OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 177.10 of 350.00 AH used of 24V (49.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 124 VBD -1.34 - - 232 - - - 2724 - -262.8 -98.50 - 2938 - - - - - - - - - - -
131 3.1 -9.8 18 167 roll -1.34 9.18 0.369 2235 218.2 2.25 0.054 1307 -629.8 -262.8 -19.45 - 3962 -52.6 - - - - - - - 14.09 14.60 14.88
194 19.9 -25.1 28 200 done -1.34 - - 2227 - 2.35 0.056 2724 603.0 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.54 -
385 68.5 -24.9 48 390 roll -1.34 - - 2227 - 2.25 0.040 1320 -624.0 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.65 -
458 85.3 -21.7 55 464 done -1.34 - - 2217 - 2.33 0.057 2725 603.0 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.61 -
652 125.6 -19.6 74 657 roll -1.34 - - 2209 - 1.73 0.067 3784 612.1 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.57 -
680 130.2 -19.3 76 687 done -1.34 0.15 0.275 2241 213.3 1.65 0.031 2694 -660.6 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - 14.32 14.76 -
867 163.4 -16.6 95 872 roll -1.34 - - 2241 - 2.12 0.036 1337 -640.1 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.66 -
890 167.4 -16.6 97 896 done -1.34 - - 2234 - 2.30 0.054 2734 607.4 -262.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.66 -
1085 200.6 -17.0 116 1086 done -1.34 - - 2230 - - - 2734 - -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1265 232.4 -17.7 134 1270 roll -1.34 - - 2225 - 1.73 0.072 3782 605.8 -262.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.66 -
1343 245.8 -18.4 141 1350 done -1.34 - - 2225 - 1.60 0.031 2689 -683.1 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.81 -
1528 277.9 -16.3 160 1533 roll -1.34 - - 2225 - 2.08 0.036 1360 -638.9 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.74 -
1556 281.8 -15.9 162 1563 done -1.34 - - 2216 - 2.22 0.054 2725 614.9 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.68 -
1742 314.1 -17.0 181 1747 roll -1.34 - - 2207 - 1.75 0.069 3792 609.7 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.67 -
1832 329.3 -18.6 189 1840 done -1.34 0.15 0.271 2240 220.0 1.58 0.031 2713 -682.9 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - 14.35 14.81 -
2019 361.3 -16.0 208 2024 roll -1.34 - - 2234 - 1.80 0.070 3785 595.6 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.64 -
2053 367.0 -16.3 211 2058 done -1.34 - - 2234 - 1.55 0.032 2734 -678.1 -262.8 - - 3961 - - - - - - - - - 14.79 -
2247 398.1 -15.3 230 2252 roll -1.34 - - 2234 - 2.15 0.037 1363 -637.7 -262.8 - - 3961 - - - - - - - - - 14.74 -
2274 401.7 -14.8 232 2281 done -1.34 - - 2224 - 2.22 0.055 2726 614.0 -262.8 - - 3961 - - - - - - - - - 14.68 -
2462 431.4 -15.4 251 2468 roll -1.34 - - 2216 - 1.75 0.096 3779 601.7 -262.8 -0.05 - 3972 -220.0 - - - - - - - - 14.64 13.30
2549 445.8 -17.1 259 2554 done -1.34 - - 2216 - 1.58 0.033 2709 -677.2 -262.8 - - 3972 - - - - - - - - - 14.80 -
2743 478.2 -16.7 278 2748 roll -1.34 - - 2215 - 2.10 0.036 1376 -634.8 -262.8 - - 3972 - - - - - - - - - 14.74 -
2776 483.9 -17.2 281 2782 done -1.34 0.15 0.271 2238 153.3 2.22 0.055 2726 608.1 -262.8 - - 3972 - - - - - - - - 14.30 14.62 -
2971 514.5 -15.7 300 2976 roll -1.34 - - 2233 - 1.75 0.075 3782 603.4 -262.8 - - 3970 - - - - - - - - - 14.64 -
3048 526.4 -16.1 307 3055 done -1.34 - - 2233 - 1.55 0.034 2729 -679.4 -262.8 - - 3970 - - - - - - - - - 14.78 -
3234 555.2 -14.7 326 3240 roll -1.34 - - 2225 - 1.77 0.075 3783 595.5 -262.8 - - 3968 - - - - - - - - - 14.62 -
3253 557.2 -14.8 327 3260 done -1.34 - - 2225 - 1.60 0.034 2735 -655.0 -262.8 - - 3968 - - - - - - - - - 14.76 -
3439 584.4 -14.0 346 3444 roll -1.34 - - 2217 - 1.77 0.076 3784 592.7 -262.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.60 -
3466 588.0 -14.5 348 3473 done -1.34 - - 2216 - 1.58 0.035 2725 -670.3 -262.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.78 -
3656 616.5 -15.2 362 3658 done -1.34 - - 2216 - - - 2721 - -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3833 644.2 -15.4 371 3838 roll -1.34 - - 2208 - 1.80 0.076 3785 591.1 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.59 -
3866 648.1 -15.7 372 3872 done -1.34 0.15 0.265 2242 226.7 1.60 0.034 2729 -660.0 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - 14.33 14.77 -
4063 678.9 -15.0 382 4069 roll -1.34 - - 2235 - 1.83 0.081 3770 568.9 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.54 -
4111 686.4 -15.7 384 4117 done -1.34 - - 2235 - 1.65 0.037 2719 -637.0 -262.8 - - 3959 - - - - - - - - - 14.71 -
4311 718.5 -16.0 394 4317 roll -1.34 - - 2236 - 2.17 0.040 1358 -627.2 -262.8 - - 3957 - - - - - - - - - 14.67 -
4349 722.5 -16.0 395 4356 done -1.34 - - 2225 - 2.30 0.061 2728 595.7 -262.8 - - 3956 - - - - - - - - - 14.59 -
4536 755.5 -16.8 405 4541 roll -1.34 - - 2217 - 1.80 0.086 3783 586.1 -262.8 - - 3954 - - - - - - - - - 14.53 -
4614 766.5 -16.9 408 4621 done -1.34 - - 2215 - 1.62 0.040 2724 -653.7 -262.8 - - 3952 - - - - - - - - - 14.75 -
4800 801.5 -17.3 418 4805 roll -1.34 - - 2209 - 1.83 0.083 3782 578.1 -262.8 - - 3951 - - - - - - - - - 14.52 -
4825 805.7 -17.5 419 4831 done -1.34 0.15 0.269 2242 220.0 1.62 0.038 2733 -647.5 -262.8 - - 3950 - - - - - - - - 14.26 14.74 -
5032 839.9 -16.4 429 5037 roll -1.34 - - 2242 - 2.25 0.042 1338 -620.0 -262.8 - - 3948 - - - - - - - - - 14.64 -
5051 839.9 -16.4 429 5058 done -1.34 - - 2234 - 2.35 0.066 2723 589.4 -262.8 - - 3948 - - - - - - - - - 14.54 -
5236 873.2 -16.1 439 5241 roll -1.34 - - 2226 - 1.88 0.092 3797 571.3 -262.8 - - 3946 - - - - - - - - - 14.42 -
5300 884.8 -17.4 442 5305 done -1.34 - - 2225 - 1.67 0.041 2725 -641.9 -262.8 - - 3945 - - - - - - - - - 14.71 -
5504 917.9 -16.7 452 5506 done -1.34 - - 2226 - - - 2725 - -262.8 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5683 948.1 -17.1 461 5689 roll -1.34 - - 2218 - 1.90 0.090 3779 554.7 -262.8 - - 3942 - - - - - - - - - 14.38 -
5739 955.9 -17.3 463 5744 done -1.34 - - 2218 - 1.65 0.041 2726 -638.2 -262.8 - - 3941 - - - - - - - - - 14.71 -
5930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5930 begin apogee
5938 991.8 -17.5 473 6176 done -0.22 1.38 0.229 2593 271.7 - - 2103 - - 228.90 1.801 2935 -4.4 0.446 - - - - - - 13.93 - 13.26
6177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6178 begin climb
6181 1010.4 - 485 6433 roll 1.34 1.48 0.070 3122 357.4 2.47 0.065 728 -556.7 262.8 241.98 1.812 1861 -4.4 0.456 - - - - - - 14.25 14.19 13.28
6523 973.7 16.5 502 6529 done 1.34 - - 3122 - 2.35 0.063 2099 583.4 262.8 - - 1853 - - - - - - - - - 14.45 -
6723 940.7 16.7 512 6724 done 1.34 - - 3122 - - - 2099 - 262.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
6903 910.2 17.2 521 6909 roll 1.34 - - 3131 - 2.30 0.060 726 -597.0 262.8 - - 1848 - - - - - - - - - 14.61 -
6922 910.2 17.2 521 6929 done 1.34 - - 3131 - 2.33 0.063 2102 590.6 262.8 - - 1848 - - - - - - - - - 14.62 -
7108 873.7 17.5 531 7109 done 1.34 - - 3135 - - - 2101 - 262.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
7289 842.3 17.4 540 7294 roll 1.34 - - 3131 - 2.45 0.092 3509 574.7 262.8 - - 1846 - - - - - - - - - 14.57 -
7322 837.9 17.4 541 7328 done 1.34 0.15 0.331 3112 -126.7 2.25 0.040 2123 -616.0 262.8 - - 1846 - - - - - - - - 14.29 14.72 -
7519 804.4 15.7 551 7524 roll 1.34 - - 3121 - 2.40 0.063 697 -594.2 262.8 - - 1845 - - - - - - - - - 14.63 -
7603 791.3 15.4 555 7609 done 1.34 - - 3121 - 2.38 0.057 2112 594.5 262.8 - - 1844 - - - - - - - - - 14.62 -
7808 759.0 15.3 565 7813 roll 1.34 - - 3121 - 2.42 0.088 3507 576.4 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - 14.56 -
7836 754.9 15.7 566 7842 done 1.34 - - 3130 - 2.30 0.037 2092 -615.2 262.8 - - 1844 - - - - - - - - - 14.73 -
8035 722.3 15.9 576 8041 roll 1.34 - - 3141 - 2.33 0.058 692 -600.9 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - 14.64 -
8103 712.1 15.9 579 8109 done 1.34 0.15 0.299 3111 -200.0 2.35 0.056 2100 599.1 262.8 - - 1842 - - - - - - - - 14.19 14.54 -
8306 680.4 15.5 589 8311 roll 1.34 - - 3111 - 2.42 0.086 3503 579.8 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.52 -
8359 672.7 16.0 591 8364 done 1.34 - - 3119 - 2.28 0.037 2094 -618.0 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.71 -
8554 641.5 14.9 601 8559 roll 1.34 - - 3130 - 2.33 0.057 704 -596.6 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.53 -
8632 631.8 14.9 604 8639 done 1.34 - - 3130 - 2.35 0.056 2110 598.3 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.57 -
8819 602.1 14.8 614 8824 roll 1.34 - - 3130 - 2.42 0.086 3501 574.8 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.48 -
8856 596.7 15.1 616 8864 done 1.34 0.15 0.309 3109 -140.0 2.28 0.037 2096 -616.2 262.8 - - 1841 - - - - - - - - 14.18 14.68 -
9043 570.4 13.6 635 9048 roll 1.34 - - 3118 - 2.33 0.056 692 -602.6 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.58 -
9086 564.5 13.7 639 9092 done 1.34 - - 3118 - 2.38 0.054 2107 594.5 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.56 -
9280 538.2 13.8 658 9286 roll 1.34 - - 3128 - 2.38 0.054 694 -593.7 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.56 -
9314 533.5 13.7 661 9319 done 1.34 - - 3128 - 2.38 0.054 2109 594.5 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.56 -
9508 507.9 13.1 680 9513 roll 1.34 - - 3128 - 2.42 0.083 3502 575.6 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.45 -
9575 499.0 14.2 686 9583 done 1.34 0.15 0.308 3108 -133.3 2.28 0.036 2095 -617.1 262.8 - - 1839 - - - - - - - - 14.14 14.65 -
9762 475.9 12.1 705 9767 roll 1.34 - - 3116 - 2.33 0.054 699 -599.1 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.53 -
9839 466.9 12.4 712 9846 done 1.34 - - 3116 - 2.35 0.054 2101 596.6 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.52 -
10025 444.3 12.0 731 10031 roll 1.34 - - 3116 - 2.42 0.082 3503 579.3 262.8 - - 1836 - - - - - - - - - 14.45 -
10070 438.8 12.6 735 10075 done 1.34 - - 3127 - 2.28 0.036 2101 -614.9 262.8 - - 1837 - - - - - - - - - 14.64 -
10265 415.1 11.8 754 10271 roll 1.34 - - 3136 - 2.33 0.053 704 -599.6 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.52 -
10295 411.9 11.9 756 10302 done 1.34 0.12 0.298 3113 -191.7 2.33 0.052 2097 597.9 262.8 - - 1838 - - - - - - - - 14.14 14.52 -
10481 389.7 12.0 775 10486 roll 1.34 - - 3113 - 2.45 0.080 3509 576.3 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.42 -
10585 376.1 12.9 785 10591 done 1.34 - - 3121 - 2.30 0.034 2088 -617.8 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.63 -
10780 352.8 11.4 804 10786 roll 1.34 - - 3121 - 2.50 0.080 3510 568.8 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.42 -
10835 346.3 12.2 809 10840 done 1.34 - - 3131 - 2.30 0.034 2089 -617.8 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.64 -
11030 324.9 11.0 828 11035 roll 1.35 - - 3131 - 2.50 0.079 3518 571.6 264.2 - - 1839 - - - - - - - - - 14.41 -
11073 319.3 12.6 832 11079 done 1.35 0.15 0.304 3112 -126.7 2.30 0.034 2100 -616.5 264.2 - - 1841 - - - - - - - - 14.04 14.56 -
11268 297.6 11.1 851 11273 roll 1.35 - - 3120 - 2.30 0.051 704 -607.0 264.2 - - 1839 - - - - - - - - - 14.52 -
11301 293.7 11.6 854 11307 done 1.35 - - 3120 - 2.35 0.050 2114 600.0 264.2 - - 1839 - - - - - - - - - 14.51 -
11495 270.3 12.0 873 11501 roll 1.35 - - 3130 - 2.35 0.050 711 -597.0 264.2 - - 1839 - - - - - - - - - 14.52 -
11598 258.1 11.6 883 11604 done 1.35 - - 3130 - 2.33 0.049 2109 600.0 264.2 - - 1840 - - - - - - - - - 14.51 -
11793 237.6 9.6 902 11842 roll 1.44 - - 3130 - 2.42 0.080 3496 573.1 312.5 40.08 0.942 1657 -4.6 0.212 - - - - - - - 14.53 13.88
11958 218.4 12.3 918 11964 done 1.44 - - 3140 - 2.28 0.034 2093 -615.4 312.5 - - 1653 - - - - - - - - - 14.61 -
12153 197.8 10.3 937 12184 roll 1.49 - - 3151 - 2.33 0.053 708 -594.4 336.0 20.27 0.916 1561 -4.5 0.181 - - - - - - - 14.62 13.93
12259 185.9 11.4 947 12264 done 1.49 - - 3151 - 2.30 0.050 2099 604.8 336.0 - - 1557 - - - - - - - - - 14.50 -
12453 163.8 11.3 966 12458 roll 1.49 - - 3150 - 2.40 0.076 3508 587.1 336.0 - - 1556 - - - - - - - - - 14.48 -
12466 162.2 11.2 967 12471 done 1.49 - - 3161 - 2.25 0.033 2093 -628.9 336.0 - - 1556 - - - - - - - - - 14.65 -
12660 142.5 9.2 986 12730 roll 1.61 - - 3162 - 2.53 0.073 3518 563.2 396.1 58.75 1.222 1324 -3.9 0.085 - - - - 1 - - 14.46 13.59
12817 126.8 11.5 1001 12824 done 1.61 - - 3171 - 2.28 0.033 2103 -620.6 396.1 1.33 0.206 1323 - - - - - - - - - 14.56 14.26
13014 106.0 11.0 1020 13021 done 1.61 - - 3172 - - - 2103 - 397.1 1.77 0.207 1323 - - - - - - - - - - 14.01
13202 84.3 11.4 1039 13213 roll 1.61 - - 3172 - 2.45 0.073 3497 569.0 397.1 1.75 0.203 1323 - - - - - - - - - 14.47 14.12
13280 75.1 12.3 1046 13287 done 1.61 - - 3182 - 2.25 0.032 2089 -625.8 397.1 1.80 0.207 1319 -2.2 0.149 - - - - - - - 14.67 14.09
13477 55.9 8.7 1065 13526 roll 1.77 0.15 0.119 3258 506.7 2.22 0.048 712 -620.3 473.3 41.30 0.288 1008 -7.5 0.270 - - - - - - 14.60 14.61 14.23
13575 44.5 12.9 1074 13582 done 1.77 - - 3260 - 2.28 0.045 2108 612.3 473.3 - - 1013 - - - - - - - - - 14.59 -
13761 19.1 13.7 1097 13768 roll 1.77 - - 3260 - 2.35 0.072 3507 595.3 473.3 - - 1016 - - - - - - - - - 14.53 -
13776 16.9 14.2 1099 13783 done 1.77 - - 3269 - 2.22 0.030 2090 -638.3 473.3 - - 1016 - - - - - - - - - 14.64 -
13871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13871 begin surface coast
13892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13892 begin surface
SM 0.09 - - - - -7.54 8.35 0.049 240 28.7 1.08 0.066 2724 1568.5 612.76 65.88 0.135 439 6.7 -0.000 - - - - - -