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* dive
| • Previous call tries 3 | • 230.43 of 350.00 AH used of 24V (34.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -4.9 deg, depth 13.96 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2113.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2113.0 m | • Transponder ping count: 73 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 27 | VBD | -0.89 | - | - | 2545 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | -5.55 | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | 19.3 | - | 1 | 50 | roll | -0.89 | 0.98 | 0.117 | 2220 | -331.6 | 1.65 | 0.158 | 3352 | 520.0 | -146.0 | -8.10 | - | 3340 | -62.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.25 | 14.78 |
| 277 | 70.5 | -21.1 | 46 | 286 | done | -0.80 | 0.12 | 0.301 | 2244 | 200.0 | 1.50 | 0.082 | 2490 | -574.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.31 | - |
| 597 | 133.2 | -18.0 | 90 | 601 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.314 | 2276 | 266.7 | 1.45 | 0.092 | 1660 | -572.4 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.23 | - |
| 654 | 142.2 | -14.9 | 95 | 658 | done | -0.68 | - | - | 2271 | - | 1.58 | 0.118 | 2503 | 533.5 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 970 | 188.7 | -14.0 | 126 | 974 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.298 | 2298 | 225.0 | 1.55 | 0.128 | 3350 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.13 | - |
| 1036 | 196.8 | -11.8 | 132 | 1039 | done | -0.61 | - | - | 2298 | - | 1.52 | 0.085 | 2476 | -575.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1353 | 235.3 | -12.1 | 163 | 1357 | roll | -0.59 | - | - | 2292 | - | 1.62 | 0.130 | 3352 | 540.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 1399 | 241.2 | -12.8 | 167 | 1403 | done | -0.57 | 0.12 | 0.273 | 2318 | 216.7 | 1.50 | 0.084 | 2485 | -578.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.28 | - |
| 1716 | 275.0 | -10.5 | 198 | 1723 | done | -0.57 | - | - | 2318 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 306.6 | -10.1 | 229 | 2037 | done | -0.57 | - | - | 2318 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 336.8 | -9.3 | 260 | 2348 | roll | -0.57 | - | - | 2313 | - | 1.67 | 0.132 | 3348 | 516.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 2402 | 342.6 | -9.3 | 265 | 2409 | done | -0.57 | - | - | 2313 | - | 1.50 | 0.085 | 2495 | -568.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 2711 | 371.2 | -9.1 | 296 | 2717 | done | -0.57 | - | - | 2313 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 401.7 | -9.9 | 327 | 3026 | roll | -0.57 | - | - | 2307 | - | 1.62 | 0.131 | 3339 | 521.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 3080 | 407.1 | -10.2 | 332 | 3087 | done | -0.57 | - | - | 2307 | - | 1.50 | 0.084 | 2484 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 3390 | 437.8 | -9.7 | 363 | 3395 | done | -0.57 | - | - | 2307 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 467.0 | -9.5 | 394 | 3705 | done | -0.57 | - | - | 2307 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 496.8 | -10.0 | 425 | 4014 | done | -0.57 | - | - | 2307 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 529.3 | -11.4 | 456 | 4322 | roll | -0.57 | - | - | 2302 | - | 1.65 | 0.130 | 3345 | 521.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 4374 | 535.4 | -11.4 | 461 | 4378 | done | -0.57 | - | - | 2301 | - | 1.50 | 0.083 | 2484 | -574.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 4689 | 571.6 | -11.5 | 492 | 4695 | done | -0.57 | - | - | 2301 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 606.6 | -10.4 | 521 | 5022 | done | -0.57 | - | - | 2301 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5320 | 637.7 | -10.3 | 531 | 5323 | roll | -0.57 | - | - | 2295 | - | 1.60 | 0.130 | 3346 | 539.4 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 5378 | 641.3 | -10.3 | 532 | 5386 | done | -0.57 | 0.12 | 0.264 | 2320 | 208.3 | 1.50 | 0.083 | 2488 | -572.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.21 | - |
| 5686 | 670.1 | -8.4 | 543 | 5687 | done | -0.58 | - | - | 2321 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 695.7 | -8.4 | 553 | 5986 | done | -0.60 | - | - | 2321 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 720.6 | -8.2 | 563 | 6288 | done | -0.61 | - | - | 2321 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 745.5 | -8.3 | 573 | 6586 | done | -0.63 | - | - | 2321 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6879 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6879 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6892 | 770.4 | -8.2 | 583 | 7069 | done | -0.22 | 0.40 | 0.215 | 2432 | 277.5 | - | - | 2488 | - | - | 166.05 | 2.665 | 2740 | -3.6 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - | 11.99 |
| 7070 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7071 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7077 | 778.1 | - | 589 | 7278 | roll | 0.89 | 1.25 | 0.164 | 2789 | 285.6 | 1.73 | 0.098 | 1674 | -470.5 | 146.0 | 185.25 | 2.577 | 2145 | -3.2 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 13.30 | 12.66 | 11.39 |
| 7315 | 767.1 | 7.0 | 597 | 7363 | done | 0.89 | - | - | 2789 | - | 1.70 | 0.114 | 2509 | 491.2 | 179.5 | 43.20 | 2.459 | 2008 | -3.2 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 13.04 | 11.64 |
| 7676 | 731.1 | 10.3 | 608 | 7680 | roll | 0.85 | - | - | 2789 | - | 1.62 | 0.132 | 3362 | 526.5 | 179.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 7725 | 726.5 | 10.5 | 609 | 7729 | done | 0.81 | - | - | 2796 | - | 1.55 | 0.088 | 2508 | -551.0 | 179.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 8046 | 691.0 | 10.5 | 620 | 8050 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.270 | 2768 | -233.3 | 1.48 | 0.098 | 1662 | -571.6 | 179.5 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.33 | - |
| 8084 | 687.6 | 10.2 | 621 | 8088 | done | 0.73 | - | - | 2768 | - | 1.52 | 0.119 | 2513 | 559.9 | 179.5 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 8420 | 657.7 | 9.0 | 632 | 8423 | roll | 0.71 | - | - | 2768 | - | 1.55 | 0.132 | 3365 | 549.7 | 179.5 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 8456 | 654.5 | 9.0 | 633 | 8460 | done | 0.69 | 0.17 | 0.239 | 2731 | -217.6 | 1.50 | 0.089 | 2496 | -579.3 | 179.5 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.38 | - |
| 8798 | 630.3 | 7.1 | 644 | 8836 | roll | 0.74 | - | - | 2737 | - | 1.45 | 0.100 | 1670 | -569.7 | 210.5 | 33.60 | 2.473 | 1883 | -3.5 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 12.95 |
| 8909 | 624.1 | 7.2 | 647 | 8945 | done | 0.80 | - | - | 2737 | - | 1.52 | 0.119 | 2511 | 553.3 | 237.0 | 30.83 | 2.409 | 1773 | -3.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 12.89 |
| 9258 | 593.2 | 8.2 | 665 | 9262 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.154 | 2788 | 425.0 | 1.55 | 0.129 | 3363 | 549.7 | 238.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.31 | - |
| 9305 | 588.2 | 10.7 | 669 | 9309 | done | 0.80 | - | - | 2796 | - | 1.50 | 0.089 | 2498 | -576.7 | 238.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9622 | 551.3 | 11.3 | 700 | 9628 | done | 0.77 | 0.12 | 0.265 | 2763 | -275.0 | - | - | 2497 | - | 238.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | - |
| 9931 | 521.9 | 9.1 | 731 | 9937 | done | 0.77 | - | - | 2763 | - | - | - | 2496 | - | 238.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10246 | 493.5 | 9.4 | 762 | 10252 | done | 0.77 | - | - | 2763 | - | - | - | 2497 | - | 238.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10560 | 464.4 | 9.4 | 793 | 10564 | roll | 0.77 | - | - | 2762 | - | 1.65 | 0.132 | 3356 | 520.6 | 238.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 10608 | 459.6 | 9.5 | 797 | 10615 | done | 0.77 | - | - | 2768 | - | 1.50 | 0.089 | 2501 | -570.0 | 238.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10917 | 429.7 | 9.4 | 828 | 10920 | roll | 0.77 | - | - | 2773 | - | 1.50 | 0.101 | 1648 | -568.7 | 238.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10953 | 426.3 | 9.6 | 831 | 10956 | done | 0.77 | - | - | 2774 | - | 1.58 | 0.119 | 2515 | 548.7 | 238.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11268 | 396.7 | 8.9 | 862 | 11272 | roll | 0.77 | - | - | 2774 | - | 1.58 | 0.133 | 3350 | 528.5 | 238.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 11306 | 393.3 | 9.5 | 865 | 11313 | done | 0.76 | - | - | 2780 | - | 1.50 | 0.088 | 2493 | -571.3 | 238.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 11615 | 365.8 | 8.5 | 896 | 11621 | done | 0.75 | - | - | 2780 | - | - | - | 2493 | - | 238.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11930 | 337.1 | 9.4 | 927 | 11934 | roll | 0.75 | - | - | 2780 | - | 1.60 | 0.133 | 3356 | 539.4 | 238.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 11967 | 332.8 | 10.6 | 930 | 11971 | done | 0.73 | 0.15 | 0.237 | 2750 | -200.0 | 1.50 | 0.087 | 2490 | -577.3 | 238.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.31 | - |
| 12284 | 305.0 | 8.1 | 961 | 12288 | roll | 0.75 | - | - | 2754 | - | 1.48 | 0.102 | 1669 | -554.7 | 241.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 12304 | 303.8 | 8.0 | 962 | 12320 | done | 0.78 | - | - | 2754 | - | 1.52 | 0.119 | 2509 | 552.6 | 247.7 | 10.82 | 2.033 | 1729 | -3.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.24 |
| 12623 | 277.7 | 7.9 | 994 | 12641 | roll | 0.81 | - | - | 2754 | - | 1.52 | 0.130 | 3354 | 555.9 | 256.8 | 11.75 | 2.012 | 1693 | -3.1 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.21 |
| 12679 | 273.3 | 8.5 | 999 | 12683 | done | 0.82 | - | - | 2761 | - | 1.50 | 0.087 | 2487 | -578.0 | 256.8 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 12996 | 248.9 | 9.3 | 1030 | 13000 | roll | 0.84 | - | - | 2767 | - | 1.48 | 0.103 | 1669 | -552.7 | 256.8 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 13076 | 240.8 | 10.7 | 1037 | 13082 | done | 0.86 | - | - | 2767 | - | 1.52 | 0.119 | 2509 | 552.6 | 256.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 13385 | 210.7 | 7.2 | 1068 | 13421 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.150 | 2820 | 441.7 | 1.62 | 0.134 | 3360 | 525.3 | 284.5 | 30.88 | 2.067 | 1581 | -3.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.29 | 13.13 |
| 13474 | 202.5 | 11.3 | 1076 | 13478 | done | 0.89 | 0.10 | 0.228 | 2796 | -240.0 | 1.52 | 0.089 | 2510 | -559.2 | 284.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.33 | - |
| 13791 | 174.7 | 9.5 | 1107 | 13794 | roll | 0.89 | - | - | 2801 | - | 1.50 | 0.103 | 1657 | -568.7 | 284.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 13878 | 165.3 | 11.9 | 1115 | 13885 | done | 0.89 | - | - | 2801 | - | 1.55 | 0.116 | 2514 | 552.9 | 284.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 14187 | 130.9 | 9.1 | 1146 | 14194 | done | 0.89 | - | - | 2801 | - | - | - | 2514 | - | 284.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14502 | 104.7 | 9.0 | 1177 | 14506 | roll | 0.89 | - | - | 2807 | - | 1.55 | 0.103 | 1663 | -549.0 | 284.5 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 14565 | 99.0 | 8.7 | 1183 | 14571 | done | 0.90 | - | - | 2807 | - | 1.55 | 0.120 | 2515 | 549.7 | 284.5 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 14884 | 72.2 | 9.7 | 1244 | 14890 | roll | 0.90 | - | - | 2813 | - | 1.52 | 0.103 | 1668 | -557.2 | 284.5 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 15046 | 55.3 | 9.2 | 1274 | 15054 | done | 0.91 | - | - | 2813 | - | 1.55 | 0.119 | 2515 | 546.5 | 284.5 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 15366 | 33.4 | 5.9 | 1335 | 15408 | roll | 1.01 | - | - | 2813 | - | 1.52 | 0.131 | 3357 | 553.9 | 346.0 | 35.55 | 0.260 | 1329 | -7.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.02 |
| 15493 | 24.5 | 7.8 | 1356 | 15506 | done | 1.04 | - | - | 2819 | - | 1.50 | 0.090 | 2496 | -574.0 | 358.6 | 6.70 | 0.247 | 1277 | -7.8 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.00 |
| 15750 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15750 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15764 | 3.6 | 9.2 | 1404 | 15848 | roll | 0.09 | 0.95 | 0.184 | 2542 | -291.6 | 1.50 | 0.141 | 1672 | -549.3 | 58.0 | -73.65 | - | 2505 | -16.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.19 | 14.77 |
| 15849 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||