OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  522 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  47 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  320 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  350 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976469.81 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  0 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250913,184929,1935.746,12317.887,42,1.1,42,-2.7 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -71.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  250913,190135,1935.642,12317.959,43,0.9,43,-2.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.5,227964,-19.0,-10.312,-28.67,3113
SPEED_LIMITS  0.179,0.189 D_GRID  4918

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.021090 _24V_AH  23.5,86.848
SM_CCo  15857,18.98,0.123,0,0,876,450.13 _10V_AH  9.7,53.395
SM_GC  2.29,8.80,0.20,18.98,0.031,0.063,0.123,140,2204,876,-8.83,-1.33,450.13,0,0,0,0,0,0,25.95,26.29,25.22 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1925.22,12319.84,250913,141416 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 MEM  327852
HUMID  59.25 DATA_FILE_SIZE  26759,722
INTERNAL_PRESSURE  9.54138 CAP_FILE_SIZE  240208,1
TCM_TEMP  25.90 CFSIZE  260034560,204025856
XPDR_PINGS  8 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
SC_FREEKB  7570112 GPS  250913,232829,1937.197,12317.735,42,1.2,42,-2.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22234126.25 nil000.00
Roll_motor14865229.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee510115513857.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface1812354.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1584593453.24
Iridium_during_xfer3971231149.79 nil000.00
Transponder_ping242019.74 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS445021.41
TT8286413387.86
LPSleep93592198.83
TT8_Active7071395.74
TT8_Sampling2831401103.19
TT8_CF880247370.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249816387.76
GPS_charging000.00
Compass23345113.21
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.23 -175.2 124 2223 891 872 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -71.03 0.000 16386 0.000 0.000 124 2223 2643 2626 2660 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
107 -1.23 -175.2 125 2223 2626 2660 3.3 -3.2 13 143 10.57 1.35 -16.98 0.000 18692 0.234 0.066 2585 3063 3431 3428 3435 0 0 0 0 0 0 24.70 25.87 26.48
318 -1.23 -175.2 2585 3063 3428 3436 57.1 -25.8 39 323 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2585 2198 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
482 -1.23 -175.2 2585 2198 3429 3436 94.4 -20.3 47 487 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2585 1318 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
542 -1.23 -175.2 2584 1318 3429 3436 102.7 -19.0 49 548 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2579 2202 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
707 -1.23 -175.2 2579 2201 3429 3436 135.9 -19.0 58 712 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.035 2572 3074 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
796 -1.23 -175.2 2572 3074 3429 3436 152.3 -19.4 62 801 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2572 2172 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
957 -1.23 -175.2 2572 2172 3429 3437 183.3 -18.9 70 962 0.00 1.38 0.00 0.000 260 0.000 0.034 2567 3077 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
1073 -1.23 -175.2 2566 3076 3429 3436 202.9 -18.5 75 1079 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2565 2197 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
1249 -1.23 -175.2 2567 2197 3428 3438 233.0 -15.7 84 1254 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2568 1328 3433 3428 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1303 -1.23 -175.2 2567 1327 3429 3438 240.1 -15.7 86 1309 0.10 1.30 0.00 0.000 3078 0.168 0.029 2590 2202 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 25.79 26.26 28.83
1479 -1.23 -175.2 2590 2202 3429 3438 269.7 -16.6 95 1480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2202 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1638 -1.23 -175.2 2590 2202 3430 3439 293.9 -14.4 103 1643 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2590 1338 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1712 -1.23 -175.2 2591 1338 3430 3439 303.3 -14.7 106 1717 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2587 2195 3434 3430 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1888 -1.23 -175.2 2587 2195 3430 3438 329.8 -14.5 115 1893 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.035 2580 3074 3434 3430 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1936 -1.23 -175.2 1552 3072 3406 3435 336.6 -14.6 117 1941 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2580 2202 3434 3430 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2097 -1.23 -175.2 2580 2203 3430 3438 361.0 -15.1 125 2102 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2580 1335 3434 3430 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2247 -1.23 -175.2 1568 1335 3407 3435 381.4 -13.5 132 2252 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2575 2207 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2407 -1.23 -175.2 2575 2207 3430 3437 403.0 -13.5 140 2412 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2569 3068 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2486 -1.23 -175.2 2568 3068 3429 3438 412.4 -14.1 143 2493 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.020 2569 2196 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2653 -1.23 -175.2 2568 2196 3430 3436 437.4 -13.9 152 2658 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2569 1329 3432 3429 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2718 -1.23 -175.2 2568 1328 3430 3435 446.5 -13.9 155 2724 0.08 1.30 0.00 0.000 3078 0.174 0.030 2585 2193 3432 3430 3435 0 0 0 0 0 0 25.86 26.27 28.83
2883 -1.23 -175.2 2585 2193 3430 3434 468.3 -13.1 163 2889 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2580 3065 3432 3430 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3007 -1.23 -175.2 2581 3065 3430 3433 482.6 -13.6 168 3014 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.020 2581 2190 3430 3428 3433 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
3170 -1.23 -175.2 2581 2191 3431 3432 506.8 -13.7 177 3175 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2581 1343 3431 3429 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
3220 -1.23 -175.2 2581 1343 3429 3431 513.2 -14.0 179 3225 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2575 2199 3430 3430 3430 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3379 -1.23 -175.2 2575 2199 3429 3428 536.2 -13.8 187 3384 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2569 3069 3428 3429 3428 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3459 -1.23 -175.2 2569 3069 3429 3427 545.3 -13.9 190 3465 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.019 2569 2197 3428 3429 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
3624 -1.23 -175.2 2569 2197 3429 3426 570.1 -13.2 199 3630 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2569 1333 3427 3430 3425 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3669 -1.23 -175.2 2569 1333 3430 3425 576.3 -13.7 201 3675 0.08 1.30 0.00 0.000 3078 0.171 0.030 2586 2195 3427 3430 3424 0 0 0 0 0 0 25.86 26.26 28.83
3836 -1.23 -175.2 2586 2195 3429 3422 598.4 -13.4 209 3841 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2586 1334 3425 3429 3422 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3931 -1.23 -175.2 2586 1334 3429 3421 611.6 -13.9 213 3936 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2583 2195 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
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6820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6820 begin apogee
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7009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7009 begin climb
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state 15812 begin surface coast
15833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 15833 begin surface