WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  523 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -39300.047 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231205,4656.935,-12658.012,36,1.7,37 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.110,0.166
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -259716.3,104.0,35.4,192484.3,1885.4
_SM_ANGLEo  -68.5 KALMAN_Y  30293.8,317.2,546.0,-138039.1,-5147.5
GPS2  232120,4656.871,-12657.963,12,1.2,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.4,78571,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28940,0.00,0.000,0,0,1007,351.27 _10V_AH  10.0,43.602
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  32930,1064
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,76.628

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.20 0.000 2 0.000 0.000 35 2051 2130
56 -0.98 -127.1 -7.5 4 95 12.93 2.65 -21.35 0.000 4 0.195 0.100 2200 3454 2960
136 -0.98 -127.1 -12.2 12 140 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2050 2961
441 -0.98 -127.1 -12.0 50 444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2962
746 -0.98 -127.1 -7.8 111 749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2965
1056 -0.98 -127.1 -10.1 146 1060 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2201 3454 2967
1091 -0.98 -127.1 -9.9 149 1095 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2050 2967
1396 -0.98 -127.1 -7.7 180 1400 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2200 644 2968
1441 -0.98 -127.1 -8.4 184 1445 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2200 2056 2969
1746 -0.98 -127.1 -7.6 207 1764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2056 2969
2066 -0.98 -127.1 -7.3 223 2070 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2201 642 2968
2101 -0.98 -127.1 -7.9 224 2105 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2201 2043 2969
2406 -0.98 -127.1 -7.1 240 2410 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2200 3451 2967
2456 -0.98 -127.1 -7.3 242 2460 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2201 2044 2967
2766 -0.98 -127.1 -6.8 258 2784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2966
3086 -0.98 -127.1 -6.8 274 3090 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 651 2966
3126 -0.98 -127.1 -7.4 276 3130 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2201 2045 2966
3446 -0.98 -127.1 -7.1 292 3450 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2201 3449 2965
3476 -0.98 -127.1 -7.9 293 3480 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2055 2966
3806 -0.98 -127.1 -6.7 306 3810 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2201 647 2964
3851 -0.98 -127.1 -7.5 306 3855 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2200 2049 2964
4166 -0.98 -127.1 -7.0 312 4224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2963
4526 -0.98 -127.1 -7.2 318 4530 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2200 3449 2962
4551 -0.98 -127.1 -8.5 318 4555 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2201 2052 2961
4886 -0.98 -127.1 -7.4 324 4890 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2201 642 2961
4926 -0.98 -127.1 -7.9 324 4930 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2201 2044 2961
5246 -0.98 -127.1 -6.6 330 5250 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2201 3450 2960
5281 -0.98 -127.1 -6.6 330 5285 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2201 2057 2961
5606 -0.98 -127.1 -6.1 336 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2057 2960
5966 -0.98 -127.1 -6.4 342 5970 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2200 644 2960
6001 -0.98 -127.1 -7.0 342 6005 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2200 2043 2959
6326 -0.98 -127.1 -7.0 348 6384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2043 2958
6686 -0.98 -127.1 -7.1 354 6744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2958
7046 -0.98 -127.1 -6.6 360 7050 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2200 639 2957
7081 -0.98 -127.1 -6.8 360 7085 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2038 2957
7406 -0.98 -127.1 -6.2 366 7464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2038 2957
7766 -0.98 -127.1 -6.2 372 7824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2038 2956
8126 -0.98 -127.1 -6.5 378 8130 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2201 3455 2955
8181 -0.98 -127.1 -6.9 378 8185 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2201 2059 2955
8486 -0.98 -127.1 -6.3 384 8544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2059 2955
8846 -0.98 -127.1 -6.5 390 8904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2059 2954
9206 -0.98 -127.1 -6.2 396 9210 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2201 645 2954
9246 -0.98 -127.1 -7.1 396 9250 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2047 2954
9566 -0.98 -127.1 -6.1 402 9624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2047 2953
9926 -0.98 -127.1 -6.1 408 9984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2952
10286 -0.98 -127.1 -5.9 414 10290 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2201 3456 2952
10316 -0.98 -127.1 -5.8 414 10320 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2201 2054 2952
10646 -0.98 -127.1 -5.8 420 10704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2054 2952
11006 -0.98 -127.1 -6.0 426 11010 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2200 3454 2952
11051 -0.98 -127.1 -7.0 426 11055 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2058 2952
11366 -0.98 -127.1 -6.1 432 11370 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2201 640 2952
11406 -0.98 -127.1 -7.3 432 11410 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2044 2952
11726 -0.98 -127.1 -6.2 438 11730 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2200 3453 2951
11771 -0.98 -127.1 -6.9 438 11775 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2201 2052 2951
12086 -0.98 -127.1 -5.9 444 12144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2951
12446 -0.98 -127.1 -5.6 450 12450 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2201 3457 2950
12496 -0.98 -127.1 -6.2 450 12499 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2201 2049 2951
12806 -0.98 -127.1 -5.6 456 12810 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2201 644 2950
12836 -0.98 -127.1 -6.3 456 12840 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2051 2950
13166 -0.98 -127.1 -6.0 462 13224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2950
13526 -0.98 -127.1 -6.2 468 13530 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2201 3453 2949
13586 -0.98 -127.1 -6.9 469 13590 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2044 2949
13946 -0.98 -127.1 -6.6 475 13950 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2201 3454 2949
13991 -0.98 -127.1 -7.2 475 13995 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2059 2949
14306 -0.98 -127.1 -6.3 481 14364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2058 2949
14547 -0.32 0.0 5.8 485 14665 0.70 0.00 112.97 1.424 6 0.126 0.000 2344 2058 2439
14666 0.98 127.1 4.2 487 14785 1.42 0.00 112.85 1.384 6 0.107 0.000 2632 2059 1921
15086 0.98 127.1 7.7 494 15090 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2632 515 1919
15146 0.98 127.1 9.4 495 15150 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2632 1930 1919
15506 0.98 127.1 8.0 501 15564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1930 1919
15866 0.98 127.1 7.7 507 15924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1930 1917
16226 0.98 127.1 7.3 513 16230 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2632 515 1917
16286 0.98 127.1 8.1 514 16290 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2632 1924 1917
16646 0.98 127.1 7.2 520 16650 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2632 515 1917
16676 0.98 127.1 8.7 520 16680 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2632 1928 1917
17006 0.98 127.1 7.6 526 17064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1929 1917
17366 0.98 127.1 7.8 532 17424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1929 1917
17726 0.98 127.1 8.0 538 17730 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2632 509 1917
17786 0.98 127.1 9.4 539 17790 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2632 1929 1917
18146 0.98 127.1 7.7 545 18204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1929 1917
18506 0.98 127.1 7.1 551 18510 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2632 3330 1916
18541 0.98 127.1 8.0 551 18545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2632 1925 1916
18866 0.98 127.1 6.2 557 18870 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2632 516 1916
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