Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.45 of 150.00 AH used of 24V (43.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.03 of 97.00 AH used of 10V (35.02% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.47 - - 108 - - - 2121 - -146.6 -21.55 - 1712 - - - - - - - - - - -
42 3.0 -3.0 2 101 done -0.47 9.70 0.191 2683 265.5 - - 2122 - -146.6 -45.70 - 2999 -28.2 - - - - - - - 24.94 - 26.73
400 41.2 -11.5 38 410 roll -0.30 0.17 0.128 2736 311.8 2.10 0.037 3470 641.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.05 25.67 -
475 47.8 -8.5 45 484 done -0.22 0.08 0.100 2765 362.5 2.03 0.024 2086 -681.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.80 26.10 -
784 72.9 -8.1 76 785 done -0.22 - - 2766 - - - 2086 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1084 96.1 -8.0 96 1089 roll -0.22 - - 2765 - 2.12 0.034 700 -653.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.82 -
1158 101.0 -8.1 99 1164 done -0.22 - - 2762 - 2.08 0.028 2087 666.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.94 -
1465 123.2 -6.0 115 1471 roll -0.22 - - 2754 - 2.17 0.039 3497 649.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.65 -
1528 126.6 -5.6 118 1532 done -0.22 - - 2754 - 2.08 0.024 2092 -675.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.09 -
1840 142.7 -5.2 134 1843 roll -0.22 - - 2754 - 2.12 0.033 714 -650.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.82 -
1924 147.4 -5.8 138 1928 done -0.22 - - 2749 - 2.08 0.028 2097 664.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.93 -
2247 165.8 -6.1 150 2252 roll -0.22 - - 2739 - 2.17 0.039 3498 645.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.63 -
2294 167.7 -6.1 151 2298 done -0.22 - - 2740 - 2.08 0.024 2093 -675.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.08 -
2602 189.3 -6.5 161 2604 done -0.22 - - 2739 - - - 2092 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2902 207.0 -5.6 171 2903 done -0.22 - - 2740 - - - 2093 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3202 223.3 -5.2 181 3203 done -0.22 - - 2740 - - - 2092 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3502 239.5 -5.7 191 3503 done -0.22 - - 2739 - - - 2092 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3802 256.1 -5.3 201 3808 roll -0.22 - - 2731 - 2.17 0.040 3491 644.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.61 -
3875 259.3 -5.1 203 3880 done -0.22 0.12 0.114 2770 325.0 2.05 0.025 2098 -679.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.79 26.07 -
4188 270.9 -3.3 214 4189 done -0.29 - - 2770 - - - 2098 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4488 282.5 -4.2 224 4490 done -0.36 0.15 0.066 2654 -773.3 - - 2098 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.53 - -
4789 308.1 -8.9 233 4791 done -0.27 0.30 0.101 2753 330.0 - - 2098 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.86 - -
5088 324.9 -5.4 238 5089 done -0.33 - - 2753 - - - 2098 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5388 339.4 -4.8 243 5394 roll -0.38 0.12 0.073 2639 -950.0 2.17 0.038 3490 641.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.55 25.56 -
5431 339.4 -4.8 243 5436 done -0.44 0.20 0.109 2701 310.0 2.08 0.025 2090 -673.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.58 26.04 -
5744 359.3 -5.3 249 5750 roll -0.44 - - 2701 - 2.10 0.034 713 -655.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.77 -
5812 362.7 -5.3 250 5816 done -0.44 - - 2701 - 2.10 0.028 2102 661.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.86 -
6159 381.7 -5.5 256 6160 done -0.44 - - 2701 - - - 2102 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6459 398.5 -5.6 261 6460 done -0.44 - - 2701 - - - 2102 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6759 416.5 -6.0 266 6760 done -0.44 - - 2701 - - - 2102 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7059 436.0 -6.6 271 7060 done -0.44 - - 2701 - - - 2102 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7359 455.3 -6.4 276 7360 done -0.44 - - 2701 - - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7660 472.3 -5.6 281 7661 done -0.44 - - 2701 - - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7959 488.5 -5.4 286 7960 done -0.44 - - 2701 - - - 2102 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8259 504.2 -5.1 291 8264 roll -0.44 - - 2701 - 2.17 0.034 703 -644.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.71 -
8327 507.7 -5.3 292 8331 done -0.44 - - 2701 - 2.12 0.030 2104 660.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.82 -
8674 527.9 -5.8 298 8675 done -0.44 - - 2701 - - - 2104 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8974 544.6 -5.5 303 8975 done -0.44 - - 2701 - - - 2104 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9274 560.4 -5.3 308 9275 done -0.44 - - 2701 - - - 2104 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9575 576.2 -5.3 313 9576 done -0.44 - - 2701 - - - 2104 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9874 590.6 -4.7 318 9879 roll -0.44 - - 2701 - 2.17 0.035 713 -641.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.67 -
9917 590.6 -4.7 318 9921 done -0.44 - - 2701 - 2.12 0.030 2109 658.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.80 -
10229 607.2 -4.7 324 10234 roll -0.44 - - 2701 - 2.17 0.041 3498 640.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.47 -
10292 610.1 -4.7 325 10296 done -0.44 - - 2701 - 2.08 0.027 2108 -668.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.97 -
10644 626.7 -4.6 331 10645 done -0.44 - - 2701 - - - 2107 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
10944 639.1 -4.2 336 10945 done -0.44 - - 2701 - - - 2107 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11244 651.9 -4.2 341 11245 done -0.44 - - 2701 - - - 2107 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11544 665.1 -4.5 346 11545 done -0.44 - - 2701 - - - 2108 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11844 679.9 -4.9 351 11845 done -0.44 - - 2701 - - - 2107 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12144 695.1 -5.2 356 12145 done -0.49 - - 2701 - - - 2108 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12445 712.1 -5.7 361 12447 done -0.54 0.12 0.076 2601 -833.3 - - 2107 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.55 - -
12744 740.5 -9.8 366 12746 done -0.46 0.30 0.103 2698 323.3 - - 2107 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 25.82 - -
13044 758.0 -5.6 371 13045 done -0.51 - - 2698 - - - 2107 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13344 773.6 -5.1 376 13350 roll -0.57 0.12 0.076 2594 -866.7 2.17 0.034 703 -647.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.54 25.59 -
13392 773.6 -5.1 376 13397 done -0.63 0.15 0.126 2637 286.7 2.12 0.031 2097 657.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 25.38 25.73 -
13699 799.1 -6.9 381 13700 done -0.63 - - 2637 - - - 2097 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13999 819.4 -6.8 386 14000 done -0.63 - - 2636 - - - 2097 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14299 840.7 -7.1 391 14304 roll -0.63 - - 2629 - 2.22 0.042 3505 634.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.38 -
14347 840.7 -7.1 391 14351 done -0.63 - - 2629 - 2.12 0.028 2092 -666.5 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.91 -
14654 865.4 -6.9 396 14655 done -0.63 - - 2629 - - - 2091 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14955 885.2 -6.6 401 14956 done -0.63 - - 2629 - - - 2091 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15254 903.0 -5.8 406 15259 roll -0.63 - - 2620 - 2.25 0.042 3502 627.1 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.35 -
15302 903.0 -5.8 406 15306 done -0.63 - - 2620 - 2.10 0.027 2102 -666.7 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.91 -
15609 924.8 -6.2 411 15614 roll -0.63 - - 2620 - 2.17 0.036 702 -645.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.58 -
15683 928.7 -6.3 412 15689 done -0.63 - - 2612 - 2.15 0.031 2110 654.9 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.71 -
16029 951.3 -6.2 418 16030 done -0.63 - - 2611 - - - 2110 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16329 969.5 -6.1 423 16330 done -0.63 - - 2612 - - - 2109 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16629 987.6 -6.1 428 16630 done -0.63 - - 2611 - - - 2110 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16686 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16686 begin apogee
16693 991.3 -6.2 429 16822 done -0.24 0.43 0.093 2760 346.5 - - 1979 - - 125.03 1.204 2399 -4.7 0.443 - - - - - - 25.45 - 22.49
16825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16825 begin climb
16828 994.2 - 431 16970 done 0.47 0.68 0.058 2997 348.5 - - 1979 - 146.6 138.88 1.167 1802 -4.3 0.418 - - - - - - 24.16 - 21.47
17224 978.2 4.9 438 17229 roll 0.47 - - 2997 - 2.25 0.040 3400 631.6 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.77 -
17322 975.0 4.9 439 17326 done 0.47 - - 3006 - 2.10 0.029 2009 -662.4 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 26.10 -
17639 956.2 5.3 445 17645 roll 0.42 - - 3016 - 2.17 0.039 610 -644.7 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.98 -
17707 952.9 5.4 446 17712 done 0.37 0.17 0.106 2961 -323.5 2.12 0.030 2016 663.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
18055 939.8 3.5 452 18138 done 0.37 - - 2961 - - - 2016 - 237.4 80.40 1.168 1431 -4.5 0.412 - - - - - - - - 23.13
18415 924.4 4.4 458 18421 roll 0.37 - - 2968 - 2.22 0.039 599 -638.3 237.4 - - 1425 - - - - - - - - - 26.02 -
18488 921.6 4.5 459 18492 done 0.37 - - 2968 - 2.12 0.030 1998 659.9 237.4 - - 1424 - - - - - - - - - 26.14 -
18832 905.5 4.4 465 18838 roll 0.37 - - 2972 - 2.17 0.039 610 -639.6 237.4 - - 1423 - - - - - - - - - 25.94 -
18874 905.5 4.4 465 18878 done 0.37 - - 2972 - 2.12 0.030 2009 659.9 237.4 - - 1423 - - - - - - - - - 26.08 -
19186 889.7 4.4 471 19187 done 0.37 - - 2973 - - - 2009 - 237.4 - - 1422 - - - - - - - - - - -
19486 876.5 4.4 476 19491 roll 0.37 - - 2973 - 2.22 0.039 606 -632.0 237.4 - - 1423 - - - - - - - - - 25.84 -
19529 876.5 4.4 476 19533 done 0.37 - - 2973 - 2.12 0.030 2002 658.5 237.4 - - 1422 - - - - - - - - - 26.01 -
19841 860.2 4.6 482 19842 done 0.37 - - 2974 - - - 2002 - 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - - -
20141 845.9 4.9 487 20142 done 0.37 - - 2973 - - - 2002 - 237.4 - - 1422 - - - - - - - - - - -
20441 830.5 5.1 492 20447 roll 0.37 - - 2974 - 2.22 0.039 604 -629.7 237.4 - - 1422 - - - - - - - - - 25.75 -
20519 827.1 5.3 493 20523 done 0.37 - - 2974 - 2.12 0.030 2005 660.8 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - 25.95 -
20856 807.7 5.4 499 20861 roll 0.37 - - 2977 - 2.22 0.039 609 -628.8 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - 25.73 -
20894 807.7 5.4 499 20898 done 0.37 - - 2977 - 2.12 0.030 2004 658.0 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - 25.94 -
21211 790.3 4.8 505 21217 roll 0.37 - - 2984 - 2.20 0.039 613 -632.3 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - 25.69 -
21249 790.3 4.8 505 21253 done 0.37 - - 2985 - 2.10 0.030 1998 659.5 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - 25.94 -
21566 773.2 4.8 511 21571 roll 0.37 - - 2986 - 2.22 0.040 600 -629.7 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - 25.67 -
21614 773.2 4.8 511 21618 done 0.37 - - 2986 - 2.15 0.030 2009 655.3 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - 25.91 -
21921 754.6 5.3 516 21922 done 0.37 - - 2986 - - - 2010 - 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - - -
22221 738.2 5.5 521 22227 roll 0.37 - - 2986 - 2.20 0.039 616 -633.6 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - 25.67 -
22259 738.2 5.5 521 22263 done 0.37 - - 2986 - 2.12 0.030 2008 656.6 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - 25.89 -
22576 718.4 5.6 527 22577 done 0.37 - - 2986 - - - 2008 - 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - - -
22876 702.6 5.2 532 22881 roll 0.37 - - 2986 - 2.22 0.039 610 -629.7 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - 25.63 -
22929 702.6 5.2 532 22936 done 0.37 - - 2986 - 2.12 0.030 2012 661.3 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - 25.89 -
23236 685.5 4.6 538 23241 roll 0.37 - - 2986 - 2.22 0.038 610 -631.5 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - 25.63 -
23264 685.5 4.6 538 23268 done 0.37 - - 2986 - 2.12 0.030 2000 655.7 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - 25.87 -
23591 669.9 4.4 544 23596 roll 0.37 - - 2986 - 2.22 0.040 600 -630.6 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - 25.60 -
23639 669.9 4.4 544 23643 done 0.37 - - 2986 - 2.15 0.030 2010 655.8 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - 25.86 -
23946 653.4 4.6 549 23951 roll 0.37 - - 2986 - 2.25 0.038 600 -626.7 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - 25.60 -
23979 653.4 4.6 549 23983 done 0.37 - - 2986 - 2.15 0.030 2010 655.8 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - 25.86 -
24301 635.9 5.1 555 24306 roll 0.37 - - 2986 - 2.22 0.038 610 -630.6 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - 25.60 -
24354 635.9 5.1 555 24360 done 0.37 - - 2986 - 2.12 0.029 2007 659.0 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - 25.86 -
24662 614.2 6.2 561 24663 done 0.37 - - 2986 - - - 2007 - 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - - -
24961 596.3 6.0 566 24966 roll 0.37 - - 2986 - 2.22 0.039 611 -628.8 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - 25.58 -
25014 596.3 6.0 566 25021 done 0.37 - - 2986 - 2.12 0.029 2007 658.5 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - 25.85 -
25321 576.7 5.3 572 25322 done 0.42 - - 2986 - - - 2007 - 237.4 - - 1421 - - - - - - - - - - -
25622 561.7 4.9 577 25628 roll 0.47 - - 2986 - 2.25 0.039 607 -622.2 237.4 - - 1422 - - - - - - - - - 25.56 -
25684 559.0 4.8 578 25688 done 0.53 - - 2986 - 2.12 0.029 2002 658.0 237.4 - - 1422 - - - - - - - - - 25.84 -
26037 544.3 4.0 584 26105 roll 0.59 0.12 0.079 3110 1033.3 2.30 0.037 602 -608.7 309.5 61.80 0.927 1137 -4.6 0.309 - - - - - - 26.51 25.22 23.59
26132 540.0 4.6 585 26139 done 0.59 0.25 0.098 3030 -320.0 2.15 0.029 1998 649.3 309.5 - - 1135 - - - - - - - - 25.36 25.65 -
26453 516.5 6.1 591 26454 done 0.59 - - 3030 - - - 1998 - 309.5 - - 1132 - - - - - - - - - - -
26753 496.8 6.6 596 26759 roll 0.59 - - 3036 - 2.20 0.039 600 -635.5 309.5 - - 1131 - - - - - - - - - 25.85 -
26786 496.8 6.6 596 26790 done 0.59 - - 3037 - 2.12 0.029 2001 660.8 309.5 - - 1130 - - - - - - - - - 26.05 -
27108 472.8 6.8 602 27114 roll 0.59 - - 3044 - 2.20 0.039 610 -632.3 309.5 - - 1130 - - - - - - - - - 25.78 -
27146 472.8 6.8 602 27150 done 0.59 - - 3044 - 2.12 0.029 2010 660.4 309.5 - - 1130 - - - - - - - - - 25.99 -
27463 448.0 7.0 608 27469 roll 0.59 - - 3043 - 2.22 0.039 611 -630.2 309.5 - - 1130 - - - - - - - - - 25.72 -
27511 448.0 7.0 608 27515 done 0.59 - - 3044 - 2.12 0.029 2010 659.9 309.5 - - 1130 - - - - - - - - - 25.96 -
27818 426.5 5.9 613 27824 roll 0.59 - - 3044 - 2.22 0.039 610 -630.6 309.5 - - 1130 - - - - - - - - - 25.70 -
27851 426.5 5.9 613 27855 done 0.59 - - 3044 - 2.12 0.029 2011 660.8 309.5 - - 1130 - - - - - - - - - 25.94 -
28173 404.1 6.5 619 28179 roll 0.59 - - 3044 - 2.22 0.039 610 -631.1 309.5 - - 1129 - - - - - - - - - 25.67 -
28206 404.1 6.5 619 28210 done 0.59 - - 3044 - 2.12 0.029 2008 659.4 309.5 - - 1129 - - - - - - - - - 25.92 -
28529 379.6 6.9 625 28534 roll 0.59 - - 3044 - 2.20 0.039 612 -634.5 309.5 - - 1129 - - - - - - - - - 25.65 -
28576 379.6 6.9 625 28580 done 0.59 - - 3044 - 2.10 0.029 1998 660.0 309.5 - - 1129 - - - - - - - - - 25.91 -
28883 355.6 6.6 630 28889 roll 0.59 - - 3044 - 2.22 0.039 602 -628.8 309.5 - - 1130 - - - - - - - - - 25.62 -
28917 355.6 6.6 630 28923 done 0.59 - - 3044 - 2.12 0.029 2007 662.7 309.5 - - 1129 - - - - - - - - - 25.89 -
29243 330.6 6.9 636 29249 roll 0.59 - - 3044 - 2.22 0.038 607 -630.6 309.5 - - 1130 - - - - - - - - - 25.62 -
29286 330.6 6.9 636 29290 done 0.59 - - 3044 - 2.12 0.029 2013 663.2 309.5 - - 1129 - - - - - - - - - 25.88 -
29598 306.5 6.8 642 29604 roll 0.59 - - 3044 - 2.22 0.038 605 -634.2 309.5 - - 1130 - - - - - - - - - 25.61 -
29658 302.2 6.8 643 29664 done 0.59 - - 3044 - 2.12 0.028 1998 657.1 309.5 - - 1129 - - - - - - - - - 25.88 -
29989 280.5 6.5 653 29990 done 0.59 - - 3044 - - - 1998 - 309.5 - - 1130 - - - - - - - - - - -
30288 261.5 5.9 663 30294 roll 0.59 - - 3044 - 2.22 0.038 603 -628.4 309.5 - - 1130 - - - - - - - - - 25.59 -
30352 257.9 5.9 665 30356 done 0.59 - - 3044 - 2.12 0.028 2002 659.9 309.5 - - 1129 - - - - - - - - - 25.87 -
30674 240.6 4.9 676 30680 roll 0.64 - - 3043 - 2.20 0.039 613 -631.4 309.5 - - 1130 - - - - - - - - - 25.58 -
30707 239.2 4.8 677 30711 done 0.69 - - 3044 - 2.10 0.029 1999 660.0 309.5 - - 1130 - - - - - - - - - 25.87 -
31030 223.4 4.9 688 31036 roll 0.75 0.12 0.080 3160 966.7 2.17 0.036 616 -637.3 309.5 - - 1129 - - - - - - - - 26.51 25.58 -
31062 220.9 5.6 689 31067 done 0.75 0.25 0.101 3082 -312.0 2.10 0.028 1999 658.6 309.5 - - 1129 - - - - - - - - 25.39 25.85 -
31385 198.1 6.8 700 31386 done 0.75 - - 3081 - - - 1999 - 309.5 - - 1129 - - - - - - - - - - -
31685 177.4 6.8 710 31691 roll 0.75 - - 3086 - 2.20 0.037 610 -631.4 309.5 - - 1129 - - - - - - - - - 25.58 -
31733 175.5 6.6 711 31737 done 0.75 - - 3086 - 2.12 0.028 2003 657.1 309.5 - - 1129 - - - - - - - - - 25.86 -
32045 155.0 6.3 722 32049 roll 0.75 - - 3094 - 2.22 0.037 610 -627.5 309.5 - - 1129 - - - - - - - - - 25.60 -
32079 152.7 6.6 723 32083 done 0.75 - - 3094 - 2.12 0.028 2008 659.4 309.5 - - 1130 - - - - - - - - - 25.86 -
32392 128.2 7.8 738 32393 done 0.75 - - 3095 - - - 2008 - 309.5 - - 1130 - - - - - - - - - - -
32693 107.7 6.7 753 32698 roll 0.75 - - 3097 - 2.20 0.037 608 -636.4 309.5 - - 1129 - - - - - - - - - 25.58 -
32732 105.0 6.9 755 32738 done 0.75 - - 3097 - 2.10 0.028 2000 662.9 309.5 - - 1130 - - - - - - - - - 25.89 -
33053 84.3 5.6 771 33054 done 0.75 - - 3098 - - - 2000 - 309.5 - - 1130 - - - - - - - - - - -
33352 66.7 6.3 797 33361 roll 0.75 - - 3097 - 2.22 0.037 609 -626.6 309.5 - - 1130 - - - - - - - - - 25.58 -
33436 61.6 5.9 805 33445 done 0.80 - - 3097 - 2.08 0.028 1995 666.3 309.5 - - 1130 - - - - - - - - - 25.90 -
33745 45.5 5.3 836 33755 roll 0.86 - - 3097 - 2.17 0.037 613 -636.9 309.5 - - 1130 - - - - - - - - - 25.58 -
33829 40.9 5.7 844 33839 done 0.93 0.12 0.075 3196 825.0 2.10 0.028 2008 664.3 309.5 - - 1130 - - - - - - - - 25.82 25.89 -
34141 15.1 8.5 875 34150 roll 0.86 0.22 0.102 3119 -350.0 2.15 0.036 3389 642.3 309.5 - - 1130 - - - - - - - - 26.03 25.56 -
34217 10.2 6.0 882 34224 done 0.86 - - 3125 - 2.12 0.026 2000 -655.2 309.5 - - 1130 - - - - - - - - - 25.96 -
34351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34351 begin surface coast
34405 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34405 begin surface
SM 2.96 - - - - -8.22 7.68 0.025 144 18.8 0.12 0.076 2108 8983.3 311.78 - - 1130 - - - - - - - -