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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 44.49 of 91.80 AH used of 24V (51.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.74 of 61.20 AH used of 10V (74.28% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 707.45 (SM_CC=707.44519) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 999.0 m at 75.1 m, depth 1074 m (173 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 124 | VBD | -1.37 | - | - | 362 | - | - | - | 2116 | - | -107.5 | -95.32 | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 2.2 | -5.3 | 16 | 162 | roll | -1.37 | 10.90 | 0.150 | 2307 | 178.4 | 2.45 | 0.061 | 3498 | 564.1 | -107.5 | -12.35 | - | 3924 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 35.2 | -10.3 | 48 | 420 | done | -1.37 | - | - | 2307 | - | 2.42 | 0.035 | 2080 | -586.0 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 53.7 | -9.4 | 64 | 614 | roll | -1.37 | - | - | 2307 | - | 2.50 | 0.049 | 3496 | 566.4 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 79.8 | -10.2 | 83 | 872 | done | -1.37 | - | - | 2307 | - | 2.40 | 0.035 | 2093 | -584.6 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | 90.0 | 9.6 | 91 | 1072 | done | -0.31 | 1.12 | 0.096 | 2534 | 202.7 | - | - | 1885 | - | - | 82.72 | 0.742 | 3484 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1073 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | 92.5 | - | 99 | 1166 | roll | 1.37 | 1.75 | 0.067 | 2905 | 212.0 | 2.90 | 0.057 | 490 | -481.0 | 107.5 | 81.12 | 0.730 | 3045 | -5.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 63.3 | 13.4 | 119 | 1347 | done | 1.37 | - | - | 2905 | - | 2.65 | 0.028 | 1864 | 518.5 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 39.5 | 11.9 | 135 | 1541 | roll | 1.37 | - | - | 2905 | - | 2.65 | 0.045 | 3316 | 547.9 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 29.9 | 11.7 | 140 | 1622 | done | 1.37 | - | - | 2905 | - | 2.60 | 0.039 | 1896 | -546.2 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 8.0 | 10.5 | 164 | 1822 | roll | 1.37 | - | - | 2905 | - | 2.88 | 0.058 | 472 | -494.4 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1846 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1860 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1861 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 367 | - | - | - | 2123 | - | 707.45 | 291.88 | 0.629 | 599 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||