WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.63 of 91.80 AH used of 24V (16.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.60 of 61.20 AH used of 10V (28.75% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.98 - - 35 - - - 2051 - -127.1 -40.20 - 2130 - - - - - - - - - - -
56 - -7.5 4 95 roll -0.98 12.93 0.195 2200 167.4 2.65 0.100 3454 529.4 -127.1 -21.35 - 2960 -38.9 - - - - - - - - - -
136 - -12.2 12 140 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.064 2050 -561.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
441 - -12.0 50 444 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
746 - -7.8 111 749 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1056 - -10.1 146 1060 roll -0.98 - - 2201 - 2.67 0.092 3454 525.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1091 - -9.9 149 1095 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.066 2050 -561.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1396 - -7.7 180 1400 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.074 644 -545.0 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1441 - -8.4 184 1445 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.061 2056 564.8 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1746 - -7.6 207 1764 done -0.98 - - 2201 - - - 2056 - -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2066 - -7.3 223 2070 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.071 642 -548.1 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2101 - -7.9 224 2105 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.061 2043 567.2 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2406 - -7.1 240 2410 roll -0.98 - - 2200 - 2.67 0.100 3451 527.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2456 - -7.3 242 2460 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.069 2044 -556.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2766 - -6.8 258 2784 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3086 - -6.8 274 3090 roll -0.98 - - 2201 - 2.55 0.076 651 -546.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3126 - -7.4 276 3130 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.062 2045 564.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3446 - -7.1 292 3450 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.107 3449 520.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3476 - -7.9 293 3480 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.067 2055 -557.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3806 - -6.7 306 3810 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.078 647 -545.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3851 - -7.5 306 3855 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.062 2049 560.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4166 - -7.0 312 4224 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4526 - -7.2 318 4530 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.107 3449 519.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4551 - -8.5 318 4555 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.069 2052 -558.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4886 - -7.4 324 4890 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.081 642 -542.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4926 - -7.9 324 4930 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.062 2044 560.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5246 - -6.6 330 5250 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.110 3450 516.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5281 - -6.6 330 5285 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.069 2057 -557.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5606 - -6.1 336 5664 done -0.98 - - 2201 - - - 2057 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5966 - -6.4 342 5970 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.081 644 -543.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6001 - -7.0 342 6005 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.063 2043 559.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6326 - -7.0 348 6384 done -0.98 - - 2202 - - - 2043 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6686 - -7.1 354 6744 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7046 - -6.6 360 7050 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.075 639 -544.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7081 - -6.8 360 7085 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2038 553.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7406 - -6.2 366 7464 done -0.98 - - 2201 - - - 2038 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7766 - -6.2 372 7824 done -0.98 - - 2201 - - - 2038 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8126 - -6.5 378 8130 roll -0.98 - - 2201 - 2.83 0.124 3455 500.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8181 - -6.9 378 8185 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.072 2059 -551.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8486 - -6.3 384 8544 done -0.98 - - 2201 - - - 2059 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8846 - -6.5 390 8904 done -0.98 - - 2201 - - - 2059 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9206 - -6.2 396 9210 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.081 645 -543.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9246 - -7.1 396 9250 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.067 2047 554.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9566 - -6.1 402 9624 done -0.98 - - 2200 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9926 - -6.1 408 9984 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10286 - -5.9 414 10290 roll -0.98 - - 2201 - 2.80 0.121 3456 503.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10316 - -5.8 414 10320 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.073 2054 -549.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10646 - -5.8 420 10704 done -0.98 - - 2201 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11006 - -6.0 426 11010 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.111 3454 509.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11051 - -7.0 426 11055 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.071 2058 -551.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11366 - -6.1 432 11370 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.079 640 -545.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11406 - -7.3 432 11410 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.065 2044 554.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11726 - -6.2 438 11730 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.113 3453 512.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11771 - -6.9 438 11775 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.069 2052 -553.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12086 - -5.9 444 12144 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12446 - -5.6 450 12450 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.105 3457 516.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12496 - -6.2 450 12499 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.069 2049 -552.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12806 - -5.6 456 12810 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.079 644 -544.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12836 - -6.3 456 12840 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.064 2051 556.1 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13166 - -6.0 462 13224 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13526 - -6.2 468 13530 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.106 3453 519.3 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13586 - -6.9 469 13590 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.067 2044 -556.9 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13946 - -6.6 475 13950 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.100 3454 522.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13991 - -7.2 475 13995 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.067 2059 -558.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14306 - -6.3 481 14364 done -0.98 - - 2201 - - - 2058 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14547 - 5.8 485 14665 done -0.32 0.70 0.126 2344 204.3 - - 2058 - - 112.97 1.424 2439 -4.5 - - - - - - - - - -
14666 - 4.2 487 14785 done 0.98 1.42 0.107 2632 202.8 - - 2059 - 127.1 112.85 1.384 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15086 - 7.7 494 15090 roll 0.98 - - 2632 - 2.88 0.081 515 -536.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15146 - 9.4 495 15150 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.063 1930 554.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15506 - 8.0 501 15564 done 0.98 - - 2632 - - - 1930 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15866 - 7.7 507 15924 done 0.98 - - 2632 - - - 1930 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16226 - 7.3 513 16230 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.077 515 -538.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16286 - 8.1 514 16290 done 0.98 - - 2632 - 2.53 0.063 1924 556.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16646 - 7.2 520 16650 roll 0.98 - - 2632 - 2.60 0.077 515 -541.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16676 - 8.7 520 16680 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.062 1928 554.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17006 - 7.6 526 17064 done 0.98 - - 2632 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17366 - 7.8 532 17424 done 0.98 - - 2632 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17726 - 8.0 538 17730 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.077 509 -539.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17786 - 9.4 539 17790 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.063 1929 556.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18146 - 7.7 545 18204 done 0.98 - - 2632 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18506 - 7.1 551 18510 roll 0.98 - - 2632 - 2.67 0.097 3330 524.7 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18541 - 8.0 551 18545 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.067 1925 -551.0 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18866 - 6.2 557 18870 roll 0.98 - - 2632 - 2.58 0.078 516 -546.1 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18896 - 6.4 557 18900 done 0.98 - - 2632 - 2.53 0.062 1920 554.9 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19226 - 5.7 563 19245 roll 0.98 - - 2632 - 2.70 0.094 3322 519.3 142.4 12.52 1.274 1858 -4.6 - - - - - - - - - -
19271 - 6.3 563 19275 done 1.00 - - 2632 - 2.58 0.067 1925 -541.5 142.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19586 - 5.4 569 19610 roll 1.00 - - 2632 - 2.65 0.078 516 -531.7 167.0 20.65 1.226 1759 -4.8 - - - - - - - - - -
19651 - 7.2 570 19655 done 1.04 - - 2633 - 2.58 0.062 1928 547.3 167.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20006 - 6.3 576 20010 roll 1.04 - - 2632 - 2.63 0.077 515 -537.3 167.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20066 - 7.0 577 20070 done 1.04 - - 2632 - 2.55 0.064 1928 554.1 167.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20426 - 7.0 583 20484 done 1.04 - - 2632 - - - 1928 - 167.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20786 - 7.6 589 20844 done 1.04 - - 2632 - - - 1929 - 167.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
21146 - 7.9 595 21204 done 1.04 - - 2632 - - - 1929 - 167.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
21506 - 7.5 601 21510 roll 1.04 - - 2632 - 2.63 0.077 515 -537.6 167.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
21536 - 8.2 601 21540 done 1.04 - - 2632 - 2.55 0.064 1921 551.4 167.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21866 - 6.8 607 21870 roll 1.04 - - 2632 - 2.63 0.077 513 -535.4 167.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21901 - 7.8 607 21905 done 1.04 - - 2632 - 2.55 0.064 1918 551.0 167.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22226 - 7.3 613 22284 done 1.04 - - 2632 - - - 1918 - 167.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22586 - 7.0 619 22644 done 1.04 - - 2632 - - - 1918 - 167.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22946 - 6.9 625 22950 roll 1.04 - - 2632 - 2.60 0.077 514 -540.0 167.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22976 - 7.5 625 22980 done 1.04 - - 2632 - 2.55 0.065 1918 550.6 167.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23306 - 6.7 631 23364 done 1.04 - - 2632 - - - 1918 - 167.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23666 - 6.5 637 23724 done 1.04 - - 2632 - - - 1919 - 167.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24026 - 6.9 643 24030 roll 1.04 - - 2632 - 2.60 0.077 509 -542.3 167.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24066 - 7.3 643 24070 done 1.04 - - 2632 - 2.58 0.067 1923 548.1 167.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24386 - 6.7 649 24444 done 1.04 - - 2632 - - - 1923 - 167.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24746 - 5.8 663 24765 done 1.04 - - 2632 - - - 1923 - 180.5 11.12 0.978 1703 -4.9 - - - - - - - - - -
25066 - 5.4 679 25090 roll 1.06 - - 2631 - 2.67 0.075 515 -527.3 204.9 19.65 0.932 1604 -5.0 - - - - - - - - - -
25116 - 5.7 681 25135 done 1.10 0.10 0.067 2664 330.0 2.55 0.063 1921 551.4 220.2 12.70 0.927 1541 -5.0 - - - - - - - - - -
25446 - 8.1 698 25450 roll 1.13 - - 2664 - 2.60 0.074 515 -540.8 220.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
25481 - 10.3 699 25485 done 1.13 - - 2664 - 2.53 0.062 1921 555.7 220.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
25786 - 9.1 715 25790 roll 1.13 - - 2664 - 2.60 0.074 514 -541.2 220.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
25811 - 9.4 716 25815 done 1.13 - - 2664 - 2.55 0.062 1922 552.2 220.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
26126 - 8.0 732 26144 done 1.13 - - 2664 - - - 1922 - 220.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
26446 - 7.9 748 26450 roll 1.13 - - 2664 - 2.60 0.074 513 -541.9 220.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
26511 - 9.0 753 26515 done 1.13 - - 2664 - 2.55 0.062 1926 554.1 220.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
26816 - 6.5 784 26820 roll 1.13 - - 2664 - 2.70 0.106 3325 518.1 220.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
26866 - 7.2 789 26870 done 1.13 - - 2664 - 2.53 0.067 1929 -551.8 220.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
27176 - 5.8 820 27190 roll 1.13 - - 2664 - 2.63 0.075 512 -538.8 234.0 10.63 0.826 1486 -4.9 - - - - - - - - - -
27276 - 6.6 830 27280 done 1.15 - - 2662 - 2.55 0.061 1927 554.9 234.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
27581 - 5.6 864 27600 done 1.15 - - 2664 - - - 1927 - 253.8 15.43 0.786 1404 -5.2 - - - - - - - - - -
27901 - 6.1 928 27910 roll 1.18 - - 2664 - 2.58 0.075 517 -546.5 256.7 2.30 0.866 1392 -5.2 - - - - - - - - - -
27961 - 6.5 940 27965 done 1.18 - - 2665 - 2.53 0.061 1917 553.4 256.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
28266 - 4.4 1001 28315 roll 1.18 - - 2664 - 2.72 0.096 3330 519.5 310.6 41.85 0.716 1173 -5.2 - - - - - - - - - -
28396 - 4.9 1017 28430 done 1.27 0.13 0.084 2699 269.2 2.53 0.064 1929 -553.8 350.0 30.35 0.700 1013 -5.3 - - - - - - - - - -
28736 - 7.4 1051 28740 roll 1.33 - - 2698 - 2.67 0.087 3331 525.1 350.0 - - 1009 - - - - - - - - - - -
28831 - 8.3 1060 28835 done 1.33 - - 2699 - 2.55 0.066 1926 -551.0 350.0 - - 1008 - - - - - - - - - - -