QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 117.70 of 150.00 AH used of 24V (21.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.12 of 100.00 AH used of 10V (23.88% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 561.25, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 199
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 81 VBD -0.93 - - 127 - - - 2104 - -243.4 -59.22 - 2266 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -5.9 9 151 roll -0.93 9.52 0.219 2513 250.6 2.15 0.061 3447 624.7 -243.4 -46.00 - 3940 -36.4 - - - - - - - - - -
205 26.1 -26.1 28 212 done -0.49 0.52 0.143 2659 280.8 2.08 0.031 2025 -683.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
554 62.5 -5.5 89 561 roll -0.70 0.17 0.050 2559 -588.2 2.05 0.038 659 -666.3 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
706 79.4 -10.3 115 713 done -0.66 0.17 0.123 2609 294.1 2.08 0.033 2058 672.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1055 104.1 -7.1 176 1062 roll -0.76 0.12 0.063 2534 -625.0 2.15 0.044 3469 656.3 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1109 110.1 -11.6 185 1116 done -0.70 0.20 0.120 2593 295.0 2.05 0.030 2049 -692.7 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1458 139.6 -9.4 246 1465 roll -0.78 - - 2594 - 2.05 0.039 672 -671.7 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1491 143.0 -10.5 251 1498 done -0.86 0.15 0.059 2521 -486.7 2.08 0.034 2080 676.9 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1841 200.0 -14.7 312 1847 roll -0.73 0.22 0.129 2588 304.5 2.12 0.047 3459 650.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1873 203.9 -10.5 317 1879 done -0.76 - - 2587 - 2.03 0.030 2068 -685.2 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2218 227.1 -7.3 378 2226 done -0.85 0.12 0.063 2517 -583.3 - - 2068 - -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2564 278.7 -15.7 439 2571 roll -0.72 0.20 0.128 2583 330.0 2.12 0.039 666 -661.3 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2663 290.3 -11.0 456 2670 done -0.81 - - 2583 - 2.10 0.036 2072 669.5 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2997 321.8 -10.0 496 3001 roll -0.91 0.15 0.058 2506 -513.3 2.15 0.040 667 -653.5 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3060 330.7 -14.1 501 3065 done -0.79 0.20 0.128 2564 290.0 2.15 0.038 2081 657.7 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3387 360.7 -7.7 531 3391 roll -0.85 - - 2561 - 2.15 0.052 3461 641.9 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3436 364.8 -8.4 535 3441 done -0.92 0.12 0.063 2498 -525.0 2.05 0.032 2072 -677.6 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3768 417.6 -17.7 566 3772 roll -0.79 0.17 0.127 2557 347.1 2.15 0.042 670 -652.1 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3889 432.6 -11.6 576 3893 done -0.82 - - 2551 - 2.12 0.039 2066 658.5 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4221 466.2 -10.4 607 4225 roll -0.86 - - 2551 - 2.15 0.044 668 -650.2 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4272 472.0 -11.6 611 4278 done -0.89 - - 2550 - 2.15 0.040 2078 655.8 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4600 504.2 -9.6 640 4602 done -0.92 - - 2550 - - - 2078 - -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4907 529.4 -8.5 655 4912 roll -0.97 0.12 0.066 2484 -550.0 2.17 0.044 676 -646.1 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4949 534.9 -14.6 657 4953 done -0.85 0.22 0.127 2549 295.5 2.15 0.042 2072 649.3 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5285 569.0 -9.9 673 5288 roll -0.89 - - 2548 - 2.17 0.049 678 -642.4 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5332 574.1 -10.6 675 5336 done -0.94 - - 2550 - 2.15 0.042 2076 650.2 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5667 602.8 -8.9 691 5672 roll -0.99 0.15 0.061 2477 -486.7 2.20 0.047 667 -640.5 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5823 625.4 -16.4 698 5828 done -0.83 0.25 0.127 2548 284.0 2.17 0.045 2066 644.7 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6154 657.5 -9.7 714 6158 roll -0.87 - - 2541 - 2.25 0.060 3475 626.2 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6205 663.2 -9.8 716 6209 done -0.94 - - 2546 - 2.12 0.038 2066 -664.6 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6534 694.9 -9.2 732 6536 done -0.97 0.12 0.065 2486 -500.0 - - 2066 - -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6843 733.2 -12.4 747 6847 roll -0.85 0.17 0.133 2547 358.8 2.20 0.051 669 -635.0 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6974 745.3 -8.4 753 6979 done -0.85 - - 2538 - 2.17 0.048 2055 638.7 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
7308 772.1 -7.7 769 7312 roll -0.85 - - 2542 - 2.20 0.052 662 -633.2 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
7370 777.2 -8.4 771 7376 done -0.85 - - 2540 - 2.17 0.047 2048 638.7 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
7689 803.7 -8.0 787 7690 done -0.88 - - 2541 - - - 2049 - -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7996 834.7 -10.1 802 8000 roll -0.91 - - 2538 - 2.30 0.065 3463 614.8 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
8025 837.5 -9.8 803 8030 done -0.97 0.12 0.066 2486 -433.3 2.17 0.039 2044 -653.9 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
8341 878.2 -12.6 818 8346 roll -0.87 0.17 0.133 2544 341.2 2.20 0.052 656 -630.9 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
8374 882.0 -10.5 819 8378 done -0.87 - - 2541 - 2.20 0.048 2059 637.7 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
8699 908.9 -8.3 835 8703 roll -0.92 - - 2543 - 2.30 0.066 3472 614.3 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8740 912.3 -8.1 837 8745 done -1.00 0.15 0.061 2475 -453.3 2.20 0.040 2038 -651.8 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
9071 954.7 -13.3 853 9076 roll -0.88 0.20 0.130 2543 340.0 2.20 0.053 653 -629.5 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
9127 961.4 -10.0 855 9133 done -0.92 - - 2535 - 2.20 0.048 2050 635.0 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
9445 986.9 -7.2 871 9446 done -0.92 - - 2535 - - - 2050 - -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
9502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9502 begin apogee
9511 991.3 7.1 874 9727 done -0.23 0.65 0.104 2745 323.1 - - 1694 - - 212.30 1.483 2945 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9728 begin climb
9731 999.8 - 885 9969 roll 0.93 1.05 0.045 3132 368.6 2.50 0.058 3108 565.6 243.4 226.93 1.431 1950 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
10067 955.6 23.5 900 10074 done 0.52 0.55 0.163 2990 -258.2 2.22 0.044 1696 -636.0 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10384 917.6 10.9 916 10387 roll 0.48 - - 2989 - 2.25 0.059 3101 624.4 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10619 890.5 11.6 926 10623 done 0.41 0.17 0.146 2950 -229.4 2.15 0.045 1707 -648.4 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10942 865.4 7.3 942 11054 roll 0.57 0.17 0.061 3031 476.5 2.33 0.060 3100 597.9 341.5 94.85 1.341 1551 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
11257 819.8 16.4 956 11262 done 0.44 0.28 0.143 2964 -239.3 2.15 0.045 1718 -642.8 341.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11574 785.8 10.8 971 11578 roll 0.53 - - 2963 - 2.22 0.058 3109 626.6 341.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11721 769.6 10.8 977 11725 done 0.59 0.10 0.076 3026 630.0 2.12 0.044 1740 -645.8 341.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12044 725.3 14.2 993 12049 roll 0.51 0.15 0.141 2983 -286.7 2.20 0.058 3112 623.6 341.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12235 702.6 11.6 1001 12242 done 0.51 - - 2991 - 2.08 0.044 1770 -645.2 341.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12552 666.9 11.2 1017 12556 roll 0.51 - - 2990 - 2.12 0.058 3108 631.1 341.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
12738 644.5 11.6 1025 12742 done 0.51 - - 3000 - 2.05 0.044 1787 -644.4 341.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13073 607.7 10.6 1041 13076 roll 0.51 - - 3000 - 2.12 0.058 3108 623.1 341.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13146 599.1 11.6 1044 13149 done 0.51 - - 3009 - 2.03 0.043 1801 -643.8 341.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13474 561.5 11.9 1060 13475 done 0.51 - - 3009 - - - 1801 - 341.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13783 528.6 8.8 1075 13828 roll 0.56 - - 3009 - 2.17 0.058 3104 600.5 386.3 40.28 1.193 1370 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
13934 513.2 10.3 1081 13941 done 0.56 - - 3016 - 2.03 0.043 1801 -641.9 386.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14257 475.3 12.9 1106 14260 roll 0.56 - - 3015 - 2.08 0.057 3103 626.0 386.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14429 450.8 14.4 1121 14433 done 0.56 - - 3025 - 1.98 0.041 1820 -648.0 386.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14764 399.4 16.5 1152 14768 roll 0.53 0.12 0.141 2990 -291.7 2.08 0.057 3112 621.2 386.3 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14859 387.1 11.9 1160 14866 done 0.60 - - 2996 - 1.98 0.041 1842 -641.4 386.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15189 349.3 9.9 1191 15202 roll 0.67 0.12 0.065 3062 550.0 2.00 0.054 3105 631.5 390.8 5.32 0.820 1350 -2.8 0.133 - - - - - - - - -
15313 331.1 16.0 1201 15320 done 0.53 0.28 0.139 2991 -253.6 1.90 0.040 1860 -655.3 390.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15639 301.3 7.9 1232 15722 roll 0.72 0.17 0.056 3086 558.8 2.08 0.055 3106 599.0 465.0 70.05 0.983 1048 -4.3 0.146 - - - - - - - - -
15780 281.3 15.6 1253 15788 done 0.58 0.30 0.138 3006 -266.7 1.90 0.039 1872 -649.5 465.0 - - 1047 - - - - - - - - - - -
16129 251.3 9.4 1314 16155 done 0.71 0.12 0.065 3074 566.7 - - 1870 - 486.3 19.95 0.929 961 -4.3 0.129 - - - - - - - - -
16497 198.8 14.6 1378 16504 roll 0.63 0.17 0.133 3019 -323.5 1.95 0.051 3106 633.8 486.3 - - 961 - - - - - - - - - - -
16596 188.5 9.5 1395 16623 done 0.78 0.10 0.045 3096 770.0 1.90 0.038 1875 -647.9 505.1 18.08 0.875 884 -4.3 0.101 - - - - - - - - -
16968 122.2 15.7 1459 16975 roll 0.66 0.17 0.134 3038 -341.2 1.95 0.049 3109 632.8 505.1 - - 884 - - - - - - - - - - -
17104 106.7 13.3 1482 17111 done 0.75 - - 3043 - 1.88 0.036 1882 -652.7 505.1 - - 883 - - - - - - - - - - -
17451 77.8 10.5 1543 17458 roll 0.89 0.17 0.050 3157 670.6 2.50 0.048 269 -645.2 505.1 - - 883 - - - - - - - - - - -
17477 73.9 14.6 1547 17484 done 0.89 0.17 0.130 3107 -294.1 2.50 0.038 1917 659.2 505.1 - - 882 - - - - - - - - - - -
17825 41.0 8.5 1608 17883 roll 1.06 0.15 0.058 3199 613.3 2.62 0.045 282 -624.0 560.0 47.83 0.759 660 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
17974 17.3 15.9 1632 17981 done 1.06 0.15 0.127 3158 -273.3 2.45 0.036 1890 656.3 560.0 - - 658 - - - - - - - - - - -
18080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18080 begin surface coast
18112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18113 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.27 8.02 0.039 163 -373.4 - - 2089 - 561.25 - - 657 - - - - - - - -