NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  523 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  4 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070718,183455,-252.4747,6110.8145,40,0.8,42,-5.2,0.6,185.6,10,8.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.1,1497992,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  070718,184132,-252.5207,6110.8418,14,0.7,16,-5.2,0.3,153.1,11,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.022432 _10V_AH  8.25,0.000
SM_CCo  97768,39.20,0.079,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.01,9.00,0.00,39.20,0.093,0.000,0.079,246,2200,1618,-7.82,0.00,400.08,0,0,0,0,0,0,14.31,14.91,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -247.31,6108.89,060718,144119 MEM  302952
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83310,1885
HUMID  58.30 CAP_FILE_SIZE  305680,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,209870848
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.292,126.43,1
_24V_AH  12.89,166.270 GPS  080718,215337,-301.642,6123.378,35,0.8,37,-5.3,0.6,69.0,11,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27413148.96 SBE_CT52623162.66
Roll_motor1057197.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36215827393.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface397839.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer262140475.51 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17202.91
TT841349323.01
LPSleep9023021630.23
TT8_Active628949.09
TT8_Sampling261128607.37
TT8_CF858434164.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250416330.59
GPS_charging000.00
Compass199917284.26
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 218 2172 1620 1663 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -61.72 0.003 16390 0.000 0.000 218 2173 3574 3519 3629 0 0 0 0 0 0 14.83 13.30 14.73
79 -0.78 -77.9 218 2173 3536 3629 5.3 -17.4 11 100 11.93 1.23 0.00 0.000 2564 0.413 0.063 2501 1530 3575 3522 3629 0 0 0 0 0 0 13.94 14.40 14.36
113 0.11 -77.9 2501 1530 3545 3626 23.4 -47.8 16 120 1.05 1.25 0.00 0.000 3206 0.256 0.034 2787 2240 3580 3535 3626 0 0 0 0 0 0 14.01 14.45 14.38
305 -0.50 -77.9 2786 2239 3577 3621 37.6 -7.2 53 312 0.55 1.00 0.00 0.000 4484 0.101 0.054 2597 2883 3599 3577 3621 0 0 0 0 0 0 14.26 14.39 14.33
339 -0.50 -77.9 2597 2883 3571 3620 41.0 -10.3 59 346 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2597 2173 3595 3571 3620 0 0 0 0 0 0 14.51 14.48 14.52
536 -0.55 -77.9 2597 2172 3563 3620 65.7 -12.6 85 541 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2597 2869 3591 3563 3620 0 0 0 0 0 0 14.95 14.37 14.97
552 -0.61 -77.9 2597 2869 3556 3620 68.3 -12.9 88 559 0.08 1.00 0.00 0.000 5254 0.112 0.035 2561 2217 3584 3549 3620 0 0 0 0 0 0 14.31 14.50 14.38
740 -0.64 -77.9 2560 2214 3552 3620 87.0 -8.6 107 744 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2561 1501 3586 3552 3620 0 0 0 0 0 0 14.98 14.47 15.00
766 -0.73 -77.9 2560 1501 3553 3620 89.6 -9.4 112 773 0.08 1.25 0.00 0.000 5254 0.109 0.045 2525 2176 3586 3552 3620 0 0 0 0 0 0 14.31 14.44 14.39
954 -0.68 -77.9 2525 2176 3563 3620 112.0 -13.2 131 958 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2526 1511 3591 3563 3620 0 0 0 0 0 0 15.00 14.48 15.02
980 -0.63 -77.9 2525 1511 3566 3620 115.8 -13.3 136 987 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2525 2197 3592 3565 3620 0 0 0 0 0 0 14.49 14.45 14.52
1166 -0.63 -77.9 2524 2196 3569 3620 139.0 -11.4 155 1170 0.12 1.15 0.00 0.000 2308 0.303 0.057 2552 2901 3595 3570 3620 0 0 0 0 0 0 14.14 14.38 14.30
1263 -0.73 -77.9 2552 2900 3571 3620 148.4 -9.0 174 1270 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.032 2552 2184 3595 3570 3620 0 0 0 0 0 0 14.57 14.55 14.59
1449 -0.80 -77.9 2552 2183 3572 3620 166.7 -10.1 193 1454 0.12 1.15 0.00 0.000 4740 0.145 0.030 2500 1524 3596 3572 3620 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
1465 -0.80 -77.9 2500 1524 3571 3620 168.8 -10.4 196 1472 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2499 2199 3595 3571 3620 0 0 0 0 0 0 14.51 14.46 14.54
1653 -0.74 -77.9 2499 2199 3573 3620 194.6 -14.6 215 1659 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2497 2894 3597 3573 3621 0 0 0 0 0 0 15.04 14.41 15.05
1729 -0.74 -77.9 2496 2894 3572 3620 206.2 -15.0 230 1736 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2497 2202 3596 3572 3620 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
1918 -0.69 -77.9 2496 2201 3573 3620 231.7 -12.9 249 1923 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.278 0.056 2523 2900 3596 3573 3620 0 0 0 0 0 0 14.16 14.39 14.30
1933 -0.69 -77.9 2523 2899 3573 3620 234.1 -12.1 252 1940 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2524 2192 3597 3573 3621 0 0 0 0 0 0 14.57 14.55 14.59
2120 -0.69 -77.9 2523 2191 3574 3620 252.9 -9.4 269 2125 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2523 2893 3597 3574 3620 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.08
2137 -0.72 -77.9 2523 2892 3573 3620 254.4 -9.3 272 2141 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2523 2200 3597 3574 3620 0 0 0 0 0 0 14.58 14.56 14.59
2334 -0.72 -77.9 2523 2195 3574 3620 272.1 -9.1 281 2339 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2523 2897 3597 3574 3620 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.09
2369 -0.81 -77.9 2523 2897 3574 3620 274.9 -9.0 287 2373 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2522 2205 3597 3575 3620 0 0 0 0 0 0 14.58 14.56 14.60
2582 -0.81 -77.9 2523 2201 3581 3618 294.7 -9.7 299 2585 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2523 2886 3599 3580 3618 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
2607 -0.87 -77.9 2523 2886 3587 3618 297.3 -9.6 304 2614 0.10 1.05 0.00 0.000 5254 0.096 0.036 2477 2190 3602 3586 3618 0 0 0 0 0 0 14.36 14.54 14.43
2794 -0.79 -77.9 2477 2189 3610 3617 319.7 -12.3 311 2797 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2474 2890 3613 3610 3617 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
2840 -0.76 -77.9 2474 2889 3602 3617 325.3 -11.8 320 2844 0.12 1.05 0.00 0.000 3206 0.262 0.035 2505 2192 3608 3600 3617 0 0 0 0 0 0 13.93 14.55 14.11
3037 -0.76 -77.9 2506 2188 3615 3615 346.2 -10.5 329 3041 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2506 2888 3615 3615 3615 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.10
3053 -0.76 -77.9 2506 2888 3615 3614 348.1 -10.8 332 3057 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2506 2197 3615 3616 3615 0 0 0 0 0 0 14.56 14.52 14.59
3251 -0.76 -77.9 2506 2193 3614 3613 369.4 -11.2 341 3256 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2506 2890 3613 3613 3613 0 0 0 0 0 0 15.07 14.36 15.09
3314 -0.80 -77.9 2506 2890 3595 3613 376.0 -10.2 353 3319 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2506 2202 3603 3594 3613 0 0 0 0 0 0 14.56 14.53 14.59
3526 -0.80 -77.9 2505 2198 3585 3612 398.0 -10.3 365 3531 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2506 2893 3598 3585 3612 0 0 0 0 0 0 15.09 14.34 15.11
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state 4612 begin loiter
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