NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 166.27 of 350.00 AH used of 24V (52.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 76 done -0.78 - - 218 - - - 2173 - -77.9 -61.72 0.003 3574 - - - - - - - - 14.83 13.30 14.73
79 5.3 -17.4 11 100 roll -0.78 11.93 0.413 2501 191.4 1.23 0.063 1530 -522.8 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.94 14.40 14.36
113 23.4 -47.8 16 120 done 0.11 1.05 0.256 2787 272.4 1.25 0.034 2240 568.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.01 14.45 14.38
305 37.6 -7.2 53 312 roll -0.50 0.55 0.101 2597 -345.5 1.00 0.054 2883 643.0 -77.9 - - 3599 - - - - - - - - 14.26 14.39 14.33
339 41.0 -10.3 59 346 done -0.50 - - 2597 - 1.05 0.033 2173 -676.2 -77.9 - - 3595 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.52
536 65.7 -12.6 85 541 roll -0.55 - - 2597 - 1.17 0.059 2869 594.9 -77.9 - - 3591 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.97
552 68.3 -12.9 88 559 done -0.61 0.08 0.112 2561 -450.0 1.00 0.035 2217 -652.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.31 14.50 14.38
740 87.0 -8.6 107 744 roll -0.64 - - 2561 - 1.25 0.037 1501 -572.8 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
766 89.6 -9.4 112 773 done -0.73 0.08 0.109 2525 -450.0 1.25 0.045 2176 540.0 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.31 14.44 14.39
954 112.0 -13.2 131 958 roll -0.68 - - 2526 - 1.20 0.037 1511 -554.2 -77.9 - - 3591 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
980 115.8 -13.3 136 987 done -0.63 - - 2525 - 1.27 0.047 2197 540.2 -77.9 - - 3592 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.52
1166 139.0 -11.4 155 1170 roll -0.63 0.12 0.303 2552 225.0 1.15 0.057 2901 612.2 -77.9 - - 3595 - - - - - - - - 14.14 14.38 14.30
1263 148.4 -9.0 174 1270 done -0.73 - - 2552 - 1.08 0.032 2184 -663.9 -77.9 - - 3595 - - - - - - - - 14.57 14.55 14.59
1449 166.7 -10.1 193 1454 roll -0.80 0.12 0.145 2500 -433.3 1.15 0.030 1524 -573.9 -77.9 - - 3596 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
1465 168.8 -10.4 196 1472 done -0.80 - - 2499 - 1.25 0.045 2199 540.0 -77.9 - - 3595 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.54
1653 194.6 -14.6 215 1659 roll -0.74 - - 2497 - 1.12 0.062 2894 620.5 -77.9 - - 3597 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.05
1729 206.2 -15.0 230 1736 done -0.74 - - 2497 - 1.05 0.034 2202 -659.0 -77.9 - - 3596 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
1918 231.7 -12.9 249 1923 roll -0.69 0.12 0.278 2523 216.7 1.17 0.056 2900 596.6 -77.9 - - 3596 - - - - - - - - 14.16 14.39 14.30
1933 234.1 -12.1 252 1940 done -0.69 - - 2524 - 1.08 0.034 2192 -655.6 -77.9 - - 3597 - - - - - - - - 14.57 14.55 14.59
2120 252.9 -9.4 269 2125 roll -0.69 - - 2523 - 1.17 0.061 2893 599.1 -77.9 - - 3597 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
2137 254.4 -9.3 272 2141 done -0.72 - - 2523 - 1.05 0.036 2200 -660.0 -77.9 - - 3597 - - - - - - - - 14.58 14.56 14.59
2334 272.1 -9.1 281 2339 roll -0.72 - - 2523 - 1.17 0.060 2897 595.7 -77.9 - - 3597 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
2369 274.9 -9.0 287 2373 done -0.81 - - 2522 - 1.05 0.034 2205 -659.0 -77.9 - - 3597 - - - - - - - - 14.58 14.56 14.60
2582 294.7 -9.7 299 2585 roll -0.81 - - 2523 - 1.15 0.062 2886 592.2 -77.9 - - 3599 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
2607 297.3 -9.6 304 2614 done -0.87 0.10 0.096 2477 -460.0 1.05 0.036 2190 -662.9 -77.9 - - 3602 - - - - - - - - 14.36 14.54 14.43
2794 319.7 -12.3 311 2797 roll -0.79 - - 2474 - 1.17 0.061 2890 598.3 -77.9 - - 3613 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
2840 325.3 -11.8 320 2844 done -0.76 0.12 0.262 2505 258.3 1.05 0.035 2192 -664.8 -77.9 - - 3608 - - - - - - - - 13.93 14.55 14.11
3037 346.2 -10.5 329 3041 roll -0.76 - - 2506 - 1.17 0.062 2888 594.9 -77.9 - - 3615 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.10
3053 348.1 -10.8 332 3057 done -0.76 - - 2506 - 1.05 0.036 2197 -658.1 -77.9 - - 3615 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.59
3251 369.4 -11.2 341 3256 roll -0.76 - - 2506 - 1.17 0.063 2890 592.3 -77.9 - - 3613 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.09
3314 376.0 -10.2 353 3319 done -0.80 - - 2506 - 1.05 0.036 2202 -655.2 -77.9 - - 3603 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.59
3526 398.0 -10.3 365 3531 roll -0.80 - - 2506 - 1.17 0.063 2893 590.6 -77.9 - - 3598 - - - - - - - - 15.09 14.34 15.11
3548 400.2 -10.1 369 3553 done -0.80 - - 2506 - 1.08 0.037 2191 -650.0 -77.9 - - 3603 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.57
3741 420.0 -10.5 377 3745 roll -0.80 - - 2506 - 1.17 0.064 2886 594.0 -77.9 - - 3606 - - - - - - - - 15.08 14.33 15.10
3812 427.1 -9.4 391 3816 done -0.83 - - 2506 - 1.05 0.036 2199 -654.3 -77.9 - - 3596 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.56
4014 447.3 -10.1 401 4019 roll -0.83 - - 2506 - 1.17 0.065 2889 589.7 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
4091 454.6 -9.3 416 4095 done -0.87 - - 2506 - 1.05 0.037 2204 -652.4 -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
4287 472.9 -9.4 425 4292 roll -0.87 - - 2506 - 1.17 0.065 2889 585.5 -77.9 - - 3598 - - - - - - - - 15.08 14.31 15.09
4334 477.4 -9.2 434 4339 done -0.93 0.10 0.094 2462 -440.0 1.08 0.038 2191 -646.3 -77.9 - - 3601 - - - - - - - - 14.31 14.49 14.37
4529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4530 begin apogee
4535 500.5 -12.2 443 4611 done -0.15 0.98 0.257 2704 246.9 - - 2185 - - 72.93 1.543 3248 -4.8 0.299 - - - - - - 13.79 14.25 13.25
4612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4612 begin loiter
4832 508.9 -2.5 447 4833 done -0.15 - - 2704 - - - 2185 - - - - 3242 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
5431 533.2 -4.2 452 5448 done -0.59 0.40 0.080 2560 -360.0 - - 2185 - 16.5 14.07 1.543 3181 -4.3 0.285 - - - - - - 14.55 14.49 13.47
6032 558.3 -4.1 457 6051 done -0.72 - - 2560 - - - 2185 - 32.5 16.88 1.583 3116 -3.9 0.258 - - - - - - 15.04 14.50 13.52
6631 553.9 1.4 462 6633 done -0.77 0.15 0.142 2510 -333.3 - - 2185 - 32.5 - - 3079 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.67
7232 543.2 1.7 467 7233 done -0.69 - - 2510 - - - 2185 - 32.5 - - 3085 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
7832 539.4 0.5 472 7834 done -0.62 0.20 0.269 2553 215.0 - - 2185 - 32.5 - - 3035 - - - - - - - - 14.02 14.49 14.38
8431 534.9 0.8 477 8432 done -0.62 - - 2552 - - - 2186 - 32.5 - - 3034 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9031 532.2 0.4 482 9033 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3033 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9631 530.4 0.3 487 9632 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3032 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10230 524.2 1.1 492 10231 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3069 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
10832 526.9 -0.7 497 10833 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11432 530.9 -0.5 502 11433 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
12030 527.6 0.6 507 12031 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3065 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
12632 529.7 -0.5 512 12633 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13231 532.5 -0.4 517 13232 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3075 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13831 525.7 1.3 522 13832 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3075 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14431 522.2 0.4 527 14433 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3074 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15031 527.1 -0.9 532 15032 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15630 531.1 -0.6 537 15631 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3066 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16232 525.3 1.1 542 16233 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
16831 524.0 0.1 547 16832 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17430 529.5 -1.0 552 17431 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3063 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
18031 532.5 -0.4 557 18033 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3064 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18632 531.8 0.1 562 18633 done -0.62 - - 2552 - - - 2185 - 32.5 - - 3065 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19230 531.9 -0.1 567 19231 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3065 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
19831 537.7 -1.1 572 19833 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3064 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
20431 541.2 -0.5 577 20432 done -0.62 - - 2552 - - - 2185 - 32.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21031 536.8 0.8 582 21032 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3058 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21632 538.6 -0.4 587 21633 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3055 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
22231 541.9 -0.5 592 22232 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3050 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
22830 542.2 - 597 22831 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3027 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23432 541.8 0.1 602 23433 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24031 539.2 0.4 607 24032 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3026 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
24630 544.3 -1.0 612 24631 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3026 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25231 545.5 - 617 25233 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3020 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
25832 541.4 0.6 622 25833 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3023 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
26430 546.9 -1.1 627 26431 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3023 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27031 548.5 -0.1 632 27033 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3025 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
27631 542.0 1.1 637 27632 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3024 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
28230 543.4 -0.5 642 28231 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3025 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28832 548.3 -0.8 647 28833 done -0.62 - - 2552 - - - 2185 - 32.5 - - 3024 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29431 548.2 0.1 652 29432 done -0.62 - - 2554 - - - 2185 - 32.5 - - 3024 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
30030 550.5 -0.5 657 30031 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3022 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
30631 558.9 -1.5 662 30633 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3023 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
31232 563.1 -0.5 667 31233 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3024 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31830 557.0 1.1 672 31831 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3025 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32431 550.4 1.0 677 32433 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3025 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
33031 553.5 -0.7 682 33032 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3026 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
33631 554.8 -0.1 687 33632 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3026 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
34231 551.4 0.6 692 34233 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3026 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
34831 548.2 0.5 697 34832 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3026 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
35430 554.3 -1.2 702 35431 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3026 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
36032 554.8 0.2 707 36033 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36631 553.2 0.2 712 36632 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3026 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
37230 556.7 -0.6 717 37231 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3026 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
37831 555.4 0.3 722 37833 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3025 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
38432 549.8 1.0 727 38433 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39030 554.6 -1.1 732 39031 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3025 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
39631 559.5 -0.6 737 39633 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3025 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
40231 556.5 0.5 742 40232 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3025 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
40831 554.2 0.3 747 40832 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3025 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
41431 554.6 - 752 41433 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3024 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
42031 555.5 -0.2 757 42032 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3024 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
42630 549.8 1.2 762 42631 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3021 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
43232 540.7 1.4 767 43233 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43831 540.2 - 772 43832 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3020 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
44430 541.3 -0.1 777 44431 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3022 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
45031 537.8 0.6 782 45033 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
45631 538.8 -0.2 787 45632 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3023 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
46231 540.3 -0.2 792 46232 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3023 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
46831 544.3 -0.8 797 46833 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47431 549.5 -0.7 802 47432 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48030 545.9 0.7 807 48031 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
48632 548.0 -0.5 812 48633 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
49231 545.3 0.6 817 49232 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49830 542.5 0.3 822 49831 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
50431 546.4 -0.8 827 50433 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51032 547.7 - 832 51033 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51630 536.3 2.0 837 51631 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
52231 539.2 -0.8 842 52233 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52831 551.6 -2.2 847 52832 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53431 554.9 -0.2 852 53432 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
54031 549.3 0.9 857 54033 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54631 553.3 -0.9 862 54632 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55230 558.7 -0.8 867 55231 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
55832 559.4 -0.1 872 55833 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
56431 560.3 -0.2 877 56432 done -0.62 - - 2554 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
57030 559.7 0.2 882 57031 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
57631 562.3 -0.5 887 57633 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
58232 565.8 -0.6 892 58233 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
58830 565.7 0.1 897 58831 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
59432 570.8 -1.0 902 59433 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60031 570.4 0.3 907 60032 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
60631 566.3 0.7 912 60632 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
61231 564.6 0.1 917 61233 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61831 568.1 -0.7 922 61832 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62430 579.5 -2.0 927 62431 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
63031 586.3 -1.0 932 63033 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63632 584.7 0.4 937 63633 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64230 585.0 -0.2 942 64231 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
64832 591.9 -1.2 947 64833 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65431 597.6 -0.9 952 65432 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66031 596.5 0.3 957 66032 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
66631 593.9 0.4 962 66633 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67231 597.8 -0.8 967 67232 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67830 596.3 0.5 972 67831 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
68432 588.1 1.3 977 68433 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
69031 586.7 0.2 982 69032 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69630 586.8 - 987 69631 done -0.62 - - 2553 - - - 2186 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
70231 590.0 -0.7 992 70233 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70832 594.1 -0.6 997 70833 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71430 593.4 0.2 1002 71431 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
72031 588.8 0.8 1007 72033 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72631 587.1 0.2 1012 72632 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73231 587.6 -0.1 1017 73232 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
73831 589.2 -0.3 1022 73833 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74431 590.3 -0.1 1027 74432 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75030 584.9 1.0 1032 75031 done -0.62 - - 2552 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
75632 583.3 0.1 1037 75633 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
76231 584.8 -0.2 1042 76232 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76830 585.3 -0.1 1047 76831 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
77431 585.6 - 1052 77433 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78032 586.4 -0.1 1057 78033 done -0.62 - - 2552 - - - 2185 - 32.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
78630 584.1 0.5 1062 78631 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
79231 581.5 0.3 1067 79233 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79831 580.7 0.2 1072 79832 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80431 574.6 1.0 1077 80432 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
81031 572.6 0.2 1082 81033 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81631 577.7 -1.0 1087 81632 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82230 583.8 -0.9 1092 82231 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
82831 578.2 1.0 1097 82833 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83432 572.8 0.9 1102 83433 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
84030 574.5 -0.4 1107 84031 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
84631 577.9 -0.5 1112 84633 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85231 578.3 - 1117 85232 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85831 577.0 0.2 1122 85832 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86431 578.1 -0.3 1127 86433 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87031 580.8 -0.4 1132 87032 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87630 575.9 0.9 1137 87631 done -0.62 - - 2552 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
88232 569.8 1.1 1142 88233 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
88831 567.7 0.1 1147 88832 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89430 573.8 -1.0 1152 89431 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
90032 572.7 0.3 1157 90033 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90632 571.8 - 1162 90633 done -0.62 - - 2553 - - - 2185 - 32.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
90989 end loiter: LOITER_COMPLETE
90989 begin climb
90991 572.1 - 1165 91053 roll 0.78 1.85 0.239 2998 240.5 1.27 0.072 2898 561.4 77.9 53.72 1.558 2925 -3.6 0.248 - - - - - - 12.89 14.21 13.07
91126 566.8 5.5 1191 91177 done 0.92 0.12 0.098 3057 491.7 1.10 0.041 2221 -615.5 117.1 43.67 1.518 2766 -3.6 0.259 - - - - - - 14.22 14.33 13.10
91358 546.4 9.4 1207 91362 roll 0.92 - - 3063 - 1.33 0.046 1509 -535.3 117.1 - - 2759 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.78
91429 539.8 8.7 1221 91433 done 0.92 - - 3063 - 1.33 0.052 2198 518.0 117.1 - - 2758 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.35
91632 521.2 9.3 1231 91636 roll 0.92 - - 3067 - 1.30 0.044 1505 -533.1 117.1 - - 2757 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.90
91641 520.1 9.2 1233 91645 done 0.92 - - 3067 - 1.33 0.052 2199 521.8 117.1 - - 2757 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.38
91844 501.3 9.5 1243 91845 done 0.92 - - 3067 - - - 2199 - 117.1 - - 2756 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
92025 484.2 9.4 1249 92028 roll 0.92 - - 3070 - 1.30 0.044 1514 -526.9 117.1 - - 2756 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.97
92057 481.3 9.5 1255 92061 done 0.92 - - 3070 - 1.33 0.052 2202 517.3 117.1 - - 2756 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.38
92269 461.0 9.7 1267 92273 roll 0.89 - - 3070 - 1.17 0.070 2894 591.5 117.1 - - 2755 - - - - - - - - 14.97 14.21 15.00
92402 447.3 10.3 1293 92407 done 0.85 0.12 0.250 3040 -250.0 1.12 0.041 2194 -625.0 117.1 - - 2755 - - - - - - - - 13.78 14.33 13.97
92605 429.6 8.4 1303 92609 roll 0.90 - - 3040 - 1.23 0.067 2894 569.1 117.1 - - 2755 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.02
92648 425.9 8.9 1311 92652 done 0.94 - - 3042 - 1.12 0.041 2202 -617.9 117.1 - - 2755 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
92850 409.7 7.9 1321 92855 roll 0.99 0.12 0.148 3092 416.7 1.27 0.041 1508 -546.5 117.1 - - 2755 - - - - - - - - 14.51 14.28 14.50
92897 405.4 9.3 1330 92901 done 0.99 - - 3092 - 1.33 0.052 2206 524.8 117.1 - - 2755 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
93095 387.7 9.2 1339 93100 roll 0.93 0.12 0.258 3064 -233.3 1.33 0.038 1490 -538.3 117.1 - - 2755 - - - - - - - - 14.07 14.27 14.17
93187 380.6 7.4 1357 93191 done 0.93 - - 3065 - 1.35 0.052 2202 527.4 117.1 - - 2755 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.34
93400 363.8 8.2 1369 93404 roll 0.93 - - 3064 - 1.17 0.069 2895 592.3 117.1 - - 2755 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
93632 343.5 7.7 1415 93635 done 0.93 - - 3068 - 1.12 0.041 2200 -620.5 117.1 - - 2754 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.37
93824 328.8 7.6 1423 93828 roll 0.93 - - 3070 - 1.27 0.045 1502 -549.6 117.1 - - 2754 - - - - - - - - 15.02 14.24 15.04
93899 323.0 7.1 1438 93904 done 0.93 - - 3070 - 1.33 0.052 2197 522.6 117.1 - - 2754 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
94097 308.4 7.7 1447 94101 roll 0.93 - - 3073 - 1.30 0.044 1513 -526.2 117.1 - - 2754 - - - - - - - - 15.03 14.25 15.04
94122 306.2 7.8 1452 94128 done 0.93 - - 3073 - 1.33 0.052 2202 518.0 117.1 - - 2754 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.32
94309 291.0 8.3 1459 94313 roll 0.93 - - 3077 - 1.33 0.044 1497 -530.1 117.1 - - 2754 - - - - - - - - 15.04 14.24 15.05
94341 288.2 8.7 1465 94345 done 0.93 - - 3077 - 1.35 0.054 2202 522.2 117.1 - - 2754 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
94553 268.2 9.8 1477 94558 roll 0.93 - - 3081 - 1.30 0.043 1502 -538.5 117.1 - - 2754 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.05
94574 266.1 9.1 1481 94577 done 0.93 - - 3081 - 1.35 0.053 2209 523.7 117.1 - - 2754 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.32
94765 248.1 9.3 1489 94770 roll 0.93 - - 3084 - 1.33 0.044 1491 -539.8 117.1 - - 2754 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
94812 243.6 9.4 1498 94819 done 0.93 - - 3084 - 1.38 0.052 2208 519.6 117.1 - - 2754 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
94998 228.7 7.5 1517 95002 roll 0.93 - - 3086 - 1.33 0.044 1506 -527.8 117.1 - - 2754 - - - - - - - - 15.02 14.22 15.04
95044 225.2 7.1 1526 95051 done 0.93 - - 3087 - 1.35 0.051 2208 520.0 117.1 - - 2754 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
95230 214.4 6.3 1545 95264 roll 0.96 - - 3090 - 1.33 0.043 1489 -540.6 144.9 27.75 1.203 2652 -3.7 0.125 - - - - - - 15.02 14.47 13.56
95293 210.3 6.0 1557 95335 done 1.00 - - 3090 - 1.35 0.050 2208 532.6 176.6 36.10 1.164 2523 -3.6 0.123 - - - - - - 14.49 14.45 13.46
95523 192.4 9.1 1585 95524 done 1.00 - - 3090 - - - 2207 - 176.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
95705 175.4 10.2 1603 95709 roll 1.04 - - 3093 - 1.33 0.045 1494 -536.1 176.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.90
95749 170.7 10.0 1612 95756 done 1.12 - - 3093 - 1.35 0.052 2200 523.0 176.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
95937 152.9 9.9 1631 95942 roll 1.18 0.12 0.161 3142 408.3 1.30 0.039 1497 -540.8 176.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
95974 149.2 10.2 1638 95982 done 1.14 - - 3143 - 1.35 0.053 2199 520.0 176.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
96161 130.0 10.3 1657 96165 roll 1.07 0.15 0.252 3108 -233.3 1.30 0.036 1491 -544.6 176.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.00 14.25 14.14
96177 128.5 9.3 1660 96184 done 1.03 - - 3108 - 1.35 0.050 2201 525.9 176.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.39
96364 111.1 9.3 1679 96367 roll 1.03 - - 3110 - 1.30 0.047 1503 -536.9 176.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.99
96457 103.4 7.5 1697 96460 done 1.09 - - 3110 - 1.33 0.051 2201 524.8 176.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.38
96650 90.8 5.6 1717 96692 roll 1.22 0.12 0.152 3167 475.0 1.30 0.046 1489 -547.7 214.7 35.10 1.030 2368 -4.1 0.069 - - - - - - 14.47 14.47 13.67
96710 86.1 9.1 1729 96714 done 1.22 - - 3167 - 1.33 0.048 2201 535.3 214.7 - - 2360 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.51
96902 68.3 8.8 1749 96906 roll 1.19 - - 3170 - 1.30 0.042 1505 -535.4 214.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
96917 67.1 7.6 1752 96923 done 1.19 - - 3170 - 1.33 0.049 2203 524.8 214.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.45
97106 58.5 3.5 1771 97156 done 1.27 - - 3170 - - - 2202 - 282.3 47.53 0.976 2097 -4.7 0.054 - - - - - - 14.93 14.35 13.64
97336 40.5 8.6 1808 97357 roll 1.33 - - 3170 - 1.33 0.044 1502 -526.3 282.3 14.65 0.958 2089 -0.5 0.004 - - - - - - 14.82 14.42 13.64
97466 29.7 8.6 1832 97473 done 1.45 0.12 0.112 3219 408.3 1.33 0.047 2207 530.1 282.3 - - 2053 - - - - - - - - 14.25 14.37 14.50
97660 10.1 11.5 1869 97667 roll 1.41 - - 3220 - 1.30 0.042 1488 -553.1 282.3 - - 2039 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.91
97690 6.6 11.5 1874 97698 done 1.41 - - 3220 - 1.33 0.046 2199 534.6 282.3 - - 2040 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.47
97723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97723 begin surface coast
97750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97750 begin surface
SM 1.01 - - - - -7.82 9.00 0.093 246 27.3 - - 2200 - 400.08 39.20 0.079 1618 41.3 -0.054 - - - - - -