WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.47 of 91.80 AH used of 24V (16.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.52 of 61.20 AH used of 10V (28.89% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 45 VBD -0.98 - - 37 - - - 2055 - -127.1 -30.48 - 1851 - - - - - - - - - - -
46 - -6.0 3 100 roll -0.98 12.82 0.191 2203 169.0 2.60 0.099 3453 537.7 -127.1 -34.28 - 2959 -32.3 - - - - - - - - - -
151 - -11.8 13 155 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.062 2049 -561.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
456 - -11.7 52 460 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.071 642 -551.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
471 - -11.9 55 475 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.059 2045 568.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
781 - -9.3 115 785 roll -0.98 - - 2203 - 2.65 0.094 3453 531.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
841 - -9.1 121 845 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2044 -563.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1151 - -8.2 152 1155 roll -0.98 - - 2203 - 2.53 0.074 652 -550.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1196 - -8.9 156 1200 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.061 2050 566.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1501 - -7.4 187 1509 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1821 - -7.5 209 1839 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2141 - -7.2 225 2159 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2461 - -7.3 241 2479 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2781 - -7.6 257 2785 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.073 648 -549.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2811 - -7.9 258 2815 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.062 2052 561.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3121 - -6.6 274 3139 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3441 - -7.1 290 3445 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.075 647 -544.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3476 - -7.5 291 3480 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.063 2050 561.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3821 - -7.8 305 3879 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4181 - -7.7 311 4239 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4541 - -7.5 317 4545 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.075 647 -543.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4586 - -7.7 317 4590 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.063 2051 561.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4901 - -7.3 323 4959 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5261 - -6.8 329 5319 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5621 - -6.3 335 5679 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5981 - -5.9 341 6039 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6341 - -6.1 347 6399 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6701 - -6.3 353 6759 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7061 - -6.3 359 7065 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.110 3453 515.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7091 - -7.1 359 7095 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.070 2059 -557.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7421 - -6.9 365 7425 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.081 646 -543.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7451 - -7.1 365 7455 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2043 558.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7781 - -7.3 371 7839 done -0.98 - - 2203 - - - 2043 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8141 - -7.0 377 8145 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.077 646 -541.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8176 - -7.7 377 8180 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.065 2041 558.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8501 - -6.1 383 8559 done -0.98 - - 2203 - - - 2041 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8861 - -6.3 389 8865 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.076 644 -541.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8891 - -7.5 389 8895 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.065 2047 554.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9221 - -6.5 395 9225 roll -0.98 - - 2203 - 2.78 0.118 3457 507.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9281 - -7.8 396 9285 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.071 2050 -556.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9641 - -6.3 402 9699 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10001 - -5.4 408 10059 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10361 - -4.7 414 10419 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10721 - -4.8 420 10725 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.078 645 -544.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10776 - -5.6 420 10780 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.066 2041 551.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11081 - -5.5 426 11085 roll -0.98 - - 2203 - 2.78 0.116 3457 509.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11131 - -6.4 426 11135 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.071 2058 -553.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11441 - -5.8 432 11445 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.077 645 -547.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11466 - -7.1 432 11470 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2041 558.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11801 - -6.1 438 11805 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.113 3453 513.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11836 - -6.4 438 11840 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.069 2050 -554.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12161 - -6.1 444 12219 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12521 - -6.3 450 12525 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.105 3453 515.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12561 - -7.3 450 12565 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.069 2050 -554.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12881 - -6.3 456 12939 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13241 - -6.2 462 13245 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.104 3456 516.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13276 - -6.9 462 13280 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.067 2050 -555.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13601 - -5.9 468 13659 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13961 - -5.3 474 13965 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.101 3454 520.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14016 - -5.7 474 14020 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.067 2050 -554.9 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14321 - -5.4 480 14379 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14681 - -5.6 486 14685 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.100 3454 520.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14724 - 6.5 486 14860 done -0.32 0.73 0.128 2343 191.8 - - 2042 - - 113.47 1.425 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14861 - 3.0 489 14980 roll 0.98 1.42 0.107 2633 204.2 2.58 0.099 3323 496.5 127.1 113.30 1.388 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
15006 - 7.2 491 15010 done 0.98 - - 2633 - 2.60 0.068 1929 -536.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15341 - 7.0 497 15345 roll 0.98 - - 2633 - 2.65 0.083 510 -535.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15371 - 7.0 497 15375 done 0.98 - - 2633 - 2.58 0.062 1930 550.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15701 - 6.8 503 15705 roll 0.98 - - 2633 - 2.65 0.094 3325 526.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15736 - 6.4 503 15740 done 0.98 - - 2633 - 2.55 0.067 1928 -547.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16061 - 6.5 509 16119 done 0.98 - - 2633 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16421 - 6.5 515 16425 roll 0.98 - - 2633 - 2.63 0.081 511 -538.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16461 - 7.5 515 16465 done 0.98 - - 2633 - 2.55 0.061 1927 555.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16781 - 6.6 521 16840 done 0.98 - - 2633 - - - 1927 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17141 - 6.9 527 17199 done 0.98 - - 2633 - - - 1927 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17501 - 6.9 533 17505 roll 0.98 - - 2633 - 2.63 0.077 513 -537.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17531 - 7.7 533 17535 done 0.98 - - 2633 - 2.53 0.061 1915 554.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17861 - 7.4 539 17865 roll 0.98 - - 2633 - 2.67 0.093 3325 528.1 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17896 - 8.0 539 17900 done 0.98 - - 2633 - 2.55 0.065 1917 -552.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18221 - 7.8 545 18279 done 0.98 - - 2632 - - - 1917 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18581 - 7.6 551 18585 roll 0.98 - - 2633 - 2.58 0.080 521 -541.1 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18651 - 7.5 552 18655 done 0.98 - - 2633 - 2.53 0.061 1924 554.5 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19001 - 6.7 558 19059 done 0.98 - - 2633 - - - 1924 - 127.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19361 - 6.1 564 19420 done 0.98 - - 2633 - - - 1924 - 130.9 2.17 1.391 1906 -4.1 - - - - - - - - - -
19721 - 5.7 570 19780 done 0.98 - - 2633 - - - 1925 - 145.7 12.80 1.269 1844 -4.8 - - - - - - - - - -
20081 - 6.4 576 20085 roll 1.01 - - 2633 - 2.65 0.091 3322 527.2 145.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20141 - 7.5 577 20145 done 1.01 - - 2633 - 2.53 0.067 1928 -551.0 145.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20501 - 7.2 583 20505 roll 1.01 - - 2632 - 2.60 0.080 519 -541.9 145.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20536 - 8.5 583 20540 done 1.01 - - 2633 - 2.53 0.061 1924 555.3 145.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20861 - 7.3 589 20865 roll 1.01 - - 2632 - 2.65 0.093 3321 527.2 145.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20891 - 7.6 589 20895 done 1.01 - - 2633 - 2.53 0.067 1929 -550.2 145.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21221 - 6.9 595 21225 roll 1.01 - - 2633 - 2.60 0.079 521 -541.5 145.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21306 - 8.5 596 21310 done 1.01 - - 2633 - 2.53 0.061 1929 556.5 145.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21641 - 6.0 602 21700 done 1.01 - - 2633 - - - 1929 - 152.6 5.93 1.217 1816 -4.6 - - - - - - - - - -
22001 - 5.5 608 22025 roll 1.02 - - 2633 - 2.65 0.077 518 -532.5 173.3 17.13 1.137 1732 -4.9 - - - - - - - - - -
22041 - 6.4 608 22045 done 1.05 - - 2633 - 2.55 0.061 1921 550.2 173.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
22361 - 6.2 614 22419 done 1.05 - - 2633 - - - 1921 - 175.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
22721 - 6.3 620 22725 roll 1.05 - - 2633 - 2.67 0.097 3324 525.5 175.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22746 - 7.1 620 22750 done 1.05 - - 2633 - 2.53 0.067 1933 -549.8 175.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
23081 - 5.9 626 23140 done 1.05 - - 2633 - - - 1934 - 186.8 11.25 1.101 1678 -4.7 - - - - - - - - - -
23441 - 5.9 632 23455 roll 1.07 - - 2632 - 2.65 0.081 514 -535.8 197.6 8.48 1.098 1634 -5.2 - - - - - - - - - -
23496 - 7.2 632 23500 done 1.09 0.08 0.067 2659 337.5 2.55 0.061 1921 551.8 197.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
23801 - 8.1 638 23859 done 1.09 - - 2659 - - - 1921 - 197.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
24161 - 8.7 644 24165 roll 1.09 - - 2659 - 2.60 0.076 516 -540.4 197.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
24191 - 9.9 644 24195 done 1.09 - - 2659 - 2.55 0.062 1924 552.2 197.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
24521 - 8.7 650 24579 done 1.09 - - 2659 - - - 1925 - 197.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
24881 - 8.6 656 24885 roll 1.09 - - 2660 - 2.60 0.075 517 -541.5 197.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
24921 - 8.0 656 24925 done 1.09 - - 2659 - 2.55 0.064 1924 551.8 197.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25241 - 8.0 672 25259 done 1.09 - - 2660 - - - 1924 - 197.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25561 - 7.1 688 25565 roll 1.09 - - 2659 - 2.60 0.076 522 -539.2 197.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25596 - 6.6 689 25600 done 1.09 - - 2660 - 2.53 0.063 1927 555.3 197.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25901 - 6.8 705 25905 roll 1.09 - - 2659 - 2.60 0.074 515 -543.1 197.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25931 - 8.3 706 25935 done 1.09 - - 2659 - 2.55 0.062 1929 554.5 197.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
26241 - 7.0 722 26245 roll 1.09 - - 2660 - 2.70 0.106 3325 517.0 197.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
26271 - 9.0 723 26275 done 1.09 - - 2660 - 2.53 0.067 1929 -551.8 197.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
26581 - 7.2 739 26585 roll 1.09 - - 2659 - 2.58 0.075 516 -547.7 197.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26641 - 9.2 742 26645 done 1.09 - - 2660 - 2.53 0.062 1924 556.5 197.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26951 - 7.5 759 26959 done 1.09 - - 2659 - - - 1924 - 197.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
27261 - 5.9 790 27275 roll 1.09 - - 2659 - 2.60 0.075 517 -541.2 207.4 7.88 0.866 1593 -4.9 - - - - - - - - - -
27301 - 6.7 794 27305 done 1.10 - - 2661 - 2.55 0.061 1924 551.8 207.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
27611 - 5.1 825 27640 done 1.10 - - 2660 - - - 1924 - 240.9 26.67 0.791 1457 -5.1 - - - - - - - - - -
27941 - 7.0 858 27949 done 1.16 - - 2660 - - - 1925 - 240.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
28251 - 4.4 910 28300 roll 1.16 - - 2660 - 2.65 0.076 518 -530.9 293.9 41.78 0.738 1240 -5.2 - - - - - - - - - -
28321 - 4.7 924 28360 done 1.24 0.10 0.072 2690 300.0 2.55 0.062 1928 552.9 337.0 33.42 0.721 1066 -5.2 - - - - - - - - - -
28661 - 5.6 992 28680 roll 1.31 - - 2690 - 2.65 0.076 523 -530.2 355.5 14.25 0.734 989 -5.4 - - - - - - - - - -
28711 - 6.2 1002 28715 done 1.34 - - 2690 - 2.53 0.061 1922 553.0 356.2 - - 988 - - - - - - - - - - -
29016 - 6.6 1036 29024 done 1.34 - - 2691 - - - 1923 - 356.2 - - 986 - - - - - - - - - - -
29326 - 6.6 1067 29330 roll 1.34 - - 2691 - 2.60 0.074 512 -542.7 356.2 - - 986 - - - - - - - - - - -