.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
19521 - 6.8 465 19525 roll 1.70 - - 3099 - 2.72 0.091 3575 516.2 102.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
19726 - 6.7 475 19730 done 1.70 - - 3099 - 2.63 0.061 2175 -532.3 102.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
20041 - 5.9 491 20045 roll 1.70 - - 3099 - 2.63 0.073 772 -533.5 103.2 - - 2412 - - - - - - - - - - -
20286 - 4.9 503 20300 done 1.70 - - 3099 - 2.58 0.054 2175 543.8 111.1 7.60 1.055 2376 -4.7 - - - - - - - - - -
20601 - 6.2 519 20605 roll 1.71 - - 3099 - 2.70 0.071 764 -522.6 111.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20766 - 6.2 527 20770 done 1.71 - - 3099 - 2.60 0.054 2169 540.4 111.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21081 - 6.2 543 21099 done 1.71 - - 3099 - - - 2170 - 111.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21401 - 6.7 559 21405 roll 1.71 - - 3099 - 2.65 0.070 771 -527.9 111.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21556 - 6.7 566 21560 done 1.71 - - 3099 - 2.60 0.053 2176 540.4 111.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21861 - 4.8 583 21875 roll 1.71 - - 3099 - 2.72 0.086 3583 517.3 120.0 7.47 0.970 2338 -5.0 - - - - - - - - - -
21986 - 6.2 595 21990 done 1.73 - - 3099 - 2.63 0.058 2180 -533.5 120.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
22291 - 4.6 626 22305 roll 1.73 - - 3099 - 2.75 0.083 3576 507.6 130.6 8.32 0.947 2296 -5.0 - - - - - - - - - -
22466 - 6.9 643 22470 done 1.74 - - 3099 - 2.63 0.058 2180 -530.8 130.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
22771 - 4.5 674 22785 roll 1.74 - - 3099 - 2.75 0.082 3579 508.7 141.5 8.65 0.914 2253 -5.1 - - - - - - - - - -
22811 - 6.2 678 22815 done 1.76 - - 3099 - 2.65 0.059 2174 -530.2 141.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
23121 - 3.8 709 23140 roll 1.76 - - 3099 - 2.65 0.071 772 -529.1 158.3 13.68 0.889 2184 -5.0 - - - - - - - - - -
23381 - 4.1 758 23400 done 1.78 - - 3099 - 2.58 0.051 2177 544.6 172.7 11.63 0.872 2125 -5.1 - - - - - - - - - -
23701 - 3.3 822 23726 roll 1.80 0.10 0.073 3127 280.0 2.70 0.067 771 -520.7 193.0 16.73 0.852 2042 -5.0 - - - - - - - - - -
23961 - -0.5 874 24006 done 1.83 - - 3127 - 2.58 0.050 2181 546.5 241.5 39.03 0.815 1845 -5.0 - - - - - - - - - -
24311 - 7.5 924 24320 done 1.90 - - 3127 - - - 2181 - 241.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -