WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  523 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -123.72955 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121037,4701.408,-12509.686,35,1.3,35 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.001,-0.104
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  79709.6,127.8,-221.9,-44795.7,-433.1
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  141725.4,-6.6,-72.0,-264172.5,296.9
GPS2  121550,4701.415,-12509.625,16,1.3,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  161.5,2662,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24626,54.30,0.769,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.8,43.946
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  29694,954
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,84.477

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.60 -30.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.95 0.000 2 0.000 0.000 429 2111 2475
57 -1.60 -30.1 -6.6 4 86 11.18 2.78 -13.95 0.000 4 0.173 0.092 2375 3535 2954
231 -1.60 -30.1 -22.0 23 235 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2375 2134 2954
541 -1.60 -30.1 -17.1 74 545 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2375 736 2955
591 -1.60 -30.1 -16.4 79 595 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2375 2126 2955
901 -1.60 -30.1 -12.7 110 905 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2376 722 2956
971 -1.60 -30.1 -13.9 113 974 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2376 2123 2957
1281 -1.60 -30.1 -13.3 129 1299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2123 2957
1601 -1.60 -30.1 -13.0 145 1605 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2375 725 2957
1656 -1.60 -30.1 -13.9 147 1660 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2375 2121 2956
1961 -1.60 -30.1 -12.4 163 1979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2121 2957
2301 -1.60 -30.1 -12.3 172 2359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2122 2957
2661 -1.60 -30.1 -12.0 178 2719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2122 2957
3021 -1.60 -30.1 -11.4 184 3025 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2376 723 2957
3091 -1.60 -30.1 -11.2 185 3095 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2375 2121 2957
3441 -1.60 -30.1 -10.9 191 3499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2121 2957
3801 -1.60 -30.1 -10.6 197 3805 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2376 3537 2957
3846 -1.60 -30.1 -11.3 197 3850 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2375 2124 2956
4161 -1.60 -30.1 -11.1 203 4165 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2375 726 2956
4246 -1.60 -30.1 -11.6 204 4250 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2375 2128 2957
4581 -1.60 -30.1 -10.9 210 4585 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2375 3537 2956
4656 -1.60 -30.1 -11.5 211 4660 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2375 2134 2956
5001 -1.60 -30.1 -10.5 217 5059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2134 2956
5361 -1.60 -30.1 -10.2 223 5365 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2376 726 2956
5411 -1.60 -30.1 -10.9 223 5415 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2376 2132 2956
5721 -1.60 -30.1 -9.4 229 5779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2133 2955
6081 -1.60 -30.1 -9.0 235 6139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2133 2955
6441 -1.60 -30.1 -9.1 241 6499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2133 2954
6801 -1.60 -30.1 -9.1 247 6805 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2376 726 2955
6866 -1.60 -30.1 -9.0 248 6870 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2375 2127 2954
7221 -1.60 -30.1 -8.7 254 7279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2129 2954
7581 -1.60 -30.1 -8.2 260 7639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2129 2954
7941 -1.60 -30.1 -8.0 266 7945 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2375 720 2953
7991 -1.60 -30.1 -8.2 266 7995 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2375 2128 2953
8301 -1.60 -30.1 -8.2 272 8359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2129 2953
8661 -1.60 -30.1 -8.5 278 8719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2129 2952
9021 -1.60 -30.1 -8.6 284 9025 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2376 727 2952
9049 -0.29 0.0 9.5 284 9080 1.45 0.00 28.73 1.533 6 0.117 0.000 2662 2130 2830
9081 1.60 30.1 1.6 285 9140 1.92 0.00 28.05 1.503 6 0.064 0.000 3076 2130 2707
9441 1.60 82.1 -0.9 291 9495 0.00 3.05 47.72 1.498 4 0.000 0.116 3076 3582 2494
9646 1.67 82.1 9.1 294 9650 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3075 2181 2493
9981 1.67 82.1 9.0 300 10039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2181 2492
10341 1.67 82.1 8.9 306 10399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2181 2492
10701 1.67 82.1 8.9 312 10759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2181 2492
11061 1.67 82.1 8.7 318 11065 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3075 3583 2491
11161 1.67 82.1 9.6 319 11165 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 3075 2173 2491
11481 1.67 82.1 8.0 325 11539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2173 2491
11841 1.67 82.1 7.9 331 11899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2173 2491
12201 1.67 82.1 8.1 337 12259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2173 2491
12561 1.67 82.1 7.3 343 12619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2173 2490
12921 1.67 82.1 7.3 349 12925 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3075 3582 2490
12971 1.67 82.1 7.2 349 12975 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3075 2172 2490
13281 1.67 82.1 7.0 355 13285 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3075 3582 2490
13361 1.67 82.1 7.5 356 13365 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3076 2180 2490
13701 1.67 82.1 6.8 362 13705 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3076 3583 2490
13816 1.67 82.1 6.6 363 13820 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3075 2177 2491
14121 1.67 82.3 6.0 369 14179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2176 2490
14481 1.67 83.4 5.8 375 14485 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3075 3582 2490
14726 1.67 83.4 6.4 379 14730 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3075 2173 2490
15081 1.67 88.1 5.4 385 15140 0.00 0.00 4.35 1.334 6 0.000 0.000 3075 2173 2470
15441 1.68 88.1 6.3 391 15445 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3076 3583 2469
15686 1.68 88.1 7.7 395 15690 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3075 2179 2469
16041 1.68 88.1 6.8 401 16045 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3076 3585 2469
16251 1.68 88.1 6.1 404 16255 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3076 2172 2469
16581 1.68 99.3 4.5 410 16595 0.00 2.70 9.38 1.224 4 0.000 0.073 3075 769 2425
16671 1.70 99.3 7.1 411 16675 0.05 2.65 0.00 0.000 6 0.052 0.058 3099 2176 2425
17001 1.70 99.3 6.5 417 17059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2176 2425
17361 1.70 99.3 6.8 423 17419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2176 2425
17721 1.70 99.3 7.0 429 17725 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3099 3579 2425
17846 1.70 99.3 7.3 431 17850 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2171 2425
18201 1.70 99.7 5.9 437 18205 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3098 772 2425
18241 1.70 99.9 6.0 437 18245 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3098 2177 2425
18561 1.70 101.2 5.8 443 18565 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 771 2425
18796 1.70 102.4 5.8 446 18805 0.00 2.58 3.00 1.172 6 0.000 0.055 3098 2171 2412
19161 1.70 102.4 6.6 453 19219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2171 2412
19521 1.70 102.4 6.8 465 19525 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3099 3575 2412
19726 1.70 102.4 6.7 475 19730 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2175 2412
20041 1.70 103.2 5.9 491 20045 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3099 772 2412
20286 1.70 111.1 4.9 503 20300 0.00 2.58 7.60 1.055 6 0.000 0.054 3099 2175 2376
20601 1.71 111.1 6.2 519 20605 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 764 2375
20766 1.71 111.1 6.2 527 20770 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2169 2375
21081 1.71 111.1 6.2 543 21099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2170 2375
21401 1.71 111.1 6.7 559 21405 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 771 2375
21556 1.71 111.1 6.7 566 21560 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3099 2176 2375
21861 1.71 120.0 4.8 583 21875 0.00 2.72 7.47 0.970 4 0.000 0.086 3099 3583 2338
21986 1.73 120.0 6.2 595 21990 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3099 2180 2338
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22466 1.74 130.6 6.9 643 22470 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3099 2180 2297
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