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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 84.06 of 150.00 AH used of 24V (43.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.20 of 110.00 AH used of 10V (44.36% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | VBD | -0.80 | - | - | 218 | - | - | - | 2278 | - | -116.7 | -18.25 | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.1 | -1.8 | 3 | 203 | roll | -0.80 | 9.10 | 0.233 | 2502 | 251.0 | 2.03 | 0.050 | 930 | -664.0 | -116.7 | -143.73 | - | 3480 | -17.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 45.1 | -15.4 | 76 | 458 | done | -0.41 | 0.43 | 0.193 | 2624 | 283.7 | 2.08 | 0.029 | 2299 | 658.2 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 82.1 | -9.3 | 137 | 800 | roll | -0.28 | 0.17 | 0.199 | 2672 | 282.4 | 2.08 | 0.035 | 931 | -657.7 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 97.8 | -6.9 | 175 | 1013 | done | -0.28 | - | - | 2671 | - | 2.05 | 0.028 | 2306 | 670.7 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 122.9 | -6.8 | 232 | 1361 | done | -0.28 | - | - | 2671 | - | - | - | 2307 | - | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 144.3 | -7.2 | 247 | 1676 | roll | -0.49 | 0.20 | 0.103 | 2598 | -365.0 | 2.12 | 0.038 | 3705 | 659.4 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 151.0 | -8.5 | 250 | 1758 | done | -0.49 | - | - | 2598 | - | 2.03 | 0.023 | 2305 | -689.7 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 163.6 | - | 266 | 2071 | roll | -0.79 | 0.25 | 0.097 | 2501 | -388.0 | 2.12 | 0.037 | 3699 | 657.5 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2127 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2137 | 163.5 | - | 269 | 2232 | done | -0.24 | 0.57 | 0.122 | 2687 | 326.3 | - | - | 2613 | - | - | 92.68 | 0.890 | 3006 | -5.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2233 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2236 | 163.7 | - | 274 | 2345 | roll | 0.80 | 1.02 | 0.127 | 3009 | 315.7 | 2.35 | 0.040 | 4036 | 605.5 | 116.7 | 92.82 | 0.836 | 2529 | -5.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 154.4 | 4.9 | 289 | 2619 | done | 0.89 | 0.12 | 0.117 | 3056 | 391.7 | 1.98 | 0.022 | 2649 | -700.5 | 166.3 | 40.00 | 0.832 | 2326 | -5.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 131.8 | 7.0 | 307 | 2952 | roll | 0.94 | - | - | 3057 | - | 2.03 | 0.034 | 1291 | -669.0 | 166.3 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 124.7 | 4.9 | 313 | 3138 | done | 1.06 | 0.15 | 0.109 | 3113 | 373.3 | 2.05 | 0.030 | 2657 | 666.3 | 215.3 | 40.05 | 0.822 | 2127 | -4.8 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 97.9 | 7.3 | 370 | 3479 | roll | 1.06 | - | - | 3114 | - | 2.05 | 0.034 | 1291 | -666.3 | 215.3 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 92.0 | 7.5 | 384 | 3560 | done | 1.06 | - | - | 3114 | - | 2.08 | 0.030 | 2654 | 655.3 | 215.3 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 69.7 | 6.6 | 445 | 3913 | roll | 1.06 | - | - | 3114 | - | 2.12 | 0.039 | 4055 | 660.8 | 222.0 | 5.75 | 0.732 | 2100 | -3.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 49.9 | 6.5 | 492 | 4185 | done | 1.02 | - | - | 3114 | - | 2.03 | 0.023 | 2658 | -688.2 | 231.7 | 9.88 | 0.798 | 2060 | -4.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 29.3 | 3.5 | 555 | 4596 | roll | 1.13 | - | - | 3114 | - | 2.17 | 0.035 | 1291 | -630.0 | 315.0 | 68.55 | 0.780 | 1719 | -5.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | 12.1 | 7.6 | 600 | 4780 | done | 1.24 | 0.10 | 0.088 | 3159 | 450.0 | 2.10 | 0.029 | 2655 | 649.5 | 315.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4868 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4914 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4914 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.05 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 220 | - | - | - | 2306 | - | 602.46 | 227.65 | 0.733 | 550 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||