OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.85 of 150.00 AH used of 24V (42.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.40 of 100.00 AH used of 10V (46.60% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 101 VBD -1.23 - - 124 - - - 2223 - -175.2 -71.03 - 2643 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -3.2 13 143 roll -1.23 10.57 0.234 2585 232.8 1.35 0.066 3063 622.2 -175.2 -16.98 - 3431 -46.4 - - - - - - - 24.70 25.87 26.48
318 57.1 -25.8 39 323 done -1.23 - - 2585 - 1.30 0.028 2198 -665.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.14 -
482 94.4 -20.3 47 487 roll -1.23 - - 2585 - 1.27 0.031 1318 -692.9 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.17 -
542 102.7 -19.0 49 548 done -1.23 - - 2579 - 1.33 0.031 2202 664.7 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.17 -
707 135.9 -19.0 58 712 roll -1.23 - - 2572 - 1.30 0.035 3074 670.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.16 -
796 152.3 -19.4 62 801 done -1.23 - - 2572 - 1.30 0.021 2172 -693.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.33 -
957 183.3 -18.9 70 962 roll -1.23 - - 2567 - 1.38 0.034 3077 655.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.18 -
1073 202.9 -18.5 75 1079 done -1.23 - - 2565 - 1.27 0.024 2197 -692.9 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.33 -
1249 233.0 -15.7 84 1254 roll -1.23 - - 2568 - 1.25 0.029 1328 -695.2 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.27 -
1303 240.1 -15.7 86 1309 done -1.23 0.10 0.168 2590 220.0 1.30 0.029 2202 672.3 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - 25.79 26.26 -
1479 269.7 -16.6 95 1480 done -1.23 - - 2590 - - - 2202 - -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1638 293.9 -14.4 103 1643 roll -1.23 - - 2590 - 1.27 0.028 1338 -680.3 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.27 -
1712 303.3 -14.7 106 1717 done -1.23 - - 2587 - 1.27 0.030 2195 674.8 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.26 -
1888 329.8 -14.5 115 1893 roll -1.23 - - 2580 - 1.30 0.035 3074 676.2 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.23 -
1936 336.6 -14.6 117 1941 done -1.23 - - 2580 - 1.25 0.021 2202 -697.6 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.39 -
2097 361.0 -15.1 125 2102 roll -1.23 - - 2580 - 1.25 0.029 1335 -693.6 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.28 -
2247 381.4 -13.5 132 2252 done -1.23 - - 2575 - 1.30 0.031 2207 670.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.27 -
2407 403.0 -13.5 140 2412 roll -1.23 - - 2569 - 1.27 0.037 3068 678.0 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.22 -
2486 412.4 -14.1 143 2493 done -1.23 - - 2569 - 1.25 0.020 2196 -697.6 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.39 -
2653 437.4 -13.9 152 2658 roll -1.23 - - 2569 - 1.25 0.029 1329 -693.6 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.28 -
2718 446.5 -13.9 155 2724 done -1.23 0.08 0.174 2585 200.0 1.30 0.030 2193 664.6 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - 25.86 26.27 -
2883 468.3 -13.1 163 2889 roll -1.23 - - 2580 - 1.30 0.037 3065 670.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.22 -
3007 482.6 -13.6 168 3014 done -1.23 - - 2581 - 1.25 0.020 2190 -700.0 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.39 -
3170 506.8 -13.7 177 3175 roll -1.23 - - 2581 - 1.23 0.030 1343 -688.6 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.28 -
3220 513.2 -14.0 179 3225 done -1.23 - - 2575 - 1.27 0.030 2199 674.0 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.27 -
3379 536.2 -13.8 187 3384 roll -1.23 - - 2569 - 1.30 0.037 3069 669.2 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.22 -
3459 545.3 -13.9 190 3465 done -1.23 - - 2569 - 1.25 0.019 2197 -697.6 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.39 -
3624 570.1 -13.2 199 3630 roll -1.23 - - 2569 - 1.25 0.030 1333 -691.2 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.27 -
3669 576.3 -13.7 201 3675 done -1.23 0.08 0.171 2586 212.5 1.30 0.030 2195 663.1 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - 25.86 26.26 -
3836 598.4 -13.4 209 3841 roll -1.23 - - 2586 - 1.27 0.028 1334 -678.0 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.27 -
3931 611.6 -13.9 213 3936 done -1.23 - - 2583 - 1.30 0.031 2195 662.3 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.25 -
4117 636.2 -13.1 219 4118 done -1.23 - - 2582 - - - 2195 - -175.2 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4266 655.4 -12.8 224 4271 roll -1.23 - - 2576 - 1.33 0.037 3075 661.7 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - 26.19 -
4300 659.8 -12.8 225 4306 done -1.23 - - 2576 - 1.27 0.020 2197 -691.3 -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - 26.37 -
4487 683.6 -12.7 231 4492 roll -1.23 - - 2576 - 1.25 0.030 1336 -688.8 -175.2 - - 3420 - - - - - - - - - 26.25 -
4566 692.1 -12.8 233 4571 done -1.23 - - 2571 - 1.30 0.031 2198 663.1 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - 26.22 -
4736 715.5 -12.7 239 4741 roll -1.23 - - 2572 - 1.27 0.028 1337 -678.0 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.26 -
4780 720.0 -12.7 240 4785 done -1.23 - - 2566 - 1.30 0.031 2199 663.1 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.22 -
4955 743.8 -13.0 246 4960 roll -1.23 - - 2560 - 1.33 0.039 3072 656.4 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - 26.15 -
5088 761.0 -13.8 250 5093 done -1.23 0.10 0.168 2588 280.0 1.27 0.021 2187 -696.9 -175.2 - - 3415 - - - - - - - - 25.84 26.35 -
5268 785.9 -13.2 256 5273 roll -1.23 - - 2588 - 1.23 0.031 1345 -684.6 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.25 -
5318 790.6 -13.2 257 5323 done -1.23 - - 2586 - 1.30 0.032 2203 660.0 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.20 -
5487 816.3 -14.1 263 5492 roll -1.23 - - 2580 - 1.33 0.039 3076 656.4 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.15 -
5586 830.2 -14.6 266 5591 done -1.23 - - 2579 - 1.27 0.021 2198 -691.3 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.34 -
5767 856.1 -13.9 272 5772 roll -1.23 - - 2579 - 1.25 0.031 1342 -684.8 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.22 -
5791 856.1 -13.9 272 5796 done -1.23 - - 2574 - 1.30 0.032 2197 657.7 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.19 -
5956 881.4 -13.4 278 5962 roll -1.23 - - 2568 - 1.35 0.041 3083 656.3 -175.2 - - 3408 - - - - - - - - - 26.13 -
6192 910.1 -13.2 285 6197 done -1.23 - - 2568 - 1.30 0.021 2194 -683.8 -175.2 - - 3408 - - - - - - - - - 26.33 -
6357 934.0 -12.8 291 6363 roll -1.23 - - 2562 - 1.38 0.037 3080 642.0 -175.2 - - 3405 - - - - - - - - - 26.14 -
6417 938.6 -13.0 292 6424 done -1.23 0.10 0.164 2591 290.0 1.30 0.022 2186 -687.7 -175.2 - - 3404 - - - - - - - - 25.79 26.32 -
6573 961.0 -12.2 298 6579 roll -1.23 - - 2586 - 1.38 0.037 3070 640.6 -175.2 - - 3404 - - - - - - - - - 26.11 -
6649 969.5 -12.5 300 6654 done -1.23 - - 2587 - 1.27 0.022 2202 -683.5 -175.2 - - 3403 - - - - - - - - - 26.32 -
6820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6820 begin apogee
6829 993.7 -13.1 306 7006 done -0.21 1.10 0.153 2912 295.5 - - 2012 - - 164.82 1.156 2704 -4.2 0.381 - - - - - - 24.97 - 23.55
7009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7009 begin climb
7013 1000.2 - 312 7188 roll 1.23 1.35 0.080 3377 344.4 1.50 0.041 2922 606.7 175.2 165.20 1.138 1987 -4.3 0.398 - - - - - - 25.20 25.05 23.56
7265 976.3 12.6 320 7270 done 1.23 - - 3381 - 1.27 0.028 2096 -650.4 175.2 - - 1966 - - - - - - - - - 25.77 -
7435 952.1 12.9 326 7441 roll 1.23 - - 3388 - 1.42 0.038 1170 -652.1 175.2 - - 1963 - - - - - - - - - 25.98 -
7632 927.8 13.0 332 7637 done 1.23 - - 3388 - 1.35 0.035 2042 645.9 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.09 -
7808 904.6 12.4 338 7813 roll 1.23 - - 3388 - 1.38 0.044 2931 644.2 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.08 -
7831 904.6 12.4 338 7837 done 1.23 - - 3393 - 1.33 0.030 2056 -657.9 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.17 -
7997 880.7 12.4 344 8002 roll 1.23 - - 3399 - 1.35 0.038 1171 -655.6 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.13 -
8046 876.3 12.4 345 8051 done 1.23 - - 3399 - 1.35 0.034 2045 647.4 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.13 -
8216 854.3 11.9 351 8217 done 1.23 - - 3399 - - - 2045 - 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8366 836.7 11.7 356 8371 roll 1.23 - - 3405 - 1.35 0.037 1176 -643.7 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.14 -
8396 836.7 11.7 356 8402 done 1.23 - - 3404 - 1.35 0.035 2049 646.7 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.16 -
8551 814.9 11.7 362 8556 roll 1.23 - - 3410 - 1.35 0.037 1180 -643.7 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.15 -
8594 810.5 12.0 363 8599 done 1.23 - - 3410 - 1.35 0.035 2051 645.2 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.15 -
8770 787.1 13.0 369 8771 done 1.23 - - 3410 - - - 2052 - 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8919 767.7 12.9 374 8924 roll 1.23 - - 3416 - 1.38 0.037 1167 -641.3 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.13 -
9024 754.9 13.3 377 9030 done 1.23 0.08 0.158 3393 -287.5 1.38 0.034 2059 646.4 175.2 - - 1955 - - - - - - - - 25.80 26.14 -
9199 731.8 12.2 383 9205 roll 1.23 - - 3393 - 1.35 0.044 2930 645.2 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.07 -
9249 727.3 12.3 384 9254 done 1.23 - - 3397 - 1.33 0.029 2050 -661.7 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.20 -
9419 705.4 11.7 390 9424 roll 1.23 - - 3403 - 1.35 0.039 1169 -652.6 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.11 -
9499 698.1 11.3 392 9505 done 1.23 - - 3403 - 1.35 0.034 2043 647.4 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.13 -
9669 677.4 11.1 398 9674 roll 1.23 - - 3409 - 1.35 0.037 1177 -641.5 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.11 -
9735 669.8 11.4 400 9740 done 1.23 - - 3410 - 1.38 0.035 2056 637.0 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.11 -
9920 647.7 12.0 406 9925 roll 1.23 - - 3415 - 1.38 0.037 1173 -639.9 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.10 -
9949 647.7 12.0 406 9956 done 1.23 - - 3415 - 1.35 0.034 2046 646.7 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.11 -
10105 625.0 12.2 412 10110 roll 1.23 - - 3415 - 1.38 0.044 2932 642.0 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.02 -
10185 616.7 12.4 414 10190 done 1.23 0.10 0.158 3392 -230.0 1.35 0.030 2045 -657.0 175.2 - - 1953 - - - - - - - - 25.70 26.17 -
10347 596.6 11.0 420 10352 roll 1.23 - - 3396 - 1.33 0.038 1177 -652.6 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.08 -
10436 587.3 10.9 424 10441 done 1.23 - - 3396 - 1.35 0.035 2048 645.2 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - 26.08 -
10597 569.0 11.4 432 10602 roll 1.23 - - 3395 - 1.38 0.045 2930 639.1 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.00 -
10641 563.4 11.9 434 10647 done 1.23 - - 3401 - 1.35 0.030 2046 -654.8 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.15 -
10806 543.5 12.3 442 10811 roll 1.23 - - 3408 - 1.33 0.039 1180 -651.1 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.06 -
10977 524.0 11.4 450 10982 done 1.23 - - 3408 - 1.35 0.035 2049 643.7 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.07 -
11137 506.6 10.6 458 11142 roll 1.23 - - 3408 - 1.35 0.045 2925 648.9 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 25.98 -
11191 501.5 10.7 460 11196 done 1.23 - - 3414 - 1.33 0.029 2050 -657.9 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.15 -
11366 481.5 10.6 469 11371 roll 1.23 - - 3420 - 1.35 0.038 1167 -654.1 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - 26.07 -
11432 474.4 10.9 472 11438 done 1.23 0.10 0.154 3391 -290.0 1.38 0.034 2051 640.6 175.2 - - 1952 - - - - - - - - 25.63 26.07 -
11601 457.5 10.3 480 11606 roll 1.23 - - 3391 - 1.35 0.044 2923 645.9 176.8 - - 1951 - - - - - - - - - 25.96 -
11630 454.6 10.3 481 11635 done 1.23 - - 3394 - 1.33 0.028 2043 -661.7 177.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.16 -
11790 438.5 9.6 489 11812 done 1.29 - - 3394 - - - 2043 - 199.0 20.08 0.849 1903 -2.4 0.132 - - - - - - - - 24.09
11971 421.3 9.7 498 11998 roll 1.34 - - 3400 - 1.35 0.038 1182 -637.8 218.9 20.25 0.838 1813 -4.4 0.233 - - - - - - - 25.77 24.13
12033 414.9 9.8 501 12056 done 1.38 - - 3400 - 1.38 0.034 2050 629.0 235.0 16.70 0.826 1750 -3.8 0.198 - - - - - - - 25.80 24.01
12220 396.3 9.9 510 12230 done 1.41 0.12 0.078 3467 558.3 - - 2050 - 246.7 4.10 0.688 1706 -10.7 0.645 - - - - - - 26.10 - 23.93
12385 377.2 11.7 518 12386 done 1.41 - - 3467 - - - 2050 - 246.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12545 358.6 11.9 526 12550 roll 1.41 - - 3468 - 1.35 0.043 2927 649.6 246.7 - - 1715 - - - - - - - - - 25.91 -
12680 342.6 12.6 532 12686 done 1.41 0.08 0.163 3451 -212.5 1.33 0.029 2054 -656.4 246.7 - - 1715 - - - - - - - - 25.70 26.09 -
12859 320.5 11.8 541 12865 roll 1.41 - - 3456 - 1.33 0.036 1175 -660.9 246.7 - - 1715 - - - - - - - - - 26.03 -
12995 306.3 11.0 547 13000 done 1.41 - - 3456 - 1.35 0.032 2050 648.1 246.7 - - 1715 - - - - - - - - - 26.08 -
13171 286.7 10.5 556 13176 roll 1.41 - - 3456 - 1.35 0.041 2935 655.6 246.7 - - 1714 - - - - - - - - - 26.01 -
13196 283.9 10.5 557 13201 done 1.41 - - 3461 - 1.33 0.028 2050 -665.4 246.7 - - 1714 - - - - - - - - - 26.15 -
13361 265.9 11.0 565 13366 roll 1.41 - - 3467 - 1.30 0.037 1183 -666.9 246.7 - - 1714 - - - - - - - - - 26.07 -
13498 252.1 11.1 571 13503 done 1.41 - - 3468 - 1.33 0.033 2048 650.4 246.7 - - 1714 - - - - - - - - - 26.10 -
13673 231.7 11.2 580 13678 roll 1.41 - - 3467 - 1.35 0.042 2932 654.8 246.7 - - 1714 - - - - - - - - - 26.01 -
13796 219.6 11.4 585 13803 done 1.41 0.08 0.167 3451 -200.0 1.33 0.028 2049 -663.9 246.7 - - 1714 - - - - - - - - 25.76 26.17 -
13963 200.8 10.0 594 13986 roll 1.43 - - 3455 - 1.33 0.034 1175 -657.1 256.6 16.92 0.697 1660 -3.2 0.096 - - - - - - - 26.02 24.34
14122 185.4 10.2 601 14128 done 1.44 - - 3455 - 1.35 0.031 2053 650.4 258.6 - - 1646 - - - - - - - - - 26.03 -
14289 167.2 10.1 610 14299 roll 1.46 - - 3461 - 1.38 0.033 1167 -642.0 266.4 2.62 0.392 1627 -7.3 0.323 - - - - - - - 26.06 24.00
14348 162.8 9.6 612 14386 done 1.51 - - 3461 - 1.35 0.031 2049 653.3 288.2 29.90 0.659 1530 -3.2 0.084 - - - - - - - 26.08 24.39
14555 139.5 10.7 623 14560 roll 1.51 - - 3460 - 1.35 0.041 2933 654.8 288.2 - - 1514 - - - - - - - - - 25.88 -
14649 130.5 10.7 627 14654 done 1.51 - - 3466 - 1.33 0.026 2048 -665.4 288.2 - - 1513 - - - - - - - - - 26.06 -
14825 112.1 9.9 636 14835 roll 1.54 - - 3466 - 1.40 0.036 2932 631.4 300.5 3.50 0.175 1496 -4.9 0.325 - - - - - - - 25.91 24.01
14927 103.0 10.5 640 14934 done 1.54 - - 3472 - 1.33 0.027 2045 -666.9 300.5 2.88 0.153 1488 -2.8 0.195 - - - - - - - 26.13 24.72
15091 86.0 8.7 649 15123 roll 1.67 0.12 0.076 3541 575.0 1.40 0.036 2932 633.6 350.3 26.02 0.296 1285 -7.8 0.237 - - - - - - 26.38 26.01 24.94
15133 82.3 8.3 651 15173 done 1.82 - - 3546 - 1.33 0.026 2051 -662.4 410.1 29.52 0.298 1045 -8.1 0.234 - - - - - - - 26.09 24.91
15337 59.5 11.6 661 15343 roll 1.82 - - 3546 - 1.40 0.035 2932 629.3 410.1 1.70 0.173 1040 -2.9 0.106 - - - - - - - 25.89 25.07
15430 48.8 11.9 665 15437 done 1.82 - - 3552 - 1.33 0.027 2048 -664.7 410.1 1.42 0.152 1041 - - - - - - - - - 26.08 25.15
15587 30.3 10.2 681 15593 roll 1.82 - - 3558 - 1.35 0.035 1173 -648.1 412.1 2.42 0.164 1035 -2.5 0.048 - - - - - - - 25.98 24.84
15731 13.4 13.2 703 15739 done 1.82 - - 3558 - 1.33 0.030 2049 658.6 412.1 2.05 0.148 1033 - - - - - - - - - 26.12 25.05
15812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15812 begin surface coast
15833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15833 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.83 8.80 0.031 140 15.9 0.20 0.063 2204 -35090.0 450.13 18.98 0.123 876 46.2 -0.088 - - - - - -