WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.63 of 150.00 AH used of 24V (62.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.31 of 100.00 AH used of 10V (40.69% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.46, SM_CC=325)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 78 VBD -0.50 - - 115 - - - 2179 - -117.3 -58.12 - 2736 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -2.3 9 111 roll -0.50 10.57 0.226 2750 249.3 2.45 0.063 661 -619.6 -117.3 -9.98 - 3217 -48.2 - - - - - - - - - -
167 21.8 -14.4 23 176 done -0.46 - - 2742 - 2.42 0.050 2176 626.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
305 37.1 -10.3 48 313 roll -0.44 0.12 0.145 2778 300.0 2.42 0.051 659 -626.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
329 39.6 -10.2 51 338 done -0.42 - - 2773 - 2.40 0.050 2163 626.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
466 51.0 -8.5 76 474 roll -0.42 - - 2762 - 2.50 0.061 3697 613.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
509 54.7 -8.8 83 518 done -0.42 - - 2761 - 2.45 0.044 2152 -630.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
648 67.4 -9.6 108 655 roll -0.40 - - 2761 - 2.35 0.051 672 -629.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
697 72.4 -9.7 116 705 done -0.40 0.08 0.106 2785 300.0 2.35 0.050 2153 630.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
838 84.6 -8.3 141 846 roll -0.40 - - 2776 - 2.50 0.061 3689 614.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
873 87.4 -8.1 146 881 done -0.40 - - 2775 - 2.47 0.044 2097 -644.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1019 99.2 -8.2 171 1028 roll -0.40 - - 2775 - 2.28 0.051 663 -628.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1062 102.9 -7.8 175 1070 done -0.40 - - 2773 - 2.25 0.048 2111 643.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1263 116.7 -6.5 194 1267 roll -0.40 - - 2768 - 2.53 0.060 3694 625.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1307 119.5 -5.9 197 1315 done -0.42 - - 2767 - 2.47 0.044 2120 -637.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1509 131.6 -6.3 216 1513 roll -0.42 - - 2767 - 2.25 0.051 668 -645.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1539 133.7 -6.7 218 1543 done -0.42 - - 2763 - 2.28 0.048 2129 640.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1738 148.3 -7.5 236 1743 roll -0.42 - - 2752 - 2.50 0.061 3695 626.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1783 151.9 -8.3 239 1792 done -0.42 0.12 0.125 2790 316.7 2.42 0.044 2129 -647.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1984 164.4 -6.1 258 1988 roll -0.45 - - 2790 - 2.30 0.050 661 -638.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2111 172.2 -5.9 268 2119 done -0.47 - - 2790 - 2.20 0.049 2062 636.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2310 182.7 -5.3 287 2314 roll -0.51 - - 2790 - 2.17 0.051 662 -645.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2335 184.2 -5.6 288 2343 done -0.54 0.10 0.048 2724 -660.0 2.38 0.050 2170 633.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2536 198.8 -7.8 307 2540 roll -0.52 - - 2713 - 2.42 0.061 3697 631.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2581 202.7 -8.5 310 2588 done -0.52 0.12 0.128 2749 300.0 2.33 0.044 2175 -653.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2779 214.9 -6.2 329 2783 roll -0.52 - - 2749 - 2.35 0.053 664 -643.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2829 218.1 -6.5 333 2834 done -0.52 - - 2746 - 2.35 0.049 2174 642.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3029 231.1 -7.0 351 3033 roll -0.52 - - 2734 - 2.47 0.063 3695 615.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3057 233.2 -6.8 353 3061 done -0.52 - - 2734 - 2.38 0.045 2164 -643.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3256 248.8 -7.7 371 3260 roll -0.52 - - 2733 - 2.35 0.053 657 -641.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3299 252.7 -8.2 374 3306 done -0.52 - - 2727 - 2.33 0.051 2156 643.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3497 268.0 -7.8 393 3502 roll -0.51 - - 2715 - 2.50 0.062 3695 615.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3527 270.4 -8.5 395 3532 done -0.51 0.12 0.126 2752 308.3 2.38 0.045 2156 -646.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3727 283.4 -6.5 413 3731 roll -0.51 - - 2752 - 2.30 0.053 663 -649.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3767 286.2 -7.0 416 3771 done -0.51 - - 2747 - 2.33 0.050 2162 643.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3972 300.2 -7.0 435 3976 roll -0.51 - - 2736 - 2.50 0.063 3697 614.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4011 303.2 -7.2 438 4015 done -0.51 - - 2735 - 2.40 0.046 2149 -645.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4211 317.5 -7.1 456 4215 roll -0.51 - - 2734 - 2.33 0.053 659 -639.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4254 320.6 -7.8 459 4258 done -0.51 - - 2728 - 2.33 0.050 2161 644.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4452 335.9 -7.9 477 4456 roll -0.51 - - 2716 - 2.50 0.062 3698 614.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4495 338.9 -8.1 480 4500 done -0.51 0.12 0.124 2754 316.7 2.40 0.046 2156 -642.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4695 351.3 -5.9 498 4699 roll -0.51 - - 2754 - 2.30 0.053 664 -648.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4727 353.5 -6.3 500 4734 done -0.51 - - 2750 - 2.35 0.051 2167 639.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4927 365.5 -6.0 519 4931 roll -0.51 - - 2739 - 2.47 0.063 3694 618.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4967 368.1 -6.7 522 4971 done -0.51 - - 2738 - 2.40 0.046 2151 -642.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5167 380.4 -6.0 540 5171 roll -0.51 - - 2737 - 2.35 0.054 660 -634.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5213 383.5 -6.5 544 5217 done -0.51 - - 2731 - 2.33 0.051 2158 642.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5412 396.0 -6.3 562 5416 roll -0.51 - - 2719 - 2.50 0.062 3694 614.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5455 398.8 -6.8 565 5460 done -0.51 0.12 0.125 2757 316.7 2.42 0.046 2143 -640.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5656 408.9 -5.1 583 5660 roll -0.51 - - 2757 - 2.30 0.054 660 -644.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5711 411.7 -5.4 587 5715 done -0.52 - - 2751 - 2.33 0.052 2150 639.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5914 423.6 -6.3 606 5918 roll -0.52 - - 2740 - 2.50 0.065 3690 616.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5958 426.4 -6.0 609 5965 done -0.53 - - 2740 - 2.45 0.047 2140 -632.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6159 439.4 -7.1 628 6163 roll -0.53 - - 2739 - 2.33 0.055 662 -634.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6210 443.0 -6.6 632 6214 done -0.53 - - 2732 - 2.30 0.053 2138 641.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6415 458.3 -7.6 651 6419 roll -0.53 - - 2721 - 2.53 0.063 3696 615.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6458 462.1 -7.9 654 6466 done -0.53 - - 2721 - 2.45 0.047 2142 -634.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6658 477.7 -7.5 673 6663 roll -0.52 0.10 0.151 2750 290.0 2.33 0.056 667 -633.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6700 480.9 -6.7 676 6704 done -0.52 - - 2745 - 2.30 0.052 2144 642.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6899 494.4 -6.7 694 6903 roll -0.52 - - 2734 - 2.53 0.064 3691 611.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6940 497.2 -7.3 697 6945 done -0.52 - - 2733 - 2.42 0.047 2134 -643.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7142 511.1 -7.3 715 7146 roll -0.52 - - 2733 - 2.33 0.056 657 -633.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7175 514.1 -8.1 717 7184 done -0.52 - - 2732 - 2.35 0.054 2133 628.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7379 527.6 -7.2 736 7384 roll -0.52 - - 2722 - 2.55 0.065 3691 611.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7411 530.1 -7.2 738 7416 done -0.52 0.10 0.133 2751 290.0 2.45 0.047 2130 -637.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7613 542.0 -5.9 756 7617 roll -0.52 - - 2751 - 2.30 0.055 655 -641.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7643 544.0 -6.8 758 7652 done -0.52 - - 2749 - 2.35 0.054 2130 627.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7843 555.8 -6.1 777 7848 roll -0.52 - - 2737 - 2.55 0.065 3690 611.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7876 558.2 -6.9 779 7886 done -0.52 - - 2737 - 2.47 0.047 2127 -632.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8079 571.9 -7.0 798 8083 roll -0.52 - - 2736 - 2.28 0.055 670 -639.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8125 575.7 -7.7 801 8133 done -0.52 - - 2732 - 2.33 0.054 2131 627.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8301 begin apogee
8309 588.5 7.4 818 8410 done -0.22 0.32 0.109 2844 350.0 - - 2056 - - 98.22 0.969 2735 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
8411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8411 begin climb
8414 592.3 - 828 8528 roll 0.50 0.65 0.072 3086 372.3 2.53 0.053 553 -594.1 117.3 104.38 0.939 2255 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
8555 586.7 7.2 838 8559 done 0.47 - - 3086 - 2.50 0.048 2065 604.8 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
8756 570.5 8.2 856 8760 roll 0.44 - - 3086 - 2.47 0.060 3580 613.4 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8837 562.3 9.7 862 8847 done 0.41 0.12 0.131 3056 -250.0 2.42 0.046 2081 -619.4 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9040 547.9 7.5 881 9044 roll 0.39 - - 3066 - 2.45 0.056 545 -626.9 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9074 545.5 7.2 883 9078 done 0.38 - - 3066 - 2.42 0.050 2077 633.1 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9275 530.9 7.2 901 9279 roll 0.36 - - 3066 - 2.40 0.061 3572 622.9 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9318 526.9 8.5 904 9326 done 0.33 0.17 0.139 3026 -235.3 2.38 0.046 2059 -635.7 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9518 516.0 5.4 923 9542 roll 0.35 - - 3026 - 2.40 0.056 548 -629.6 138.0 16.52 0.871 2172 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
9555 513.9 5.4 926 9580 done 0.36 - - 3026 - 2.38 0.050 2069 639.1 158.1 19.00 0.868 2090 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
9774 500.7 6.5 946 9778 roll 0.36 - - 3026 - 2.45 0.060 3575 614.7 158.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9824 496.7 7.5 950 9828 done 0.36 - - 3031 - 2.38 0.047 2077 -629.4 158.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10028 483.3 6.5 969 10033 roll 0.36 - - 3041 - 2.42 0.057 549 -631.4 158.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10062 480.8 7.3 971 10069 done 0.37 - - 3041 - 2.42 0.050 2086 635.1 158.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10259 466.8 7.3 990 10264 roll 0.37 - - 3041 - 2.38 0.062 3573 624.8 158.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10290 464.2 8.5 992 10295 done 0.37 - - 3041 - 2.33 0.045 2079 -641.2 158.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10490 449.6 6.9 1010 10494 roll 0.37 - - 3042 - 2.40 0.057 548 -637.9 158.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10522 446.9 7.2 1012 10529 done 0.37 - - 3042 - 2.38 0.050 2076 642.0 158.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10722 432.8 7.2 1031 10726 roll 0.37 - - 3041 - 2.42 0.062 3581 621.9 158.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10743 430.9 8.1 1032 10750 done 0.37 - - 3042 - 2.40 0.047 2077 -626.7 158.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10943 416.0 7.4 1051 10947 roll 0.37 - - 3042 - 2.42 0.057 545 -633.1 158.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10972 413.8 6.8 1053 10976 done 0.37 - - 3042 - 2.38 0.050 2079 644.5 158.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11170 399.2 7.0 1071 11174 roll 0.37 - - 3042 - 2.40 0.062 3583 626.7 158.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11200 396.8 8.6 1073 11204 done 0.37 - - 3042 - 2.35 0.047 2077 -640.9 158.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11398 381.9 7.5 1091 11402 roll 0.37 - - 3042 - 2.42 0.057 541 -634.7 158.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11427 379.9 6.7 1093 11432 done 0.37 - - 3042 - 2.40 0.050 2089 645.0 158.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11628 366.0 6.9 1111 11632 roll 0.37 - - 3042 - 2.38 0.061 3580 626.5 158.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11656 363.6 7.6 1113 11661 done 0.37 - - 3042 - 2.35 0.047 2072 -641.7 158.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11856 349.7 6.7 1131 11860 roll 0.37 - - 3042 - 2.40 0.057 545 -636.2 158.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11874 348.3 6.8 1132 11878 done 0.37 - - 3042 - 2.40 0.049 2088 642.9 158.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12073 334.0 7.1 1150 12077 roll 0.37 - - 3042 - 2.38 0.061 3577 625.6 158.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12106 331.5 7.9 1152 12110 done 0.37 - - 3042 - 2.33 0.047 2084 -640.8 158.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12305 317.5 6.8 1170 12310 roll 0.37 - - 3043 - 2.40 0.057 548 -640.0 158.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12345 314.8 6.5 1173 12350 done 0.38 - - 3043 - 2.40 0.050 2096 645.0 158.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12546 301.9 6.6 1191 12550 roll 0.38 - - 3043 - 2.35 0.060 3573 628.5 158.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12586 298.8 8.1 1194 12590 done 0.38 - - 3050 - 2.33 0.047 2077 -642.1 158.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12785 286.0 6.4 1212 12789 roll 0.38 - - 3060 - 2.40 0.057 546 -637.9 158.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12813 284.0 7.1 1214 12817 done 0.38 - - 3060 - 2.40 0.050 2081 639.6 158.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13011 270.1 7.0 1232 13016 roll 0.38 - - 3059 - 2.38 0.062 3574 627.3 158.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13053 266.6 8.7 1235 13057 done 0.37 - - 3069 - 2.33 0.047 2077 -642.5 158.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13251 251.1 7.3 1253 13255 roll 0.37 - - 3080 - 2.40 0.057 539 -640.8 158.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13280 248.9 7.5 1255 13285 done 0.37 0.15 0.135 3036 -293.3 2.42 0.050 2089 640.5 158.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13483 237.2 5.4 1273 13506 roll 0.38 - - 3036 - 2.38 0.060 3574 623.9 177.2 15.65 0.724 2011 -4.3 0.148 - - - - - - - - -
13520 234.8 5.6 1276 13543 done 0.39 - - 3037 - 2.35 0.047 2074 -638.3 191.1 13.62 0.704 1954 -4.2 0.147 - - - - - - - - -
13735 222.1 6.0 1296 13748 roll 0.41 - - 3040 - 2.45 0.057 554 -620.4 195.2 4.05 0.506 1939 -3.7 0.171 - - - - - - - - -
13777 219.7 5.5 1299 13800 done 0.44 - - 3040 - 2.42 0.049 2081 631.0 213.3 17.33 0.712 1864 -4.3 0.141 - - - - - - - - -
14001 207.2 5.6 1320 14025 roll 0.47 - - 3040 - 2.47 0.061 3577 605.7 228.8 13.93 0.693 1801 -4.5 0.142 - - - - - - - - -
14042 204.7 6.2 1323 14051 done 0.48 0.05 0.063 3097 1140.0 2.40 0.047 2083 -622.5 228.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14244 188.6 8.2 1342 14248 roll 0.47 - - 3107 - 2.42 0.056 542 -636.8 228.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14295 183.9 7.9 1346 14300 done 0.47 0.12 0.133 3071 -300.0 2.38 0.050 2067 640.8 228.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14497 170.4 7.0 1364 14501 roll 0.47 - - 3071 - 2.40 0.059 3576 628.8 228.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14526 167.8 8.4 1366 14531 done 0.47 - - 3077 - 2.38 0.046 2066 -634.5 228.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14727 153.6 6.9 1384 14731 roll 0.47 - - 3085 - 2.40 0.056 546 -633.3 228.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14767 150.3 7.2 1387 14771 done 0.47 - - 3085 - 2.38 0.049 2072 641.2 228.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14971 136.2 6.9 1406 14975 roll 0.47 - - 3085 - 2.45 0.060 3582 616.3 228.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14986 134.9 7.3 1407 14995 done 0.47 - - 3094 - 2.42 0.046 2060 -628.9 228.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15187 120.5 6.6 1426 15191 roll 0.47 - - 3103 - 2.38 0.057 538 -639.5 228.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15228 117.3 8.0 1429 15233 done 0.47 - - 3103 - 2.38 0.050 2059 639.1 228.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15429 101.3 8.4 1447 15436 done 0.47 - - 3103 - - - 2059 - 228.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15626 83.8 8.3 1483 15635 roll 0.47 - - 3102 - 2.45 0.061 3570 616.7 228.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15667 80.0 9.1 1489 15676 done 0.47 0.10 0.115 3076 -260.0 2.45 0.047 2027 -629.8 228.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15807 69.7 6.9 1514 15815 roll 0.49 - - 3076 - 2.35 0.057 548 -629.4 228.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15847 66.9 6.8 1520 15854 done 0.51 - - 3075 - 2.33 0.048 2028 635.2 228.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15985 57.7 6.6 1545 15992 roll 0.53 - - 3076 - 2.47 0.060 3575 626.3 228.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16036 54.0 7.0 1554 16044 done 0.54 - - 3080 - 2.40 0.045 2054 -633.8 228.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16175 46.1 5.8 1579 16192 roll 0.58 - - 3080 - 2.40 0.056 541 -630.4 237.0 7.28 0.555 1768 -3.6 0.031 - - - - - - - - -
16206 44.0 6.0 1583 16217 done 0.62 0.08 0.053 3138 725.0 2.40 0.049 2068 636.2 241.0 5.25 0.496 1752 -3.0 0.028 - - - - - - - - -
16348 34.8 6.9 1608 16356 roll 0.63 - - 3138 - 2.45 0.061 3577 615.9 241.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16463 24.2 10.1 1629 16470 done 0.63 - - 3148 - 2.35 0.046 2096 -630.2 241.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16600 15.4 4.0 1654 16659 roll 0.67 - - 3148 - 2.53 0.056 539 -615.4 302.0 49.95 0.603 1501 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
16675 12.9 3.5 1664 16745 done 0.74 - - 3148 - 2.47 0.049 2119 639.7 376.5 60.00 0.586 1197 -5.1 0.012 - - - - - - - - -
16850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16850 begin surface coast
16919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16919 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.61 8.02 0.039 125 -376.9 - - 2175 - 380.46 - - 1185 - - - - - - - -